درباره ما

ارائه دهنده انواع مقالات در زمینه مهندسی برق
جواد شاليكار
ارائه دهنده انواع مقالات در زمینه مهندسی برق
ایمیل : www.korosh_kabir9705@yahoo.com



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 11:41 AM - 24 Dec 2011

سنسور

سنسور المان حس کننده ای است که کميتهای فيزيکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کميتهای الکتريکی پيوسته (آنالوگ) يا غيرپيوسته (ديجيتال) تبديل می کند. اين سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گيری، سيستمهای کنترل آنالوگ و ديجيتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گيرند. عملکرد سنسورها و قابليت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتيک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعيت اجزای متحرک سيستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغيير وضعيت عملکرد دستگاهها می شوند.

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزديک شدن يک قطعه وجود آنرا حس کرده و فعال می شوند. اين عمل به نحوی که در شکل زير نشان داده شده است می تواند باعث جذب يک رله، کنتاکتور و يا ارسال سيگنال الکتريکی به طبقه ورودی يک سيستم گردد.

کاربرد سنسورها

1-شمارش توليد: سنسورهای القائی، خازنی و نوری

2-کنترل حرکت پارچه و ...: سنسور نوری و خازنی

3-کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح

4-تشخيص پارگی ورق: سنسور نوری

5-کنترل انحراف پارچه : سنسور نوری و خازنی

6-کنترل تردد: سنسور نوری

7-اندازه گيری سرعت: سنسور القائی و خازنی

8-اندازه گيری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ

مزايای سنسورهای بدون تماس

برای ادامه مطلب کلیک کنید


دسته بندی : سنسور



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 11:49 AM - 23 Dec 2011

میکروسکوپ الکترونی لزوم بررسی سلول به عنوان کوچکترین و اساسی ترین واحد حیات.

رابرت هوک اولین مشاهده کننده ساختار سلول.

بزرگنمایی صرف کفایت نمی کند باید اجزا برای چشم قابل تفکیک باشد.

درشتنمایی یا بزرگنمایی:نسبت اندازه تصویر به اندازه جسم،

میکروسکوپ:

درشتنمایی تجاری:حاصلضرب بزرگنمایی اُبژکتیو در اُکولر و لوله میکروسکوپ

 درشتمایی مفید:حاصلضرب شماره ورودی (NA)ابژکتیو در هزار

درشتنمایی مخصوص:تقسیم mm250فاصله متوسط رویت واضح با چشم به فاصله کانونی ابژکتیو

تجاری:  =          مفید:NA 1000  =

مخصوص: =                                         NA=Numerical Aperatore

ابژکتیو(Objective):تعداد عدسی 4،6یا8 که با هم ترکیب شده اند.عمل آن تشکیل اولین تصویر از جسم است که تصویر بزرگتر از جسم،معکوس و حقیقی است.

اکولر:تعدادی عدسی محدب است که کار ذره بین را انجام می دهد.اکولر از تصویر ایجاد شده از ابژکتیو،تصویری مجازی،مستقیم و بزرگتر ایجاد می کند.

قدرت تفکیک(Resolution):کوچکترین فاصله ی قابل تشخیص بین دو نقطه واقع بر یک سطح را که به وسیله ی یک سیستم نوری قابل رويت باشد.

هر چقدر مقدار عددی توان تفکیک کمتر باشد، قدرت تشخیص بالا تر خواهد بود.

راههای کم کردن Ʃ:

1-کاهش دادن λ(استفاده از طول موج های کوتاه)(کارایی بیشتری دارد.)

2- n  بزرگتر گردد   1.6˂

مقایسه بزرگنمایی و تفکیک میکروسکوپ های نوری و الکترونی:

هر دو رابطه مستقیم با طول موج نور یا پرتو الکترونی دارند که بر جسم تابیده می شود.

میکروسکوپ الکترونی:حداکثربزرگنمایی 3000برابر میکروسکوپ الکترونی(TEM):200,00برابر

در میکروسکوپ الکترونی از الکترون ها برای تولید تصویر استفاده می شود .

سرعت الکترون ها معمولأ:

میکروسکوپ الکترونی:در سال 1924debroglie به کوتاه بودن طول موج پرتو های الکترونی

پی برد.یک سال بعد بوش به این قضیه دست یافت که یک میدان مغناطیسی مناسب پرتو های الکترونی را در کانون متمرکز می کند.(اولین ذهنیت ایجاد میکروسکوپ الکترونی)

 

Electron Microscope:

در E.M منبع پرتو ها،رشته ای از تنگستن ملتهب شده به وسیله ی جریان الکتریکی است.

در نوری یک منبع نوری وجود دارد.

اشعه الکترونی به سمت نمونه شتاب می گیرند .جهت جلوگیری از انحراف در لوله میکروسکوپ خلأ ایجاد می گردد.

عدسی الکترونیکی:استفاده از بوبین های مغناطیسی دقیق همانند عدسی های همگرا عمل می کنند.

در 1931 میکروسکوپ الکترونی توسط Ruska و   Knol ساخته شد.

نکته مهم:نمونه ها بایستی نازک باشد. چون هنگام برخورد الکترون ها به مقطع انحراف ایجاد می گرددو ضخامت مقطع باعث تشدید پراکندگی می گردد.چون این پراکندگی با از دست دادن انرژی همراه است در ستون میکروسکوپ الکترونهایی با انرژی کم و در نتیجه طول موج زیاد پدیدار می شود و تشکیل تصویر واضح را مختل می کند.

برای ادامه مطلب کلیک کنید


دسته بندی : مهندسی پزشکی



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:16 AM - 3 Dec 2011

آشناي با ميني پي ال سي ها

programmable loginc controlle يا همان  پي ال سي به معني كنترل كننده ها قابل برنامه سازي مي باشد.    

 يعني كليه دستوات وكنترل يك پروسه به صورت نرم افزاري مي باشد بدين ترتيب كه درتابلو هاي برق  صنعتي تقريبا  بجاي كليه قسمتهاي فرمان پي ال سي جايگزين مي شود .

  ميني پي ال سي ها حد اقل داراي هشت عدد تايمر  ديجيتالي با دقت يك صدم ثانيه ميباشد  كه هر تايمر را درشش نوع مختلف ميتوان انتخاب كرد و حد اكثر زمان براي  هركدام 24ساعت است.

ونيز داراي هشت كانتر ديجيتالي قابل شمارش تا 9999 كه با تركيب انها بايكديگر ميتوان اين مقدار را افزايش داد مي باشد .

بنابر اين قسمت ما دريك تابلو فرمان برق صنعتي شمارنده و تايمر ها را به صورت مكانيكي يا حتي ديجيتالي نداريم بلكه اين دو دريك واحد مركزي به نام ميني پي ال سي    مي باشد .

 بنابر اين هم ازنظر قيمت وهم از نظر حجم تابلو تا حد بالايي مي توان صرفه جويي كرد چرا كه قيمت يك تايمر  شمارنده مكانيكي خوب حداقل بين 15تا25هزار تومان ونمونه هاي ديجيتالي ان تا 60هزار تومان كه بستگي به تعداد ورودي و خروجي  ومشخصات ديگر پي ال سي دارد . از طرفي ديگر وجود فلگها يا حافظه هاي باعث حذف كنتاكتورهاي كمكي وبه تبع ان حذف سيم كشي هاي اضافي درتابلو ميشود .

همچنين وجود حداقل دو ورودي انالوگ دراكثر ميني پي ال سي ها با ولتاژ  تغذيه دي سي سبب كاربرد وسيعتر انها در صنعت گشته است .

 

كاربرد  پي ال سي  درصنايع مختلف 

از جمله كاربرد پي ال سي مي توان به موارد زير  اشاره كرد :

استفاده درصنايع روشنايي هتل ها – ويترين مغازه ها بالا بر ها (اسانسورها) نوار نقاله ها – راكتورهاي شيميايي سرد خانه ها مرغداري هاي صنعتي- دستگاههاي تراش- فرز-  جوش اتوماتيك- قيچي هاي برقي- صنايع  رنگ پلاستيك- خودروو...

تفاوت پي ال سي با كامپيوتر

يك كامپيوتر از واحد ورودي –خروجي –حافظه و پردازشگر مركزي تشكيل شده و يك پي ال سي نيز دقيقا ساختار كامپوتر دا دارد ولي با اين  تفاوت كه در كامپوتر ورودي هل شامل ماوس- اسكنر- صفحه كليد و ....و خروجي ها شامل ما نيتور- پرينتر و... ارتباط ورودي ها خروجي ها و حافظه از طريق پزدازشگر مركزي انجام مي پذيرد  ولي همين پروسه در پي ال سي به صورت عملي تر وصنعتي تر اجرا مي شود ورودي و خروجي ها بدين شرح اند :

رله

بوبين كنتاكتور

led

موتور تك فاز

شير برقي

 Seven segment

و.........

 

ميكروسوئيچ

                        Start/stop شستي

سنسورهاي مختلف

 

كنتاكت باز يا بسته كنتاكتورها

       

            ورودي ها                                               خروجي

انواع ورودي ها و خروجي ها

ورودي ها و خروجي ها از نظر نوع سيگنال به دو دسته آنالوگ و ديجيتال تقسيم بندي  مي شوند .

در ديجيتال ما فقط منطق 0 و1 داريم يعني در صورت فعال بودن ورودي يا خروجي منطق ما يك ودرصورت غير فعال بودن منطق يك يا صفر است در انالوگ يا قياسي سيگنال بصورت پيوسته بوده و مطابق به استاندارد زير است

10-0)                            V_( 20-0)MA20-4)_( MA)

 

درميلي امپر بهتر است از استاندارد 4  تا 20 ميلي امپر استقاده كرد چرا كه حالت صفر ان با حالتي كه امپر در ورودي يا خروجي صفر است اشتباه نشود.

ورودي و خروجي هاي انالوگ براي كنترل سرعت- فشار – دما رطوبت و مي باشند كه لازمه اين كنترل مرحله كاليبراسيون است . يعني ابتدا بايد سرعت- فشار – دما رطوبت و را به يكي از سه استاندارد  قابل قبول براي پي ال سي تبديل كنيم و سپس برنامه ريزي لازم را در پي ال سي انجام دهيم ..

پس ال سي مرتبا ورودي و خروجي را چك مي كند و سنس برنامه ريزي انجام شده در ان دستور لازم را صادر ميكند.

باشد يعني سيگنال انالوگ را به ديجياال تبديل مي كند وبلاعكس A/Dاگر پي ال سي  داراي  ورودي.

 برای ادامه مطلب کلیک کنید

 


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:11 AM - 3 Dec 2011

ترانسفورمر(ولت گردان) ها

تقسیم بندی انواع ترانسفورمرها:

ترانسفورمرهای توزیع را از دیدگاه های مختلف می توان به چند نوع تقسیم کرد که ذیلا به اختصار بیان میگردد:

الف- از لحاظ نوع ماده عایقی و خنک کننده که هسته و سیم پیچ ها (قسمت فعال ترانسفورمر)در آن قرار می گیرد:

1) ترانسفورمر روغنی (oil immersed) که از لحاظ مخزن و چگونگی ارتباط با هوای محیط اطراف به دو دسته تقسیم می شوند:

1-1- سیستم روغن مرتبط با هوای بیرون : در این حالت هوای محیط از طریق رطوبت گیر با روغن در تماس بوده و انبساط و انقباض روغن مخزن در منبع انبساط جبران می شود.

1-2- سیستم روغن بسته : در این حالت، روغن با هوای بیرون ارتباطی نداشته و تغییر حجم روغن به دو روش می تواند جبران شود:

1-2-1-جبران افزایش حجم روغن بواسطه قابلیت ارتجاع مخزن با دیواره کنگره ای .

1-2-2-مخزن رادیاتوری با دیواره های صلب که بخشی از فضای بالای مخزن آن با گازی بی اثر مانند نیتروژن پر شده وتغییر حجم و فشار این گاز تغییر حجم روغن را جبران می کند.

2)ترانسفورمر خشک رزینی(Cast Resin Dry Type)

این نوع ترانسفورمر ها فاقد روغن بوده و سیم پیچ ها رزین اندود شده و با ریخته گری و تزریق رزین محبوس می شوند.

مهمترین مزیت این ترانسفورمرها حذف خطر آتش سوزی روغن می باشد.

با توجه به حذف مخزن در این نوع ترانسفورمرها، امکان نصب آن در داخل یک محفظه (Enclosure) جهت ایجاد ایمنی وجود دارد.

ب-از لحاظ نوع عملکرد و نحوه کار ترانسفورمر:

1-ترانسفورمرهای توان که وظیفه انتقال انرژی الکتریکی با تغییر ولتاژ را بعهده دارند، عمدتا به صورت نصب فضای آزاد(Outdoor) و نصب زمینی یا داخل اتاق ترانس در  فضای بسته (Indoor) طراحی می شوند.

2-ترانسفورمرهای زمین، که در واقع یک ترانسفورمر جهت ایجاد مرکز ستاره (نقطه نول) در پستهای انتقال بوده و سیم پیچ ثانویه ای جهت انتقال انرژی ندارد.

3-ترانسفورمرهای زمین و کمکی که اصطلاحا به نام کمپنت (Combined=Auxiliari and Grounding) نامیده شده و در واقع ترکیب یک ترانسفورمر زمین با یک ولت گردن توزیع در یک دستگاه می باشد.

4-ترانسفورمرهای ویژه توزیع که اکثرا جهت تغذیه برق واحدهای صنعتی استفاده شده و از لحاظ مشخصات فنی خاص مورد نیاز، نظیر؛ توان، ولتاژ، تعداد سیم پیچ ها، تعداد فاز، اتصالات، نوع بارگیری، شرایط محیطی و غیره به انواع مختلفی تقسیم می شوند که می توان به برخی از آنها ماند ترانسفورمرهای تکفاز، سه سیم پیچه، یکسو ساز، کوره،دارای کلید تنظیم ولتاژ تحت بار (OLTC)، دارای سیستم خنک کننده اجباری،خروج بوشینگها از روی دیواره ها، دارای جعبه کابل و Busduct و با تجهیزات حفاتی خاص طراحی و تولید می گردند.

برای ادامه مطلب کلیک کنید

 


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:5 AM - 3 Dec 2011

اِلِمان شناسی

 

 

-مقاومت

یکی از المان‌های الکتریکی است که برای این طراحی شده است که در مدار یک مقاومت الکتریکی Electrical Resistance) ) بوجود آورد . مقاومتها به گونه‌ای ساخته می‌شوند که بتوانند جریان عبوری از مدار را در حد مورد نیاز محدود کنند. دو نوع مقاومت وجود دارد: مقاومت های ثابت و متغیر.

مقاومت های ثابت :
1- کربنی :

 این نوع مقاومت ها از پودرکربن و مواد مقاوم در برابر حرارت ساخته شده. برای توان های 4/1، 2/1،1، 2، 5 وات ساخته می شود. و تولرانس 5 ،10،20 درصد را دارد.

2- لایه ای:

 این نوع مقاومت ها از رسوب دادن یک لایه نازک کربن ،فلز یا اکسید فلز بر روی میله ای از جنس سرامیک ساخته شده است که برحسب جنس لایه به 3 دسته لایه کربنی ،لایه فلزی و لایه اکسید فلز تقسیم می شود.
 3- سیمی(آجری) :

برای ادامه مطلب کلیک کنید


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 9:56 AM - 3 Dec 2011

رله

رله یک سوئیچ الکترونیکی که تحت کنترل سایر مدارات الکترونیکی باز و بسته می شود. در اصل سوئیچ با یک آهنربای مغناطیسی برای باز و بسته کردن یک یا چند اتصال عمل می کند. این وسیله توسط "جوزف هنری" (Joseph Henry) در سال 1835 اختراع شد. چون رله می تواند مدار خروجی پر قدرتی را نسبت به مدار ورودی کنترل کند می توان آنرا به عنوان نوعی تقویت کننده در نظر گرفت.

وقتی جریان از سیم پیچ عبور می کند، میدان مغناطیسی حاصله یک میله فلزی را که به طور مکانیکی به یک اتصال متصل شده است، را جذب می کند. این حرکت موجب اتصال یا قطع یک اتصال با یک اتصال ثابت می شود. وقتی جریان قطع می شود، میله فلزی با نیروی تقریبی نصف قدرت میدان مغناطیسی به محل اولیه خود بر می گردد. معمولا این نیرو توسط یک فنر (spring) تامین می شود، البته از نیروی گرانش (gravity) نیز در موتورهای استارتر صنعتی ممکن است استفاده شود. اغلب رله ها برای عملیات سریع ساخته می شوند. در کاربردهای ولتاژ پائین، کاهش نویز دارای اولویت بیشتری است و در کاردهای ولتاژ بالا کاهش قوس الکتریکی اولویت بیشتری دارد.

اگر انرژی سیم پیچ توسط DC تامین شود، خیلی اوقات یک دیود به دوسر سیم پیچ متصل می شود تا انرژی حاصل از میدان مغناطیسی را به هنگام قطع مصرف و یا به عبارتی پراکنده کند، که می تواند یک ضربه ولتاژ باشد و به سایر قسمتهای مدار ضربه بزند. اگر سیم پیچ برای کار با AC طراحی شده باشد، یک حلقه مسی در انتهای سیم پیچ، تابیده می شود. این حلقه(Shading ring) یک جریان غیر هم فاز تولید می کند که کشش میله فلزی را در سیکلهای AC افزایش می دهد. یعنی هنگامی که جریان AC مقدار مینیمم خود را دارد این سیم با یک اختلاف فاز نسبت به آن دارای مقداری جریان است که می تواند میله را به سمت سیم پیچ نگه دارد و در غیر این صورت میله در هر سیکل از سیم پیچ جدا  و دوباره متصل می شود و موجب ضربه زدن به سایر قسمتهای مدار می شود.

به تشابه با عملیات کارکرد رله مغناطیسی، خواهید دید که در رله های حالت جامد از تریستور یا سایر سوئیچهای حالت جامد استفاده می شود. برای رسیدن به ایزولاسیون الکتریکی از(light-emitting diode) یعنی LED با یک ترانزیستور نوری استفاده می شود.

 

انواع رله

 

دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 9:50 AM - 3 Dec 2011

دیود

 

قطعه‌ای است الکترونیکی که جریان الکتریکی را در یک جهت از خود عبور می‌دهد و در جهت دیگر در مقابل عبور جریان از خود مقاومت بسیار بالایی (در حد بینهایت) نشان می‌دهد. این خاصیت دیود باعث شده بود تا در سالهای اولیه ساخت این وسیله الکترونیکی، به آن دریچه هم اطلاق شود.

در واقع از دید میکروسکوپی و فیزیک الکترونیک از اتصال دولایه p & n دیود درست می شود که :
1- بعد از پیوند نیمه هادی نوع p & n کنار یکدیگر ، الکترونهای آزاد و حفره ها از محل پیوند عبور کرده ، با هم ترکیب می شوند و تشکیل یک لایه سد یا عایق می دهند .
2- یک منطقه تخلیه در محل پیوند ها ایجاد می شود که فاقد الکترونهای آزاد و حفره ها می باشد ، لکن اتم هایی که الکترون از دست داده و یا گرفته اند ، در دو طرف لایه سد و در منطقه تخلیه وجود دارند .
3- اتمهای یونیزه شده ، ایجاد سد پتانسیل می کنند که برای نیمه هادی ژرمانیومی حدود ۰.۲ ولت است و برای نیمه هادی سیلسیمی حدود ۰.۶ ولت است .
4- سد پتانسیل باعث که از حرکت و ترکیب بیشتر الکترونها و حفره ها در لایه سد جلوگیری به عمل آید .
5- کریستال نیمه هادی نوع p دارای بار الکتریکی مثبت و کریستال نیمه هادی n دارای بار الکتریکی منفی می باشد .
بایاس دیود
وصل کردن ولتاژ به دیود را بایاس کردن دیود می گویند .
بایاس مستقیم
اگرنیمه هادی نوع p به قطب مثبت باتری و نیمه هادی نوع n به قطب منفی آن وصل شود و ولتاژ از پتانسیل سد دیود بیشترباشد ، در مدار جریان بر قرار خواهد شد .
بایاس معکوس
اگر قطب مثبت باتری به نیمه هادی نوع n وصل شود و قطب منفی باتری به نیمه هادی نوع p وصل شود، جریانی در مدار نخواهیم داشت .
تست دیود
همانطور که گفته شد اگر دوید در بایاس موافق یا معکوس قرار بگیرد جریان را از خود عبور می دهد و ما می توانیم دیود را با یک مدار ساده سری کنیم ( البته با رعایت قطبهای دیود و باتری ) اگر مدار شروع به کار کرد پس دیود سالم است و در غیر این صورت دیود سوخته شده است.

برای ادامه مطلب کلیک کنید


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 0:1 AM - 3 Dec 2011

ترانزیستور[1]

ترانزیستور را معمولاً به عنوان یکی از قطعات الکترونیک می‌‌شناسند. ترانزیستور یکی از ادوات حالت جامد است که از مواد نیمه رسانایی مانند سیلیسیم (سیلیکان) ساخته می‌شود.
کاربرد
ترانزیستور هم در مدارات الکترونیک آنالوگ و هم در مدارات الکترونیک دیجیتال کاربردهای بسیار وسیعی دارد. در آنالوگ می‌توان از آن به عنوان تقویت کننده یا تنظیم کننده ولتاژ (رگولاتور) و ... استفاده کرد. کاربرد ترانزیستور در الکترونیک دیجیتال شامل مواردی مانند پیاده سازی مدار منطقی، حافظه، سوئیچ کردن و ... می‌شود. به جرات می توان گفت که ترانزیستور قلب تپنده الکترونیک است.

عملکرد
ترانزیستور از دیدگاه مداری یک عنصر سه‌پایه می‌‌باشد که با اعمال یک سیگنال به یکی از پایه‌های آن میزان جریان عبور کننده از دو پایه دیگر آن را می‌توان تنظیم کرد. برای عملکرد صحیح ترانزیستور در مدار باید توسط المان‌های دیگر مانند مقاومت‌ها و ... جریان‌ها و ولتاژهای لازم را برای آن فراهم کرد و یا اصطلاحاً آن را بایاس کرد.

انواع
دو دسته مهم از ترانزیستورها BJT[2] (ترانزیستور دوقطبی پیوندی) و FET[3] (ترانزیستور اثر میدان) هستند. ترانزیستورهای اثر میدان یا FET‌ها نیز خود به دو دسته ی ترانزیستور اثر میدان پیوندیJFET[4] و MOSFET‌ها[5]  تقسیم می‌شوند.

 

ترانزیستور دوقطبی پیوندی

در ترانزیستور دو قطبی پیوندی با اعمال یک جریان به پایه بیس جریان عبوری از دو پایه کلکتور و امیتر کنترل می‌شود. ترانزیستورهای دوقطبی پیوندی در دونوع npn و pnp ساخته می‌شوند. بسته به حالت بایاس این ترانزیستورها ممکن است در ناحیه قطع، فعال و یا اشباع کار کنند. سرعت بالای این ترانزیستورها و بعضی قابلیت‌های دیگر باعث شده که هنوز هم از آنها در بعضی مدارات خاص استفاده شود.

انواع ترانزیستور پیوندی
pnp

برای ادامه مطلب کلیک کنید


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:45 AM - 1 Dec 2011

1-1 میکروکنترلر AVR چیست ؟

میکرو کنترلرهای AVR از سری محصولات شرکت ATMEL است . این شرکت در زمینه های مختلف ساخت میکرو کنترلر و انواع حافظه های جانبی سریال و موازی – GPS - FPGA و بسیاری دیگر ، فعالیت دارد . معماری ساخت میکروکنترلر AVR ، کاهش مجموعه دستورالعمل های کامپیوتر است که به اختصار RISC گفته میشود .

2-1 سخت افزار داخلی AVR :

سرعت پردازش :

سرعت پردازش اطلاعات یا فرکانس کار سیستم در واحد MIPS و MHZ ( مگاهرتز) که بین 0 تا 20MHZ متغییر است .

تعداد دستورالعمل :

قابلیت اجرای چندین دستورالعمل در یک کلاک سیکل .

رجیستر : رجیستر منبع ذخیره 8بیتی که کم ارزش ترین بیت با صفر شروع میشود ( 2^0=1) ، تمامی میکروکنترلرها دارای 32 رجیستر 8 بیتی هستند که همگی اکومولاتور بوده و با CPU به طور مستقیم در ارتباط اند .

حافظه FLASH :

تراشه های AVR دارای حافظه ای برای نوشتن برنامه و قابل برنامه ریزی داخلی است که قابلیت 10000 بار نوشتن و پاک کردن را دارا می باشد .برای دسترسی به این حافظه از پروگرامر استفاده می شود .

حافظه EEPROM :

حافظه ای که می توان برای نگه داری بانک اطلاعاتی از آن استفاده کرد و قابل برنامه ریزی داخلی است که قابلیت 10000 بار نوشتن و پاک کردن را دارا می باشد . برای دسترسی به این حافظه از پروگرامر استفاده می شود .

حافظه SRAM :

حافظه SRAM یک RAM استاتیک بوده و برخلاف رجیستر ها به صورت مستقیم از طریق CPU قابل دسترسی نیستند . بیشترین استفاده SRAM در پشته است .برای ادامه مطلب کلیک کنیدميكروكنترولر avr


دسته بندی : ميكروكنترولر AVR



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:42 AM - 1 Dec 2011

 

4-2 دستورات و توابع محیط برنامه نویسی BASCOM :

بدنه یک برنامه بیسیک در محیط BASCOM  شامل تعین میکرو مورد استفاده ، کریستال ، پایان و گزینه های اختیاری دیگری است که در زیر معرفی شده اند .

قابل ذکر است که  فقط دستورات استفاده شده در این پروژه ، توضیح داده شده است :

- دستور معرفی میکرو :

$REGFILE = VAR

برای شروع یک برنامه در محیط BASCOM ابتدا باید میکرو مورد نظر تعریف شود . VAR  نام چیپ مورد استفاده است که می تواند یکی از موارد زیر باشد :

میکرو های AVR به سه دسته زير تقسيم می شوند که قوی ترين دسته سری مگا AVR می باشد .  (این سه گروه در ایران موجود می باشد ) .

 -1 سری : tinyxx بزرگترين مزيت اين گروه نسبت به دو گروه ديگر کوچک بودنشان می باشد.

-2  سری : at90sxxxx اين سری به سری کلاسيک معروف است.

-3  سری:atmegaxxx  اين سری از قوی ترين خانواده ميکرو های AVR می باشد که دارای امکانات زيادی می باشد.

 *آی سی مورد استفاده در این پروژه از دسته سوم میباشد که بصورت ذیل می باشند : 

 - سری atmega :

M8535.dat - M8515.dat - M8def.dat - M103def.dat - M16def.dat - M163def.dat - M32def.dat - M128def.dat و .... می باشند .

 

 

- دستور کریستال :

برای مشخص کردن فرکانس کریستال شده بر حسب هرتز از این دستور استفاده می شود :

$CRYSTAL =X

که کریستال مورد استفاده در این پروژه 8MHZمی باشد . 

- دستور پایان برنامه :

این دستور در انتهای برنامه قرار می گیرد و اجرای برنامه را متوقف می کند . با دستور END تمام وقفه ها غیر فعال شده و یک حاقه بی نهایت تولید و برنامه خاتمه می یابد .

- دیمانسیون متغییر :

این دستور بعد یک متغییر را نشان می دهد . با این دستور می توانید متغیرهایی که در برنامه بکار برده می شوند تعریف کنید .

 DIM VAR AS ( XRAM/ SRAM/ERAM)

VAR نام متغییری است که در برنامه بکار برده می شود . در صورت استفاده از حافظه جانبی آن را با XRAM مشخص کنید و SRAM را زمانی اختیار کنید که میخواهید متغییرها را در حا فظه SRAM قرار دهید و  ERAM متغییر مورد نظر را در EEPROM داخلی جای می دهد . data type نوع داده است که می تواند طبق جدول زیر BIT ،  BYTE ،  INTEGER  ،  LONG  ،  WORD ، STRING  یا SINGLE باشد.

متغییرهای استفاده شده در این پروژه بصورت ذیل می باشد :

Dim S As Word , M As Word , H As Word

Dim W As Word

: BIT اين متغيير ميتواند صفر يا يک باشد .

: BYTE اين متغيير ميتواند از 0 تا  255 تغيير کند و فقط شامل اعداد صحيح مثبت می شود .

: WORD اين متغيير ميتواند از 0 تا 65535 تغيير کند و فقط شامل اعداد صحيح مثبت می شود.

: INTEGER اين متغيير ميتواند از 32767 تا 32767 + تغيير کند و فقط شامل اعداد صحيح مثبت و منفی می شود.

: LONG اين متغيير ميتواند از  214783648- تا 214783648+ تغيير کند و فقط شامل اعداد صحيح مثبت و منفی می شود .

: SINGLE اين متغيير ميتواند از 1.5*10^45- تا  3.4*10^38تغيير کند و فقط شامل اعداد صحيح واعشاری مثبت و منفی می شود .

: Double اين متغير ميتواند از 5.0*10-324 تا 1.7*10^308 تغيير کند و فقط شامل اعداد صحيح واعشاری مثبت و منفی می شود .

- دستورINCR :

این دستور یک واحد به متغییر عددی  varمی افزاید.

                                                                                                                                                                      INCR  var

- دستور DECR:

این دستور متغییر VARرا یک واحد کم می کند.                                                      

Decr var                                                                

- دستورLCASE :

این دستور تمام حروف رشته مورد نظر را تبدیل به حروف کوچک می کند.   

Target= Lcase(source)                                                                              

تمام حروف رشته source کوچک شده و در رشته Targetجای داده می شود.

- دستور :RIGHT

با این دستورقسمتی از یک رشته را جدا می کنیم.

Var=RIGHT(var1,n)                                                                                   

از سمت راست رشته var1, تعداد n کاراکتر جدا شده و در رشته  varقرار می گیرد.

- دستور LEFT :

این دستور کاراکترهای سمت چپ یک رشته را به تعداد تعیین شده جدا می کند.

Var=Left(var1 ,n)                                                                                       

از سمت چپ رشتهvar1, تعداد n کاراکترجدا شده و در رشته var قرار می گیرد.

 


دسته بندی : ميكروكنترولر AVR



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:41 AM - 1 Dec 2011

12-1  فیوز بیت های ATMEGA32 :

ATMEGA32 دارای دو بایت فیوز بیت طبق جداول زیر می باشد .

DEFAULET VALUE

DESCRIPTION

BIT NO.

FUSE HIGH BYTE

1  (UNPROGRAMMED, NABLE) OCD E

ENABLE OCD ( ON CHIP DEBUG ENABIE)

7

OCDEN

0( PROGRAMMED , JTSG ENABLE )

ENABLE JTAG

6

JTAGEN

0( PROGRAMMED , SPI ENABLE )

ENABLE SERIAL PROGRAM AND DATA DOWNLOADING

5

SPIEN

1( UNPROGRAMMED)

OSCILLATOR OPTIONS

4

CKOPT

1( UNPROGRAMMED , EEPROM NOT PRESERVED)

EEPROM MEMORY IS PRESERVED THROUGH THE CHIP ERASE

3

EESAVE

0(PROGRAMMED)

SELECT BOOT SIZE

2

BOOTSZ1

0(PROGRAMMED)

SELECT BOOT SIZE

1

BOOTSZ0

1(UNPROGRAMMED)

SELECT RESET VECTOR

0

BOOTRST

 

 ( جدول 4-1 ، بایت پر ارزش فیوز بیت های میکرو)

 

DEFAULET VALUE

DESCRIPTION

BIT NO.

FUSE HIGH BYTE

1(UNPROGRAMMED)

BROWN OUT DETECTOR TRIGER LEVEL

7

BODLEVEL

1(UNPROGRAMMED, BOD DISABLE)

BROWN OUT DETECTOR ENABEL

6

BODEN

1(UNPROGRAMMED)

SELECT START-UP TIME

5

SUT1

0(PROGRAMMED)

SELECT START-UP TIME

4

SUT0

0(PROGRAMMED)

SELECT CLOCK SOURCE

3

CKSEL3

0(PROGRAMMED)

SELECT CLOCK SOURCE

2

CKSEL2

0(PROGRAMMED)

SELECT CLOCK SOURCE

1

CKSEL1

1(UNPROGRAMMED)

SELECT CLOCK SOURCE

0

CKSEL0

                       (جدول 5-1 ، بایت کم ارزش فیوز بیت های میکرو )

OCDEN  :  در صورتی که بیت های قفل برنامه ریزی نشده باشند برنامه ریزی این بیت به همراه بیت JTAGEN باعث می شود که سیستم   ONCHIP DEBUGفعال شود . برنامه ریزی شدن این بیت به قسمت های از میکرو امکان می دهد که در مدهای SLEEP  کار کنند که این خود باعث افزایش مصرف  سیستم می شود .

این بیت بصورت پیش فرض برنامه ریزی نشده ( 1) است.


دسته بندی : ميكروكنترولر AVR



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:40 AM - 1 Dec 2011

اهداف :

- آشنایی مختصر با محیط BASCOM

- آشنایی مختصر با دستورات برنامه نویسی AVR

- آشنایی مختصر با دستورات برنامه نویسی LCD گرافیکی

- آشنایی با محیط شبیه سازی بسکام ( SIMULATOR )

-  آشنایی با شبیه سازی میکروکنترلر AVR با برنامه پروتوس

 

2آشنايي مختصر با محيط بسكام :

 : New-1با زدن اين گزينه يك صفحه جديد براي نوشتن برنامه جديد باز ميشود ؛ اين صفحه مجهز به ويرايشگر دستورات مي باشد؛ يعني در صورتي که دستوري درست وارد شود به رنگ آبي درميايد ولي اگر دستور اشتباه باشد به رنگ معمولي ) مشكي (است (اين مورد براي تعداد آمي از دستورات اجرا نمي شود( .

: open-2 با زدن اين گزينه مي توانيد برنامه اي را که از قبل ذخيره کرده ايد باز کنيد برنامه ها با پسوند.bas

ذخيره ميشوند ، شما همچنين ميتوانيد برنامه خود را در داخل برنامه های ويرايشگر ديگر مانند notepad بنويسيد و از اين پنجره آن را باز کنيد .

3 -  close : با انتخاب اين گزينه پنجره ای که براي نوشتن برنامه باز شده ؛ بسته ميشود. در صورتی که شما صفحه برنامه را که در پنجره جديد نوشته ايد ذخيره نکرده باشيد ، از شما در مورد ذخيره کردن برنامه سوال ميشود.

 Save - 4و: Save as اين دو گزينه براي ذخيره کردن پروژه به کار ميروند.

 Print Preview-5و:  Print اين دو گزينه براي چاپ کردن برنامه استفاده ميشوند با زدن گزينه Print Preview می توانيد نسخه قابل چاپ را قبل از چاپ مشاهده کنيد.

6 PRINT : با این گزینه شما می توانید فایل برنامه موجود را پرینت بگیرید .

7 EXIT : با زدن اين گزينه برنامه بسكام به طور کامل بسته مي شود ؛ اما اگر برنامه شما ذخيره نشده باشد ؛ در مورد ذخيره برنامه از شما پرسيده ميشود.

>>منوي: Edit  که داراي گزينه هاي زير است:

Undo -1وredo : اين دو گزينه براي دست يابي به اخرين تغييرات انجام شده مي باشد.

2 copy، cut ، past : اين سه گزينه براي برداشتن يا کپي کردن قسمتي از متن به جاي ديگرمی باشد.

3 -  find و find next : اين دو گزينه براي پيدا کردن قسمتي از متن در برنامه مي باشد. نحوه کار به اين صورت است که بعد از انتخاب گزينه  find ، پنجره جديدي باز مي شود که بايد در قسمت Text to find متن مورد نظر را تايپ کنيد. بعد روي ok کليك کنيد تا متن مورد نظر در برنامه  انتخاب شود FIND NEXT متن هاي که در خط هاي بعدي برنامه وجود دارد پيدا ميكند.

replace-4 : با اين گزينه شما می توانيد متنی را جايگزين متن موجود در برنامه نماييد، يعنی در قسمت TEXT TO FIND متن يا کلمه مورد جستجو که بايد توسط متن يا کلمه ديگری جايگزين شودرا تايپ کنيد و در قسمت replace wath متنی را که بايد جايگزين شود تايپ می کنيم .

 -5 دو گزينه بعدي براي گذاشتن علامت در خطوط مختلف و پرش به انها مي باشد.

6 IndentBlock و UnindentBlockاين دو گزينه متن انتخاب شده را به اندازه يك TAB به چپ يا راست منتقل ميكند.

>>منوي : Program که داراي گزينه هاي زير است:

می کند :


دسته بندی : ميكروكنترولر AVR



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:40 AM - 1 Dec 2011

 

اهداف :

- طریقه طراحی و ساخت پروژه در محیط  PROTEUS و توضیح برنامه بهمراه عملکرد مدارو همچنین یک نمونه از کاربرد آن در صنعت .

 

1-3 طراحی سخت افزار و مراحل ساخت پروژه :

برای طراحی سخت افزار مدار ما در اینجا از نرم افزار شبیه ساز PROTEUS استفاده کردیم که نحوه عملکرد آن در قسمت مربوط به آموزش این نرم افزار آمده است .

در شروع کار ما اول باید قطعاتی را که نیاز داریم انتخاب کنیم و آنها را به قسمت DEVICES  آورده  و با SELECT کردن قطعات آنها را بروی صفحه طراحی بیاوریم .

برای ساخت پروژه مربوطه ما نیاز به قطعات ذیل داریم که عبارتند از :

NO

نام قطعه

تعداد مورد نیاز

1

پل دیود مدل 2W005G

1 عدد

2

آی سی رگولاتور ولتاژ مدل 7805

1 عدد

3

خازن 1000uf

2 عدد

4

آی سی دما مدل LM35

1 عدد

5

مقاومت 10 کیاو اهم

7 عدد

6

مقاومت 330 اهم

3 عدد

7

LED های آبی ، زرد ، قرمز

1 عدد از هر کدام

8

آی سی ATMEGA32

1 عدد

9

LCD گرافیکی 128*64 مدل T6963

1 عدد

10

خازن 680nf

1 عدد

11

میکرو سوئیچ

7 عدد

12

پتانسیومتر 50 کیلو

1 عدد

13

آداپتور 12V DC

1 عدد

(جدول 1-3)

در ابتدا ما نحوه اتصال آی سی ATMEGA32 را به  LCD گرافیکی توضیح می دهیم . همانطور که می دانید آی سی که ما دراین پروژه بکار بردیم از نوع 40 پایه  و LCD گرافیکی ما هم دارای 20 پایه می باشد  ، طریقه اتصال آن در جدول زیر نمایش داده شده است :    

پایه شماره یک LCD گرافیکی( FG ) به سر پایین پتانسیومتر 50کیلو آی سی ATMEGA32وصل شود .

پایه شماره دو LCD گرافیکی ( VSS )  به رمین متصل شود .

پایه شماره سه LCD گرافیکی ( VDD )  به تغذیه 5 ولت متصل شود .

پایه شماره چهارLCD گرافیکی ( CON )  به سر پایین پتانسیومتر 50 کیلو آی سی ATMEGA32وصل شود .

پایه شماره پنج LCD گرافیکی ( WR )  به پایه 22 آی سی  ATMEGA32 ( PC0 /SCL ( وصل شود

پایه شماره شش LCD گرافیکی ( RD )  به پایه 23 آی سی  ATMEGA32( PC1 /SDA  ) وصل شود

پایه شماره هفت LCD گرافیکی ( CE )  به پایه 24 آی سی  ATMEGA32(  PC2 /TCK  ) وصل شود

پایه شماره هشت LCD گرافیکی ( reset )  به پایه 25 آی سی  ATMEGA32 ( PC3/TMS ) وصل شود .

پایه شماره نه LCD گرافیکی ( C/D )  به پایه 26 آی سیATMEGA32 ( PC4 /TDO) وصل شود.

پایه شماره ده LCD گرافیکی (D0)  به پایه 14 آی سی PD0 /RXD) ATMEGA32 ) وصل شود .

پایه شماره یازده LCD گرافیکی (D1)  به پایه 15 آی سی)ATMEGA32 ( PD1 /TXDوصل شود .

پایه شماره دوازده LCD گرافیکی (D2)  به پایه 16 آی سی   (PD2 /INT0) ATMEGA32وصل شود .

پایه شماره سیزده LCD گرافیکی (D3)  به پایه 17 آی سی PD3 /INT1 ) ATMEGA32)وصل شود .

پایه شماره چهارده LCD گرافیکی (D4)  به پایه 18 آی سی  ATMEGA32 (( PD4 /OC1Bوصل شود

پایه شماره پانزده LCD گرافیکی (D5)  به پایه 19 آی سی ATMEGA32 (( PD5 /OC1Aوصل شود .

پایه شماره شانزده LCD گرافیکی (D6)  به پایه 20 آی سی  (PD6 /ICP) ATMEGA32وصل شود .

پایه شماره هفده LCD گرافیکی (D7)  به پایه 21 آی سی ATMEGA32 (( PD7 /OC2وصل شود .

پایه شماره هجده LCD گرافیکی (FS1)  به پایه 27 آی سی ATMEGA32 ((PCS /TDIوصل شود .

(جدول 2-3

2-3 شمای آی سی ATMEGA32 :

 

ATMEGA32دارای 4 پورت A,B,C,D می باشد که ما در اینجا پورت A را بعنوان پورت ورودی در نظر گرفتیم که این پورت به عنوان ADC ( مبدل آنالوگ به دیجیتال ) جهت بکارگیری سنسور دمایLM35 و همچنین برای تنظیم میکروسوئیچ های سال ، ماه ، روز ، بکار برده  شده است

اما در پورت B پین های Pb0,1,2 به عنوان پورت خروجی جهت نمایش سه وضعیت دما ،  HOT -NORMAL - COOL) ) توسط سه عدد LED به نمایش در می آورد .

همچنین پین های Pb3,4,5 بعنوان پین های ورودی ما تعریف شده که این سه پین مربوط به میکروسوئیچ های تنظیم ساعت ، دقیقه  و SET می باشد .

و در پایان پورت D ما هم بعنوان پورت DATA در نظر گرفته شده است ، که این پورت جهت فرستادن اطلاعات آی سی ATMEGA32 به LCD گرافیکی مورد استفاده قرار می گیرد . البته یک میکروسوئیچ دیگر در این مدار جهت RESET کردن ( به صورت سخت افزاری ) تعبیع شده است که برای ریست کردن دستگاه در مواقع ضروری از آن استفاده می کنیم .

پتانسیومتر 50کیلو برای تنظیم کنتراست LCD بکار برده می شود .

3-3 نقشه سخت افزار مدار:

 

4-3 نرم افزار مدار( برنامه ) :

بعد از اینکه سخت افزار را طراحی کردیم برنامه مربوط به این مدار را می نویسیم ، در زیر برنامه به همراه توضیحات آن را مشاهده خواهید کرد : 

   ---------------------------------------------------------------------------

1- نوع میکرو استفاده شده را مشخص می کنیم.                                    regfile = "m32def.dat"$

  ---------------------------------------------------------------------------

2- مقدار فرکانس کریستال جهت کار میکرو را مشخص می کنیم.                       crystal = 8000000$

-----------------------------------------------------------------------------

Config Graphlcd = 128 * 64 , Dataport = Portd , Controlport = Portc ,

 

 Ce = 2 , Cd = 3 , Wr = 0 , Rd = 1 , Reset = 4 , Fs = 5 , Mode = 8

3-  پایه ها و نوع  LCD را برای میکرو تعریف می کنیم.

-----------------------------------------------------------------------------

4- مکان نمای LCD را خاموش می کنیم.                                                                Cursor Off

-----------------------------------------------------------------------------

5- پورت A را بعنوان پورت ورودی تعریف می کنیم .                             Config Port A = Input

-----------------------------------------------------------------------------

6- پایه پین های b.0,b.1,b.2 را بعنوان پین های خروجی تعریف Config Pinb.0 = Output

می کنیم و پایه پین های b.3,b.4,b.5 را بعنوان پین های ورودی    Config Pinb.1 = Output

تعریف می کنیم .                                                Config Pinb.2 = Output

Config Pinb.3 = Input

Config Pinb.4 = Input

Config Pinb.5 = Input

Config Adc = Single , Prescaler = Auto

: single/free 7- گزینه هایتوسط 

  انتخاب شود مقدار دیجیتال سیگنال آنالوگ توسطSingle در حالتی که

دستور getadc در یک متغیر از جنس word ریخته می شود و در حالتی که free انتخاب شود مقداردیجیتال سیگنال آنالوگ در رجیستر مربوط به adc ریخته می شود .

: PRESCALER

 اين گزينه کلاک ADC را مشخص می کند و در حالتی که AUTO انتخاب شود کامپاير با توجه به کريستال انتخاب شده بهترين کلاک را در نظر ميگيرد ،موارد ديگر برای کلاک عبارتند از 2و 4و 8و 16 و 32 و 64 يا 128 است که به جای گزینه AUTO نوشته مي شود .

-----------------------------------------------------------------------------

Dim S As Word , M As Word , H As Word

Dim D As Word , E As Word , Y As Word

Dim W As Word

8-  متغیرهای S,M,H به ترتیب ساعت ، دقیقه و ثانیه جهت نمایش زمان تعریف می شود، و متغیرهای D,E,Y  به ترتیب سال ، ماه و روز جهت نمایش تاریخ نمایش می دهد .

متغیر W را جهت نمایش دما تعریف می شود .

-----------------------------------------------------------------------------

9- صفحه LCD را پاک می کند .                                                       Cls

-----------------------------------------------------------------------------

10-  با این دستور می توان یک تصویر را با روش Showpic 35 , 1 , Arm

GRAPHIC CONVERTER در مختصات X وY(1 و35 ) فراخوانی کرد .

Arm برچسبی است که فایل تصویر ما در حافظه flash با فرمت  BGFذخیره شده است .

Wait 4

Cls Graph

Locate 4 , 1

Lcd "University F.Z.A"

Wait 4

                                                                                                           Cls Text


دسته بندی : ميكروكنترولر AVR



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:18 AM - 1 Dec 2011

به نام خدا

آزمایشگاه میکروکنترلر: 

 

در این فصل از کتاب به بررسی برنامه های مختلف که همه ی آنها تست شده اند می پردازیم. و از برنامه های ساده شروع می کنیم و سخت افزار مورد نظر نیز در نرم افزار پروتئوس شبیه سازی شده است.

1- برنامه ای بنویسید که یک LED روی پایه ی سوم پورت D به مدت 500  میلی ثانیه روشن و خاموش گردد؟

$regfile = "m32def.dat"

$crystal =1000000

Config  portd.2 = 1

Do

portd.2 =1

waitms 500

portd.2 =0

waitms 500

Loop

End

یا:

$regfile = "m32def.dat"

$crystal =1000000

Config  portd.2 = output

LED:

portd.2 =1

waitms 500

portd.2 =0

waitms 500

Goto  LED

End


 

 

2- برنامه ای بیت ویت روی یکی از پایه های میکرو با یک کلید بنویسید؟

$regfile = "m16def.dat"

$crystal = 8000000

Config Portd.3 = Output

Config Portb.7 = Input

Do

Bitwait Pinb.7 , Reset

Set Portd.3

Bitwait Pinb.7 , Set

Reset Portd.3

Loop

End

3


دسته بندی : ميكروكنترولر AVR



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:10 AM - 1 Dec 2011

19- برنامه ی VOLTMETR را بنویسید ؟

$regfile = "M32def.dat"

$crystal = 1000000

Config Lcd = 16 * 2

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = _

Portc.7 , E = Portc.1 , Rs = Portc.2

 Config Adc = Single , Prescaler = 8

 Config Portc = Output

 Config Portd = Output

 Dim X As Word

 cursor off

 Do

 Start Adc

 X = Getadc(0)

 X = X / 4

 Locate 1 , 1

 Lcd "voltmer:"

 Locate 2 , 8

 Lcd X ; " " ; "volt"

 Waitms 200

 Cls

Loop

End                                                         

 

یا

  $regfile = "m32def.dat"

  $crystal = 1000000

  Config Portb = Output

  Config Porta = Input

   Config Lcd = 16 * 2

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Pb.0 , Db5 = Pb.1 , Db6 = Pb.2 , Db7 = Pb.3 , E =         Pb.4 , Rs = Pb.5

   Config Adc = Single , Prescaler = Auto

    Dim A As Word

   Dim B As Word

    Dim C As Word

    Dim D As Word

    Cursor Off

    Start Adc

    Do

    A = Getadc(0)

    A = A * 5

    B = A / 1022

    C = B * 1022

    D = A - C

    D = D * 10

    D = D / 1022

    Locate 1 , 2

    Lcd "voltage value ="

   Locate 2 , 7

   Lcd B ; "." ; D

   Waitms 300

   Loop

   End

 

 


دسته بندی : ميكروكنترولر AVR



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:5 AM - 1 Dec 2011

31-  برنامه ساخت آهنگ  با میکروکنترلر را بنویسید؟

$regfile = "m16def.dat"

$crystal = 8000000

Config Portb = Output

Speaker Alias Portb.0

Do

'Europe :: Final Countdown

Sound Speaker , 124 , 675                                   'H2(1/16)

Sound Speaker , 110 , 758                                   'A2(1/16)

Sound Speaker , 248 , 675                                   'H2(1/8)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 165 , 1011                                  'E2(1/8)

Waitms 250                                                  'P(1/8)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 131 , 637                                   'C3(1/16)

Sound Speaker , 124 , 675                                   'H2(1/16)

Sound Speaker , 131 , 637                                   'C3(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 124 , 675                                   'H2(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 220 , 758                                   'A2(1/8)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Waitms 250                                                  'P(1/8)

Sound Speaker , 131 , 637                                   'C3(1/16)

Sound Speaker , 124 , 675                                   'H2(1/16)

Sound Speaker , 262 , 637                                   'C3(1/8)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 165 , 1011                                  'E2(1/8)

Waitms 250                                                  'P(1/8)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 110 , 758                                   'A2(1/16)

Sound Speaker , 98 , 850                                    'G2(1/16)

Sound Speaker , 110 , 758                                   'A2(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 98 , 850                                    'G2(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 92 , 901                                    'Fis2(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 110 , 758                                   'A2(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 196 , 850                                   'G2(1/8)

Wait 2

'******************************************************************************

'Corona :: Rythm of The Night

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 87 , 954                                    'F2(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 98 , 850                                    'G2(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 87 , 954                                    'F2(1/16)

Sound Speaker , 117 , 715                                   'Ais2(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 110 , 758                                   'A2(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 98 , 850                                    'G2(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 110 , 758                                   'A2(1/16)

Sound Speaker , 87 , 954                                    'F2(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Wait 2

'*******************************************************************************

'Jean Michel Jarre :: Oxygene 10

Sound Speaker , 131 , 637                                   'C3(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 92 , 901                                    'Fis2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 131 , 637                                   'C3(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 92 , 901                                    'Fis2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 117 , 715                                   'Ais2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 92 , 901                                    'Fis2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 104 , 803                                   'Gis2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 92 , 901                                    'Fis2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 98 , 850                                    'G2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 92 , 901                                    'Fis2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 98 , 850                                    'G2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 92 , 901                                    'Fis2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 98 , 850                                    'G2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 92 , 901                                    'Fis2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 98 , 850                                    'G2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Sound Speaker , 92 , 901                                    'Fis2(1/16)

Sound Speaker , 65 , 1274                                   'C2(1/16)

Wait 2

'*******************************************************************************

'Titanic: Theme

Sound Speaker , 131 , 637                                   'C3(1/16)

Sound Speaker , 147 , 566                                   'D3(1/16)

Sound Speaker , 330 , 483                                   'E3(1/8)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 175 , 477                                   'F3(1/16)

Sound Speaker , 165 , 483                                   'E3(1/16)

Sound Speaker , 147 , 566                                   'D3(1/16)

Sound Speaker , 131 , 637                                   'C3(1/16)

Sound Speaker , 147 , 566                                   'D3(1/16)

Sound Speaker , 392 , 425                                   'G3(1/8)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 165 , 483                                   'E3(1/16)

Sound Speaker , 147 , 566                                   'D3(1/16)

Sound Speaker , 262 , 637                                   'C3(1/8)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 110 , 758                                   'A2(1/16)

Sound Speaker , 87 , 954                                    'F2(1/16)

Sound Speaker , 196 , 850                                   'G2(1/8)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 131 , 637                                   'C3(1/16)

Sound Speaker , 147 , 566                                   'D3(1/16)

Sound Speaker , 330 , 483                                   'E3(1/8)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 175 , 477                                   'F3(1/16)

Sound Speaker , 165 , 483                                   'E3(1/16)

Sound Speaker , 147 , 566                                   'D3(1/16)

Sound Speaker , 131 , 637                                   'C3(1/16)

Sound Speaker , 147 , 566                                   'D3(1/16)

Sound Speaker , 392 , 425                                   'G3(1/8)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 165 , 483                                   'E3(1/16)

Sound Speaker , 196 , 425                                   'G3(1/16)

Sound Speaker , 440 , 388                                   'A3(1/8)

Waitms 125                                                  'P(1/16)

Sound Speaker , 196 , 425                                   'G3(1/16)

Sound Speaker , 165 , 483                                   'E3(1/16)

Sound Speaker , 294 , 566                                   'D3(1/8)

Wait 2

Loop


دسته بندی : ميكروكنترولر AVR



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:3 AM - 1 Dec 2011

برنامه ی ربات آتش نشان را بنویسید؟

$regfile = "m16def.dat"

$crystal = 8000000

Config Porta = Input                                        'sensor

Config Portc.0 = Input                                      'klid

Config Portd = Output

Config Portb = Output

Dim A As Byte , C As Byte , T1 As Integer , T2 As Integer , T3 As Integer

Declare Sub Run()

Declare Sub Back()

Declare Sub Left1()

Declare Sub Right1()

Declare Sub Stop1()

T1 = 1200

T2 = 800

T3 = 700

S1 Alias Pina.0

S2 Alias Pina.1

S3 Alias Pina.2

S4 Alias Pina.3

Do

   Call Run()                                               'harkat

    If Pinc.0 = 1 Then                                      'shart klid

         Call Back()

         Waitms T1

         Call Left1()

         Waitms T2

         Call Run()

         End If

       If S1 = 0 Then                                       'shart sensor

        Call Left1()

        Waitms 1000

         Call Stop1()

         Portb.0 = 1

         Waitms T1

         Portb.0 = 0

         Elseif S2 = 0 Or S3 = 0 Then

            Call Stop1()

             Portb.0 = 1

             Waitms T1

             Portb.0 = 0

         Elseif S4 = 0 Then

           Call Right1()

           Waitms T2

           Call Stop1()

           Portb.0 = 1

           Waitms T1

           Portb.0 = 0

           Else

           Call Run()

           End If

        Loop

Sub Run()

Reset Portd.0

Set Portd.1

Reset Portd.2

Set Portd.3

End Sub

 

Sub Left1()

Set Portd.0

Reset Portd.1

Reset Portd.2

Set Portd.3

End Sub

 

Sub Right1()

Reset Portd.0

Set Portd.1

Set Portd.2

Reset Portd.3

End Sub

Sub Back()

Set Portd.0

Reset Portd.1

Set Portd.2

Reset Portd.3

End Sub

Sub Stop1()

Set Portd.0

Set Portd.1

Set Portd.2

Set Portd.3

End Sub

End

 

 

36-


دسته بندی : ميكروكنترولر AVR



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:0 AM - 1 Dec 2011

- برنامه ی ربات مسیر یاب را بنویسید؟

$regfile = "m32def.dat"

$crystal = 4000000

'Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.2 , Db5 = Portb.3 , Db6 = Portb.4 , Db7 = Portb.5 , E = Portb.1 , Rs = Portb.0

'Config Lcd = 16 * 2

'Config Pind.6 = Input

'Config Pind.5 = Input

Config Portd.1 = Output

Config Portd.2 = Output

Config Portd.3 = Output

Config Portd.4 = Output

 

 

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc

Dim A As Word

Dim B As Word

Dim C As Word

Dim D As Word

Dim E As Word

Dim F As Word

Dim G As Word

Dim H As Word

Dim 00 As Byte

Dim 01 As Byte

Dim 02 As Byte

Dim 03 As Byte

'S1 Alias Pind.6

'S2 Alias Pind.5

Mra Alias Portd.4                                           'motor rast jelo

Mrj Alias Portd.3                                           'motor rast aghab

Mcj Alias Portd.2                                           'motor chap jelo

Mca Alias Portd.1                                           'motor chap aghab

Portd = &B00000000

Porta = &B00000000

Start Adc

Declare Sub Jelo0

Declare Sub Right0

Declare Sub Left0

Declare Sub Get_adc

'Declare Sub Lcd0

Cursor Off

 

'*****************************

Do

H = 205

Call Get_adc

If A < H And B < H And C < H And D < H And E < H And F < H And G < H Then Jelo0

If A < H And B < H And C < H And D < H And E < H And F < H And G > H Then Jelo0

If A < H And B < H And C < H And D < H And E > H And F > H And G > H Then Jelo0

If A > H And B > H And C < H And D < H And E < H And F < H And G > H Then Jelo0

If A < H And B < H And C > H And D > H And E < H And F < H And G > H Then Jelo0

                              'darone sefid

'(

'----------------------------

 

If A < H And B < H And C < H And D < H And E > H And F > H And G < H Then Jelo0

If A > H And B > H And C < H And D < H And E > H And F > H And G < H Then Jelo0

If A > H And B > H And C < H And D < H And E > H And F > H And G > H Then Jelo0

                            'sefid be siah

'--------------------------

If A > H And B > H And C > H And D > H And E > H And F > H And G > H Then Jelo0

If A > H And B > H And C > H And D > H And E > H And F > H And G < H Then Jelo0

If A > H And B > H And C > H And D > H And E < H And F < H And G < H Then Jelo0

If A < H And B < H And C > H And D > H And E > H And F > H And G < H Then Jelo0

If A > H And B > H And C < H And D < H And E > H And F > H And G < H Then Jelo0

                             'daron siah

'----------------------------

If A > H And B > H And C > H And D > H And E < H And F < H And G > H Then Jelo0

If A < H And B < H And C > H And D > H And E < H And F < H And G > H Then Jelo0

If A < H And B < H And C > H And D > H And E < H And F < H And G < H Then Jelo0

                             'siah be sefid

')

'--------------------------

If A > H And B < H And C < H And D < H And E < H And F < H And G < H Then Right0

If A < H And B < H And C > H And D < H And E < H And F < H And G < H Then Right0

If A > H And B < H And C > H And D < H And E < H And F < H And G < H Then Right0

If A < H And B < H And C < H And D < H And E < H And F > H And G > H Then Right0

If A < H And B < H And C < H And D < H And E < H And F > H And G < H Then Right0

If A > H And B < H And C > H And D < H And E < H And F > H And G < H Then Right0

'(-----

If A < H And B > H And C < H And D < H And E < H And F > H And G > H Then Right0

If A < H And B > H And C < H And D > H And E < H And F > H And G > H Then Right0

If A < H And B < H And C < H And D > H And E < H And F > H And G > H Then Right0

If A < H And B > H And C < H And D < H And E < H And F > H And G < H Then Right0

If A < H And B > H And C < H And D > H And E < H And F > H And G < H Then Right0

')

'(                              'darone sefid

If A < H And B > H And C > H And D > H And E > H And F > H And G > H Then Right0

If A > H And B > H And C < H And D > H And E > H And F > H And G > H Then Right0

If A < H And B > H And C < H And D > H And E > H And F > H And G > H Then Right0

If A > H And B > H And C > H And D > H And E > H And F < H And G < H Then Right0

If A > H And B > H And C > H And D > H And E > H And F < H And G > H Then Right0

If A < H And B > H And C < H And D > H And E > H And F < H And G > H Then Right0

')

'(-----

If A > H And B < H And C > H And D > H And E > H And F < H And G < H Then Right0

If A > H And B < H And C > H And D < H And E > H And F < H And G < H Then Right0

If A > H And B > H And C > H And D < H And E > H And F < H And G < H Then Right0

If A > H And B < H And C > H And D > H And E > H And F < H And G > H Then Right0

If A > H And B < H And C > H And D < H And E > H And F < H And G > H Then Right0

')

                           'darone siah

'------------------------

If A < H And B > H And C < H And D < H And E < H And F < H And G < H Then Left0

If A < H And B < H And C < H And D > H And E < H And F < H And G < H Then Left0

If A < H And B > H And C < H And D > H And E < H And F < H And G < H Then Left0

If A < H And B < H And C < H And D < H And E > H And F < H And G > H Then Left0

If A < H And B < H And C < H And D < H And E > H And F < H And G < H Then Left0

If A < H And B > H And C < H And D > H And E > H And F < H And G < H Then Left0

'(-----------

 

If A > H And B < H And C < H And D < H And E > H And F < H And G > H Then Left0

If A > H And B < H And C > H And D < H And E > H And F < H And G > H Then Left0

If A < H And B < H And C > H And D < H And E > H And F < H And G > H Then Left0

If A > H And B < H And C < H And D < H And E > H And F < H And G < H Then Left0

If A > H And B < H And C > H And D < H And E > H And F < H And G < H Then Left0

')                                 'darone sefid

'-------------------------

'(

If A > H And B < H And C > H And D > H And E > H And F > H And G > H Then Left0

If A > H And B > H And C > H And D < H And E > H And F > H And G > H Then Left0

If A > H And B < H And C > H And D < H And E > H And F > H And G > H Then Left0

If A > H And B > H And C > H And D > H And E < H And F > H And G < H Then Left0

If A > H And B > H And C > H And D > H And E < H And F > H And G > H Then Left0

If A > H And B < H And C > H And D < H And E < H And F > H And G > H Then Left0

'-----

')

'(

If A < H And B > H And C > H And D > H And E < H And F > H And G < H Then Left0

If A < H And B > H And C < H And D > H And E < H And F > H And G < H Then Left0

If A > H And B > H And C < H And D > H And E < H And F > H And G < H Then Left0

If A < H And B > H And C > H And D > H And E < H And F > H And G > H Then Left0

If A < H And B > H And C < H And D > H And E < H And F > H And G > H Then Left0

')                                                 'darone siah

Loop

'******************************

Jelo0:

'Call Lcd0

Set Mrj

Set Mcj

Reset Mra

Reset Mca

'Call Get_adc

Return

'******************************

Left0:

'Call Lcd0

Set Mra

Set Mcj

Reset Mrj

Reset Mca

'Call Get_adc

Return

'*****************************

Right0:

'Call Lcd0

Set Mrj

Set Mca

Reset Mra

Reset Mcj

'Call Get_adc

Return

'*****************************

Sub Get_adc

A = Getadc(6)                                               'A

B = Getadc(5)                                               'B

C = Getadc(4)                                               'C

D = Getadc(3)                                               'D

E = Getadc(1)                                               'E

F = Getadc(2)                                               'F

G = Getadc(7)                                               'G

Return

End Sub

'***************************

'(

Sub Lcd0

Cursor Off

Cls

Locate 1 , 1

Lcd A ; " " ; B ; " " ; C ; " " ; D

Locate 2 , 1

Lcd E ; " " ; F ; " " ; G ; " " ; "L"

Return

End Sub

End


دسته بندی : ميكروكنترولر AVR



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 7:29 PM - 30 Nov 2011
 
دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 11:49 AM - 28 Nov 2011

نرم افزارPSS/E از بدو پیدایش خود در سال 1976 کاربردهای گسترده ای در شبیه سازی سیستم قدرت یافته است.این نرم افزار که در شرکت PTI آمریکا طراحی شده، هم اکنون در بیش از 40 کشور دنیا بکار  می رود.

  کاربردها

از نرم افزار PSS /Eدر زمینه های گوناگونی مانند شبیه سازی، آنالیز و بهینه سازی عملکرد سیستم قدرت می توان استفاده نمود.

 

از مزایای دیگر این نرم افزار، امکان استفاده از آن بر روی سیستمهای عامل گوناگون مانند ویندوز 95 و NT ، سان سولاریس , 2.X ,HP 9000 HP-UX 10 DEC ALPHA DIGITAL UNIX , ,IBM AIX  DEC ALPHA OPEN VMSوجود دارد.

موارد زیر از جمله کاربرد های نرم افزار PSS /Eبشمار می آیند:

                 پخش بار

                پخش بار بهینه 

                آنالیز اتصال کوتاه متقارن و نامتقارن 

                شبیه سازی دینامیک سیستم قدرت ( کوتاه مدت و دراز مدت) 

                کاهش حجم شبکه 

                 آنالیز سیگنال کوچک

                 تعیین هزینه 

                 آنالیز حدود انتقال قدرت

نرم افزار PSS /E مدلسازی تکنولوژیهای پیشرفته مانند FACTS  یا کانورتر با کموتاسیون خازنی برای سیستمهای HVDC را نیز در بر می گیرد. این نرم افزار امکان استفاده از روشهای مختلف آنالیز را فراهم  می آورد. برای مثال، امکان پخش بار  dcبرای آنالیز سریع سیستم وجود دارد. با استفاده از امکانات   مدلسازی دینامیک PSS/E می توان مواردی همچون مدلهای دقیق گاورنر، استراتژیهای کنترلی استاندارد بویلر و مدلهای بسیار پیچیده HVDC را با توجه به شرایط خاص نصب، مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار داد

. برای ادامه مطلب کلیک کنید

 


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 2:58 PM - 12 Nov 2011
 
دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 12:20 PM - 9 Nov 2011

اتوماسیون صنعتی

 

اتوماسیون صنعتی به بهره گیري از رایانه ها بجاي متصدیان انسانی براي کنترل دستگاه ها و فرایندهاي صنعتی

گفته میشود. اتوماسیون یک گام فراتر از مکانیزه کردن است . مکانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان

انسانی با ابزار و دستگاه هایی است که ایشان را براي انجام بهتر کارشان یاري میرساند. نمایانترین و شناخته

شده ترین بخش اتوماسیون صنعتی ربات هاي صنعتی هستند.

امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه هاي مختلف صنعتی به وفور به چشم می

خورد . کنترل پروسه و سیستمهاي اندازه گیري پیچیده اي که در صنایعی همچون نفت ، گاز ، پتروشیمی ،

صنایع شیمیایی ، صنایع غذایی ، صنایع خودرو سازي و غیره بکار می آید نیازمند ابزارالات بسیار دقیق و

حساس می باشند . پیشرفتهاي تکنیکی اخیر در کنترل فرایند و اندازه گیري پارامترهاي مختلف صنعتی از

قبیل فشار ، دما ، جریان و غیره باعث افزایش کیفیت محصولات و کاهش هزینه هاي تولید گردیده است .

به طور کلی برخی از مزایاي اتوماسیون صنعتی از این قبیل اند:اتوماسیون صنعتی

 


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 7:31 PM - 31 Oct 2011

دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 10:3 PM - 6 Oct 2011

بیش از 90% کابلهای جریان زیاد دارای عایقی از کاغذ آغشته به روغن می باشند،بدین معنی که سیمها با نوارهای کاغذی باند پیچی شده و سپس به نوعی از روغن معدنی غلیظ اغشته می شوند.

چنین کابلی را " کابل کم روغن "  می نامیم از 1 تا 60 هزار ولت ساخت و نرم شده اند.سیم کابل از مس الومینیوم است و می تواند یک لا یا چند لا ( طنابی ) باشد .سیم های چندلا نرم تراست وقابلیت انحنای آن نیزنسبت به کابل باسیم یک لابیشتراست سیم های طنابی به مقطع گردوبخصوص درکابل  های سه سیمه وچهارسیمه از 1تا 10 هزارولت بشکل سکتوروبیضی نیزساخته می شوند.

 کاغذ بصورت نوارباریک به ضخامت 1/0تا 15/0 میلیمتر به شکل مارپیچی روی سیم پیچیده می شود وقبل ازاینکه کاغذ آغشته به روغن شود ، سیم عایق شده رادرخلاء وحرارت زیاد (بین (C120-110با دقت خشک می کنند . ودرهمین حالت سیم عایق شده ازداخل منبع روغن بادرجه حرارت روغن که دراین درجه حرارت بسیار سیال است درداخل کاغذنفوذکرده وتمام خلل وفرج کاغذراپرمی کند.

 

دردرجه حرارت معمولی روغن کابل تقریبا سفت است ونمی تواند درداخل کابل مثلا بعلت پستی وبلندی مسیر کابل جریان پیداکند. برای جلوگیری ازنفوذ رطوبت بداخل کابل ،سیم عایق شده بایک غلاف فلزی پوشانده می شود وبه همین جهت دوانتهای کابل نیز باسرکابل مخصوصی مقدارکمی آنتیمون وروی مخلوط دارد. این اضافات باعث می شوندکه سرب قدری سخت ترشده وپایداری واستقامت آن درمقابل خورندگی وکروزیون بیشترشود.دربعضی از کابل ها بجای سرب از غلاف آلومینیومی بدون درز استفاده می شود. مشکل ساختمانی این نوع کابل دردرجه حرارت زیاد ذوب آلومینیوم  است.

کابل های باغلاف آلومینیومی بخوبی کابل های سربی خم نمی شوندوانعطاف پذیرنیستند ولی درعوض به مراتب سبکترازکابل های سربی هستند. غلاف آلومینیومی بایددرمقابل کروزیون وخورندگی بخوبی حفاظت شود. این موضوع برای غلاف سربی نیز نیزصادق است، مگراینکه کابل درمکان کاملا خشک لوله های بتونی خشک ویادرداخل ساختمان کشیده شود. غلاف کابل علاوه براینکه تحت تأثیرعوامل شیمیایی قرارمی گیرد، به علت جریان هائی که اززمین عبورمی کند ،تحت تأثیرعوامل الکترولیتی نیزواقع می شوند.لذا باید کابل از نظرالکتریکی نیزعایق باشد به همین جهت غلاف سربی توسط کاغذ قیر اندودشده بانداژ می شود وروی آن راباموادی شبیه قیروگونی می پوشانند.


برای ادامه مطلب کلیک کنید


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 12:2 PM - 29 Sep 2011

یکی از دیدنی ترین صحنه های حرکت هادیها در خطوط انتقال نیرو، جابجایی شدید هادی ها در زمان وقوع پدیده گالوپینگ است. در این حالت، هادی های یک اسپن، تحت تاثیر باد به حرکت در آمده و در مسیر حرکت خود حداکثر به اندازه شکم سیم ، اما در جهت معکوس و به طرف بالا ارتفاع می گیرند، در حالیکه اسپن های مجاور ، شکل سهمی منحنی خود را همچنان حفظ می کنند. لحظاتی بعد ، وضعیت اسپن های مجاور با هم عوض می شود و این بار حرکت در جهت معکوس انجام می شود و هادی ها به طرف پایین حرکت می کنند.

خط انتقال در این حالت هر لحظه شبیه یک موج سینوسی به نظر می رسد ، زیرا یک حرکت کامل نوسانی با دو دامنه کامل در آن دیده میشود. این اتفاق سازه ها را در معرض نیروهای غیر متعارف و بالقوه خطرناکی قرار می دهد.

 

مسئله کنترل گالوپینگ ، تا مدتها به تلاشهای تحقیقاتی مهندسین پاسخ نمی داد. اخیرا یک موسسه مشاوره تحقیقاتی واقع در لکزینگتون ، ماساچوست، مجموعه ای از تجهیزات را برای جلوگیری از پدیده گالوپینگ ساخته است.

پدیده گالوپینگ

نوسانات بلند دامنه هادی ها یا گالوپینگ هنگامی در خطوط انتقال نیرو رخ می دهد که درجه حرارت هوا برابر نقطه انجماد (صفر درجه سانتیگراد) بوده و یخ برروی سطح هادی تشکیل شود. این یخ بصورت یک جرم هلالی شکل و در سمت وزیدن باد تشکیل می شود. پس از تشکیل لایه نازکی از یخ و با افزایش سرعت باد ، اثر سرد کنندگی باد باعث می شود که حرارت هادی ها باز هم کمتر شود. جمع شدن یخ در یک جهت باعث می شود که شکل دایره ای هادی تغییر کند.

بروز این اتفاق و وجود باد ، شرایطی را فراهم می آورد که منجر به شروع حرکت و جابجایی شدید فازها و کم شدن فاصله مجاز بین آنها شود. در چنین شرایطی نه تنها سلامت فیزیکی خط به مخاطره می افتد ، بلکه برخورد فازها با هم به خروج خط از مدار نیز می انجامد.

 

 


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 7:33 PM - 25 Sep 2011

HMI چيست ؟

HMI مخفف عبارت Human Machine Interface است و به معناي واسطه بين انسان و ماشين مي باشد. از آن براي مانيتور كردن و مشاهده پارامترهاي دستگاههاي صنعتي مثل PLC و اينورتر و.... استفاده مي شود. HMIدر واقع يك مانيتور LCD است كه مي توان آن را برنامه ريزي نمود و همچنين به كمك آن مي توان پارامترهاي مختلف را تغييرداد و سيستم را كنترل نمود.

 چرا براي مانيتورينگ و كنترل خطوط توليد و دستگاههاي صنعتي بجاي كامپيوتر از HMI استفاده مي گردد؟

تا مدتي پيش براي امور فوق از كامپيوتر استفاده مي شد ولي نرم افزارهاي كامپيوتري آسيب پذير هستندو هر از گاهي دچار ويروس مي گردند كه اين امر باعث صدور فرامين اشتباه گشته و ميليون ها دلار ضرر اقتصادي براي كمپاني هاي آمريكايي و اروپايي به همراه داشته است. لذا براي كنترل و مانيتورينگ دستگاه ويژه اي به نام HMI طراحي شد.

 در يك زمان چند وسيله را مي توان به HMI وصل نمود؟

HMI ها اين توانايي را دارند كه در يك زمان به 255 وسيله متصل شوند و پارامترهاي آنها را نمايش دهند.

 آيا مي توان HMI را به انواع مختلف PLC وصل كرد؟

بله . قبل از برنامه ريزي كردن HMI مي توان تعيين كرد كدام مارك PLC مثل ,VIGOR DELTA,SEMENS,OMRON و يا.... بايد با آن ارتباط برقرار كند.

  مشخصات كلي HMI :

1-   داراي صفحه تاچ اسكرين و LCD نوع TFT در مدل 10 اينچ

2-   ارتباط سريال از طريق دو پورت بصورت همزمان (RS-232,RS-485)

3-   شبيه سازي (سيمولاتور) on-line/off line

4-   پورت USB براي ارسال و دريافت برنامه

5-   امكان ذخيره سازي اطلاعات بصورت record

6-   قابليت slave بودن در يك شبكه مانيتورينگ

7-   داراي ماكرو جهت انجام محاسبات و اعمال منطقي

8-   قابل اتصال به انواع PLC

9-   قابل اتصال به اينورتر، سرو درايوو هر وسيله داراي پورت RS-485

10- قابليت نمايش اطلاعات بصورت منحني يا نمودار

11- توانايي نمايش انيميشن

12- داراي RTC به منظور عملكرد در تاريخ و ساعت معين


دسته بندی : HMI



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 9:15 AM - 8 Sep 2011

نانوالکترونیک چیست؟

فن آوری نانو نقطه همگرایی علوم مختلف در آینده است. در این میان یکی از پرکاربردترین شاخه ها نانو الکترونیک می باشد. امروزه افزایش ظرفیت ذخیره داده، افزایش سرعت انتقال آن و کوچک کردن هر چه بیشتر وسائل الکترونیکی و به خصوص ترانزیستورها دارای اهمیت بسیاری است زیرا کوچک تر شدن ابعاد وسائل الکترونیکی علاوه بر افزایش سرعت پردازش، توان مصرفی را نیز کاهش می دهد و نانو الکترونیک می تواند در رسیدن به ابعاد هر چه کوچک تر راهگشا باشد. برای آشنایی بیشتر با این فن آوری و درک عمیق تر پدیده های گوناگونی که در ابعاد نانو متر روی می دهد و در نتیجه تحلیل دقیق نتایج و اصلاح اصولی روش های آزمایش، باید علوم پایه ای نظیر فیزیک کوانتوم و مکانیک کوانتومی و فیزیک حالت جامد مورد مطالعه قرار بگیرند.

اهداف:

در دهه‌های اخیر شاهد پیشرفت‌های زیادی در زمینه افزایش قابلیت ذخیره اطلاعات روی حافظه‌ها و همچنین کاهش اندازه آن‌ها بوده‌ایم که نتیجه آن دو برابر شدن سرعت پردازش در عرض هر 18 ماه بوده است و این، انتظار تحولی عظیم در صنعت میکروالکترونیک را طی 15 سال آینده از نظر بنیادی و اقتصادی نوید می‌دهد. اکنون نیز تحقیقات ادامه داشته و هدف از آن تولید خواص نمونه و شکل ظاهری جدید و در نتیجه خلق نانوالکترونیک جدید است برای خواندن ادامه مطلب کلیک کنید  .نانو الکترونیک


دسته بندی : دانستنیها



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 11:35 AM - 4 Sep 2011
فن آوریPLT

ابداع سیستم انتقال اطلاعات از طریق شبکه های برق و با استفاده از فن آوری PLT  (  Power Line Telecommunication)توسط شرکت ادیسون امکان سرویس دهی بیشتری را به مشترکین از طریق تکنولوژی های اطلاع رسانی فراهم می آورد. یک سیستم PLT علاوه بر مودم از سه قسمت اصلی زیر تشکیل شده است.

 

 

    1-    تجهیزات میان بری ترانسفورماتور که به عنوان کوپلر شناخته میشود

    2-    دریچه ورودی به داخل منازل

    3-    مسیریابهای ابتدا و انتهائی سرور( the head – end Router server device )

فرآیند انتقال اطلاعات در این سیستم به این صورت است که اطلاعات از طریق مسیر یاب ابتدائی سرور به مودم جریان می یابد و در آنجا این اطلاعات مدوله گردیده و به کوپلر ولتاژ متوسط فرستاده می شود. در هر ترانسفورماتور توزیع یک کوپلر وجود دارد که سیگنال مدوله شده را جدا کرده و به جعبه Pole-top می فرستد. این جعبه بیتهای اطلاعاتی را مجددا" مدوله و تولید می کند و آنها را توسط شبکه فشار ضعیف به مودم های تعبیه شده در خانه ها می فرستد و به این ترتیب اطلاعات از یک سرور به یک کاربر انتقال می یابد.

یکی از مشکلات سیستم PLT احتمال تداخل با نویزهای ناشی از لامپ فلورسنت و تجهیزات خانگی می باشد. شرکت Ambient که یکی از شرکتهای فعال در زمینه ساخت تلفنهای سازگار با سیستم PLT می باشد، اظهار می دارد که به دلیل اینکه دارای فن آوری PLT در فرکانسهای خیلی بالا (MHZ) می باشد، هر نویز تولید شده فقط یک اثر پس ماند (residual effect) دارد 

و همچنین فن آوری طیف گسترده این شرکت نویز با پهنای کم را حذف می نماید.

در حال حاضر فواصل و حجم اطلاعات قابل انتقال توسط این سیستم محدود است. دورترین فاصله ای که فن آوری شرکت Ambient به آن رسیده است 120 متر است. در خطوط فشار ضعیف این شرکت امیدوار است که به فاصله حداقل 400 متر دست پیدا کند. البته این مقدار بیشتر از مقداری است که برای کشورهایی مانند آمریکا و ژاپن مورد نیاز است زیرا در این کشورها فاصله بین ترانسفورماتور توزیع تا مصرف کننده بطور عمومی 50 تا 100 متر می باشد. سرعت انتقال اطلاعات فن آوری بکار گرفته شده توسط شرکت Ambient در طرح PLT هم اکنون 20 Mbit/s می باشد. قرار است که طی آزمایشی قابلیت فن آوری PLT شرکت Ambient برای انتقال اطلاعات تصویری، اتصال به اینترنت از طریق خطوط برق و غیره به نمایش گذارده شود. در این آزمایش که به آلفا معروف است این شرکت افزایش فواصل انتقال اطلاعات را بررسی خواهد کرد و سعی دارد که سیستم را قادر سازد تا ""بیاموزد "" که چگونه سیگنالهای اطلاعاتی را در فواصل طولانی حفظ کند. قطعاً این فن آوری به مرور زمان بهبود خواهد یافت. بطوریکه در آزمایش آلفا دیگری که در ژاپن انجام شده است شرکت Ambient توانست به طول فاصله ای حدود 9-6 برابر فاصله قبلی دست یابد.


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 6:24 PM - 3 Sep 2011

تقسیم بندی سیستم های کنترل:

DDC : ( Direct Digital Control )         1.

2. DCS : ( Distributed Control System )

3. PLC :                                                 

4. FCS : ( Fieldbus ControlSystem )     

   سیستم کنترل DDC :

در این میان DDC که به صورت کنترل غیر مستقیم هر ورودی یا خروجی از طریق کامپیوتر بود به طور کلی منصوخ شده است.

سیستم کنترل DCS :

یک سیستم کنترل توزیع شده سیستمی است که عملکرد آن بجای اینکه در یک نقطه متمرکز باشد پراکنده است یک سیستم کنترل توزیع شده از تعدادی ماژولهای میکروپروسوسوری تشکیل شده که با همکاری یک دیگر عملکرد یک سیستم را کنترل و مانیتورینگ می کند کامپیوترها با توجه به جغرافیای محل پخش می شود بنابراین این مسعله باعث کاهش هزینه نصب و سیم کشی می گردد DCS یک شبکه کامپیوتری است اما با شبکه های اداری متفاوت است زیرا در آن مسعله پردازش Real time ( لحظه به لحظه ) مد نظر است.

در کامپیوترهای معمولی در یک زمان تنها یک برنامه منفرد اجرا می گردد اما در روش Real time اجرای برنامه به طور مداوم تکرار شده و داده ها با توجه به داده های قبلی تازه می گردد

مزایای DCS نسبت به سیستم های قدیمی :   

1.    پروژه های بزرگ را می توان به پروسه های کوچکتر تقسیم کرد و کنترل هر قسمت آن را به یک ماژول  DCS سپرد.

2.    روش کنترل مرکزی که کنترل تمام پروسه به وسیله یک کامپیوتر مرکزی انجام می شود مستلزم داشتن کامپیوتر بزرگ و تجهیزات پیشرفته ای     می باشد که هزینه آن بسیار زیاد است اما در کنترل DCS سخت افزار ماژولها از همان میکروپروسور معمولی تشکیل شده است.

3.    نرم افزار DCS بسیار ارزان قیمت هستند. مثل نرم افزار اسکادا

4.    بر خلاف سیستم متمرکز به علت تقسیم بندی سیستم کنترل در DCS ماژولها مستقل از یک دیگر عمل می کنند.

5.    قابلیت گسترش در آن زیاد است.

6.    برنامه نویسی DCS در محیط های سطح بالا انجام می شود. البته در PLC سطح پایین است و سطح بالا مثل ویژال بیسیک.

سخت افزار DCS :

الف – واحد کنترل یا ریزپردازنده

ب – مدارات واسط ورودی و خروجی I/o

ج - مجاری مدارات واسط ارتباطی

د – Redundacy ( قابل دسترس یا رزرو )

ه – Diagnostic ( تشخیص خطا )

یکی از مباحث مهم در سیستم های کنترل امنیت عملیاتی و در دسترس بودن سیستم در طول زمان می باشد به این منظور از سیستم های Redundac استفاده می شود این سیستم در کلیه سطوح سخت افزار DCS از قبیل واحدهای I/O – شبکه های ارتباطی منابع تغذیه و ... پیاده سازی می گردد.

یکی دیگر از مواردی که در ساخت و پیاده سازی یک سیستم DCS باید مورد توجه قرار گیرد مسعله عیب یابی اتوماتیک (Diagnostic) می باشد. این عیب یابی نیز شامل کلیه بخش های سخت افزار می گردد.

پایانه سیستم DCS (پایانه های کاربر):

الف – پایانه های اپراتوری:

این قسمت رابط بین اپراتور با یک سیستم DCS می باشد داده ها روی صفحه نمایش مرور می شود و اپراتور با توجه به اطلاعات دستورات راجع به سیستم اعلام می کند.

ب – پایانه های مهندسی:

از نظر ظاهر مثل پایانه های اپراتوری بوده و فقط از نظر نرم افزاری تفاوت دارد ولی در صورت لزوم می تواند بجای آن هم استفاده شود. اما معمولا برای مواسط زیر توسط مهندسین بکار می رود.

الف- تنظیمات مربوط  به کنسول ها و اطلاعات پایه

ب- تغییردادن اطلاعات اصلی و اولیه

ج- نصب نرم افزارهای کاربردی بر روی سیستم

نرم افزارها و استانداردها در سیستم DCS :

نرم افزارهای مختلفی در سیستم DCS و تحت استانداردهای مختلف وجود دارند که دو نمونه مشهور آن به قرار زیراند :

1. SCADA ( یک نرم افزار کانادایی است )

2. MAP Wer3.0 ( یک نرم افزار فلاندی است )

سیستم FCS :

یک سیستم امریکایی بوده که از سال 1985 بنیان گذاری آن آغاز گردید این سیستم نیز برای ارتباط دیجیتال دوطرفه بین ابزارهای دقیق و سیستم های کنترل برای مقاصد کنترل پروسه پایه گذاری گردید و تحت استاندارد IEC می باشد.

امروزه تمامی سیستم های ابزاردقیق با این سیستم یعنی فید باس سازه گاری دارند و می توانند یک کنترل بسیار مدرن را ایجاد نماید .

فید باس نام عمومی پروتکلهایی است که براساس استاندارد IEC پایه ریزی     شده اند و نیاز صنعت کنترل را بر داشتن استانداردهای سیم کشی امنیت زدایی سیگنالهای دو سیم و قدرت رسانی به وسایلی که حداقل 1500 متر دورتر هستند تا تاخیر زمانی قابل قبول و انتقال داده ها مطمعن بر آورده می کند .

ویژگی های فید باس :

 

1.    قابلیت کار با تجهیزات کارخانه های مختلف

2.    توابع کنترل توزیع شده مانند آلارم و محاسبات

3.    جایگزینی سیگنالهای 4 تا 20 میلی آمپر با سیگنالهای دیجیتال


دسته بندی : سیستمهای کنترلی



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 12:18 PM - 29 Aug 2011

 

امروزه Bms (building management system) ، سیستم مدیریتی ساختمان به یکی از گریز ناپذیرترین شاخه های علمی،تحقیقاتی واجرایی درساختمانها به منظور نظارت اتوماتیکی وکنترل تاسیسات تبدیل گردیده است . همچنین با توجه به کمبود منابع انرژی درسطح جهان ،اهمیت مصرف بهینه سوخت بیش از پیش مورد توجه است .

 سیستم مدیریتی ساختمان (Bms ) وظیفه مدیریت و کنترل وضعیت ساختمان را از لحاظ سرمایش وگرمایش (HVAC)، روشنایی (Lighting)،  کنترل تردد امنیت (access) ،سیستم اعلام حریق(fas) وارتباط منطقی این زیر سیستم ها را که ازطریق یک پردازشگر دیجیتالی الکترولیتی برای کنترل الگوریتمها استفاده می شود وقابلیت برقراری ارتباط با دیگرکنترلرها را امکان می سازد .

 از آنجائی که بکارگیری سیستم های مدیریت ساختمان باید فاقد پیچیدگیهای فنی بوده وبه سادگی توسط کاربرانجام پذیرد . امروزه اغلب تولید کنندگان سیستم های مدیریت ساختمان ،نرم افزارهای گرافیکی کاربرپسندی را جهت کنترل سیستم ها ارائه می دهند . نرم افزارهای مربوطه با استفاده ازاشیاء گرافیکی مختلف، کنترل همه جانبه ساختمان را به راحتی دردسترس قرارمیدهند.

 Bms چیست ؟

 Bms مخفف  building management system می باشد وبه سیستمی اطلاق می شود که توسط آن بتوان موارد مورد نیاز یک ساختمان را کنترل و مدیریت کرد. عبارت معادل Bms  در زبان فارسی سیستم مدیریت جامع ساختمان است . نکته قابل توجه،کلمه building می باشد که  نشان می دهد که دامنه پوشش سیستم مربوط به کل ساختمان است. بطور مثال ممکن است نیازداشته باشیم دریک برج با تعداد طبقات متعدد ومساحت زیاد ، مواردی ازقبیل وضعیت کارکرد موتورخانه ها ،اگزوزوفن ها ،روشناییهای ساختمان وضعیت قفل و درب های اصلی، روشن یا خاموش بودن پله های برقی، وضعیت اعلام حریق یانشت گازو... را به صورت پیوسته کنترل نماییم . این همان کاری است که Bms امکان انجام آن را برایتان بوجود می آورد .درواقع هروسیله باهرپارامتری که نیاز به کنترل وبررسی آن داریم باید به Bms متصل شود .دراین صورت ازطریق مانیتوربا مانیتورهای مربوطه می توانیم ضمن اطلاع ازوضعیت موجود، در صورت لزوم ،فرامین مورد نظر را صادر کرده و تجهیزا ت موردنظرخودرا خاموش،روشن و یا کنترل نماییم .

درمورد Bms دانستن چه مواردی ضروریست ؟

 اصطلاح Bms ،تمامی المانهای کنترلی سخت افزاری،کنترلرها  ،شبکه های ارتباطی و کنترلرهای مرکزی راپوشش میدهد . به طورکلی یک سیستم کنترلی شامل سه بخش اصلی سنسور،کنترلر ویک وسیله کنترل کننده می باشد . و هرمؤلفه درمعماری شبکه به طریقی با سیستم ارتباطی درتماس است . شبکه ارتباطی با دو قسمت ضروری مشخص شده است .

قسمت فیزیکی : که سیگنالهای کنترلی را منتقل می کند از قبیل سیم ، فیبرنوری  ، رادیو

 پروتکل : یک دسته از قوانین زبانی رایج برای برقرار کردن سیگنالها

 با توجه به مساحت بزرگ ساختمان مورد بحث، امکان اتصال مستقیم همه سنسورها به یک دستگاه وجود ندارد و عملاً این کار منجر به افزایش غیرقابل توجیه طول سیم و کابل مصرفی و همچنین بوجودآمدن اختلال احتمالی درعملکرد سیستم خواهد شد. روشی که امروزه برای حل این مشکل در طراحی Bms استفاده می شود، ایجاد یک شبکه ارتباطی بین طبقات و دستگاههای مختلف موجوددرآن می باشد. بدین صورت که فضای کلی ساختمان به فضاهای کوچک تر تقسیم بندی می شود. فضاهای کوچک ساختمان هر یک توسط یک سیستم مستقل کنترل میشوند به طور مثال ممکن است برای هر طبقه ساختمان یک دستگاه طراحی شود و همه سنسورها و مصرف کننده ها به دستگاه همین طبقه متصل شوند و این کار برای هر طبقه مستقل انجام شود . درنهایت کافی است دستگاههای طبقات مختلف توسط بستر مناسب خود، دریک شبکه کلی قرار بگیرند . بنابراین اگر نیازداشته باشیم دستگاه طبقه اول ، ازباز بودن یا بسته بودن درب خروج پشت بام درطبقه دهم اطلاع داشته باشد، نیازی به اتصال سنسورهای پشت بام به طبقه اول نداریم . بلکه فقط کافی است سنسورها به دستگاه طبقه دهم متصل ودستگاههای طبقه اول و دهم نیز توسط یک شبکه مناسب به یکدیگر متصل باشند.

 اینجاست که صحبت ازپروتکل به میان می آید و معمولاً وقتی می خواهند درموردیک سیستم bmsاطلاعاتی کسب کنند حتما می پرسند که پروتکل سیستم شما چیست ؟ این سوال درواقع زبان ارتباطی دستگاهها را شامل می شود. امروزه
روش های بسیاری برای برقراری ارتباط بین دو یا چند دستگاه دردنیا وجوددارد که در اصطلاح به هریک از آنها یک پروتکل گفته می شود.

چندین پروتکل تابه امروز تدوین شده است ولی همه آنها هنوز برای استفاده در Bms استخراج نشده اند . ازنظر تاریخچه، تولید کنندگان و سازندگان همواره قراردادهای مربوط به خودراتوسعه داده اند که امروزه حرکتی قدرتمند به سمت قراردادهای استاندارد شده شکل گرفته است .یک مزیت عمده استفاده ازشبکه Bms بر طبق یک پروتکل عملکردی استاندارد، افزایش میزان سازگاری میان اجزا مختلف تجهیزات کنترلی این سیستم می باشد. این سیستم زمانی مفید است که دریک سیستم کاری مجزا استفاده شود. Bacnet بالاترین سطح پروتکلی است که درصنعت Bms استفاده می شود و می تواند اتوماسیون ساختمان و محصولات کنترلی ازسازندگان مختلف را با هم یکی کرده وبه یک سیستم به هم پیوسته ومنفرد تبدیل کند .

خانه هوشمند و تفاوت آن با bms

 خانه هوشمند که امروزه درجهان به نام smart home .intelligent house, home automation  و... شناخته می شود .تفاوت مفهومی چندانی با bms ندارد وشاید بتوان گفت یک bms کوچک است و تنها نکته قابل توجه درآن ، کوچک شدن شبکه ، ویا حذف آن می باشد. به طورمثال اگر خانه هوشمند مورد بحث مساحتی حدود 150 مترمربع داشته باشد،بدلیل کوچک بودن آن عملاً فقط یک سیستم برای کنترل کل فضاها کافی است و همه سنسورها و مصرف
کننده ها می توانند به صورت مستقیم به همین یک سیستم متصل شوند . ملاحظه می کنید که احتیاج به ایجاد یک شبکه بین چند دستگاه دراین پروژه مفهومی نخواهد داشت بنابراین باکمی اغماض می توان گفت که smart home  همان bms است .


یک ویژگی بسیارمهم(ارتباط بین اجزای سیستم)

 نکته حائزاهمیت دراستفاده از یک سیستم جامع هوشمند برقراری ارتباط بین اجزای سیستماتیک یک پروژه است .بطور مثال: اگر دریک خانه،نشت گاز اتفاق بیافتد، سیستم اعلام نشت گاز آنرا تشخیص می دهد وآژیر خطر به صدا درآمده ویا حداکثر اینکه شیر برقی گاز را جهت جلوگیری از ادامه نشت گاز، قطع می کند. اگرمالک این خانه درخارج از آن باشد . ودرهنگام مراجعت به منزل اطلاعی از نشت گازنداشته باشد . وازطرفی سیستم دیگری مثل روشنایی اتوماتیک درمنزل خود نصب کرده باشد(سیستمی که با مشاهده فرد به صورت خودکارچراغ ها راروشن می کند ) چه اتفاقی ممکن است رخ دهد ؟ توجه کنید که گاز نشت کرده و سیستم اعلام نشت گاز هم آژیر و ..را انجام داده است (بدون ارتباط با سیستم های دیگر ) وازطرفی روشنایی اتوماتیک منتظراست تا با ورود شخص چراغها را روشن کند.درصورت زیاد بودن حجم گاز نشتی، احتمال انفجاربسیار زیاد است.

 ویژگی سیستم bms این است که بین اجزای سیستمی مجموعه مثل سیستم  اعلام نشت گاز و روشنایی اتوماتیک ارتباط منطقی برقرارمیکند و مثلا از روشن شدن اتوماتیک چراغ ها درصورت نشت گاز جلوگیری بعمل می آورد .دریک bms
می توان بین همه موضوعات ارتباط منطقی موردنیازرا برقرار کرد . به طورمثال دربهای خروجی یک ساختمان درهنگام بروز آتش سوزی جهت فرار ساکنان به صورت خودکارباز می شوند .و بالعکس ،درصورت وقوع سرقت به صورت خودکار جهت جلوگیری ازفرار سارق ، بسته شوند .بنابراین در این مثال : بین سیستم اعلام حریق ،اعلام سرقت وکنترل تردد ارتباط برقرار شده است . درواقع این مهمترین ویژگی bms است .ویژگی که به دلیل دارا بودن هوش مصنوعی و قابلیت برنامه نویسی و تنظیمات درآن بوجود آمده است . وبیانگراین موضوع است که به لحاظ تئوری محدودیتی برای اتصال سیستم ها و تجهیزات مختلف به bms وتعریف نوع هماهنگی بین آنها وجود ندارد.

سیستم هوشمند

 برای هوشمند کردن یک ساختمان نیاز به یک هوش مصنوعی با همان پردازشگر می باشد پردازشگر کلیه اطلاعات مورد نیاز خودرا ازطریق سنسورهایی که در سطح پروژه توزیع شده اند. دریافت وبراساس نرم افزاری که منطق ارتباط بین اطلاعات ر ا تعیین می کند ،پردازش کرده وبراین اساس عکس العمل های از پیش تعیین شده را از خود نشان می دهد این پردازشگر به همراه منبع تغذیه،فیوزهای مینیاتوری ، ترمینال اتصالات برق، رله باکس ،تلفن کننده ،سیستم کنترل تلفنی و... همگی دریک تابلو به صورت مجتمع طراحی شده اند . ابعاد تابلو متناسب با تعداد تجهیزات تحت کنترل ، وبه صورت توکار می باشد با تعبیه این تابلودریک واحد مسکونی عملا نیازی به جعبه فیوز مینیاتوری نخواهد بود . وهمه فیوزها، کنتاکتورها و ... درهمین تابلو تعیبه می شوند . سنسورهای اعلام حریق، اعلام نشت گاز  ،روشنایی اتوماتیک و اعلام سرقت و... همچنین تجهیزات تحت کنترل مثل قفل برقی ، شیر برقی، گاز و آب کولرها، روشنایی ها و سایرمصرف کننده ها همگی به صورت کابلی به این تابلو متصل می شود.

 جهت کنترل این سیستم ازیک یا چند مانیتور لمسی (touch screen) استفاده شده است . که درمحل های مورد نیاز وخارج از تابلو نصب می گردند .

 کلیه نمادها و علائم برروی مانیتوربه صورت لمسی بوده ومانیتور فاقد هرگونه کلید است یکی ازویژگی های برتراین مانیتور، وجودراهنما در تمام قسمت ها است .یعنی درهریک ازصفحات اصلی یاتنظیمات و.. با زدن کلید ؟ صفحه ای باز می شودکه توضیحات مربوط به آن صفحه به زبان فارسی  وبیان بسیار ساده ارائه شده است بنابراین هرگز نحوه استفاده سیستم توسط کاربر فراموش نمی شود . ودستورالعملها ازبین نمی روند و حتی درزمان تحویل خانه به خریداران بعدی ، باتوجه به سادگی مانیتور و دستورالعمل های کامل آن نیازی به آموزشهای خاص و انتقال مطالب نخواهد بود درادامه متناسب با قابلیت هایی که به توضیح آن می پردازیم .تصویر صفحاتی از مانیتور را که به آن قابلیت مربوط است جهت آگاهی بیشترشماخواننده محترم ،ارائه خواهیم داد.

توابع اولیه سیتسم های مدیریت ساختمان

 Bms توابعی مختلفی را ارائه میکند که درزیر تمامی آنها لیست شده اند:

سوئیچینگ اتوماتیک ON/OFF  تجهیزات

 این تابع لحظه ای عمل می کند و نوع آن روزانه براساس شرایط محیطی قابل تغییر است .

 


مانیتورینگ وضعیت تجهیزات،همراه با شرایط محیطی

توسط این تابع پرسنل تعمیراتی ساختمان می توانند توسط هشداردهنده (آلارم ) دریک لحظه برای ترمیم سیستم اطلاع حاصل کرده واقدام نمایند به بیانی دیگر یک سیستم خوب Bms به مااجازه می دهد که به روش غیر  فعال مدیریتی خطاهای موجوددر سیستم را به صورت پیشگیرانه وفعال کنترل نماییم .

نگهداری و حفاظت انرژی

 درطراحی خوب یک ساختمان و تجهیزات HVAC کارآمد، Bms نقشی اساسی درجلوگیری ازهدرفتن انرژی و کاهش اثرات محیطی به ساختمان راایفا می کند .

مدیریت تجهیزات ساختمان

Bms یک خلاصه از الگوریتم ها و گزارشات را در سطحی وسیع در اختیار قرار می دهد . این امر اطلاعات مفیدی را برای پیشبرد سرویس ها و هزینه ها تأمین می کند . این اطلاعات همچنین می تواند ارزش تجهیزات اضافه شده ودرکل ارزش مالکیت موقت اضافه شده به سایت را در اختیارقرار دهد .برای مثال بعد ازساعتها استفاده از تهویه مطبوع می تواند به درستی عمل نظارت  ، ثبت وکنترل اتوماتیک را در هر جاکه کاربردی داشته باشد انجام دهد .

قابلیت های کنترلی از راه دور

 Bms نظارت کنترلی و مرکزی یک ساختمان را فراهم می سازد .ازیک مکان می تواند وضعیت دما، فشار و تجهیزات را درمکان های دیگر به دست آورد . که این اطلاعات وضعیت ساختمان را کاملا مشخص نموده و این موقعیت مرکزی از نظر جغرافیایی محدودیت ندارد .

ردیابی خطا

Bms این امکان را فراهم می کند،تصویری بزرگ ازسیستم های ساختمان دراختیارداشته و به کمک آن خطاهای موجود در فرایند بهره برداری را تشخیص دهیم .



دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 9:17 AM - 27 Aug 2011

 

    در اولیــن ماههــای سـال 1948 نخسـتین نمـونـه از یـک ترانزیـسـتـور (Transistor) که بدنه فلزی داشت در مجموعه آزمایشگاه های Bell ساخته شد . این ترانزیستور که قرار بود جایگزین لامپهای خلاء - الکترونیک - شود Type A نام گرفت . این ترانزیستور که کاربرد عمومی داشت و بسیار خوب کار می کرد یکسال بعد به تعداد 3700 عدد تولید انبوه شد تا در اختیار دانشگاه ها ، مراکز نظامی، آزمایشگاه ها و شرکت ها برای آزمایش قرار گیرد .  

جالب آنکه این اختراع در زمان خود آنقدر مهم بود که هر عدد از این ترانزیستورها در بسته بندی جداگانه با شماره سریال و مشخصات کامل نگهداری می شد . این ترانزیستور تنها دارای دو پایه بود . Collector و Emitter و پایه Base به بدنه فلزی آن متصل بود .

نمونه اصلاح شده بدنه پلاستیکی تولید ترانزیستورهای بدنه فلزی تا سال 1950 ادامه داشت تا اینکه در این سال در آزمایشگاه های Bell اولین ترانزیستور با بدنه پلاستیکی ساخته شد . طبیعی بود که در این حالت ترانزیستور می بایست سه پایه داشته باشد . اما به دلیل مشکلاتی که در ساخت این ترانزیستور وجود داشت تولید آن به حالت انبوه نرسید و در همان سال ترانزیستور های جدید دیگری با پوشش پلاستیکی جایگزین همیشگی آن شدند . 

    لازم به ذکر است که به عقیده بسیاری از دانشمندان ، ترانزیستور بزرگترین اختراع بشر در قرن نوزدهم بوده که بدون آن هیچ یک از پیشرفت های امروزی در علوم مختلف امکان پذیر نبوده است . تمامی      پیشرفت های بشر که در مخابرات ، صنعت حمل و نقل هوایی ، اینترنت ، تجهیزات کامپیوتری ، مهندسی پزشکی و ... روی داده است همگی مرهون این اختراع می باشد .  

ترانزیستور چیست ؟

ترانزیستور وسیله ای است که جایگزین لامپهای خلاء - الکترونیک - شد و توانست همان خاصیت لامپها را با ولتاژهای کاری پایین تر داشته باشد . ترانزیستورها عموما برای تقویت جریان الکتریکی و یا برای عمل کردن در حالت سوییچ بکار برده می شوند . ساختمان داخلی آنها از پیوندهایی از عناصر نیمه هادی مانند سیلیکون و ژرمانیوم تشکیل شده است .

 ترانزیستورهای نسل جدید :

این ترانزیستورهای جدید بجای بهره‌گیری از سیلیکون ، با ایندیوم فسفاید (indium phosphide ) و ایندیوم گالیوم آرسناید ( indium gallium arsenide ) ساخته می‌شوند . این مواد با هم ترکیب می‌شوند تا یک ماده سه لایه ایجاد شود که پایه ترانزیستورهای دوقطبی ( bipola ) را تشکیل می‌دهد . هر ترانزیستور از سه قسمت ساخته می‌شود که عبارتند از امیتر، بیس و کلکتور . تیم طراح می‌گوید که ساختار کلکتور را با افزودن ایندیوم ، کریستاله می‌کنند تا هتروجانکشن سودومورفیک (pseudomorphic heterojunction  ) درست شود . این پیوند اجازه می‌دهد تا الکترونها آزادانه تر بین دو لایه حرکت کنند که در نتیجه این عمل ، سرعت بالا حاصل می‌شود . میلتون فینچ پروفسور مهندسی برق و کامپیوتر هولونیاک در ایلینویز که این مطالب را عنوان نمود اضافه کرد که هنوز چند سالی با ارائه نمونه عملی این ترانزیستورها به بازار فاصله داریم زیرا قیمتی که برای این نمونه تنظیم شده است 100 برابر ترانزیستور ساخته شده از سیلیکون است هرچند که انتظار می‌رود با تولید انبوه ، این هزینه تا 90 درصد کاهش یابد . یکی از نقاط ضعف این مواد جدید آن است که به شدت نیرو مصرف می‌کنند که باعث می‌شود تا نتوان آنها را در میکروپروسسورها کنار هم قرار داد .

ساختار ترانزیستور :

    ترانزیستور اختراع ساده ای است که در یک ناحیه ی سیلیکونی ساخته شده است که آن فقط میتواند به صورت الکترونیکی یک تبدیل بین خاموش و روشن انجام دهد . مطابق آیین و برنامه ترانزیستورها آنها سه پایانه با اسامی Gate و Source و Drain دارند .Source  و Drain  نوع دیگری از سیلیکون اساسی و Gate ماده به نام پلیسیلیکون است . پایین Gate لایه ی نازکی به نام ماده عایق برق که از دی اکسید سیلیکون ساخته شده وجود دارد وقتی که ولتاژی به ترانزیستور داده می شود Gate باز یا روشن می شود و جریان برق از Source به Drain جاری می شود وقتی که Gate بسته یا خاموش است هیچ جریان برقی وجود ندارد . تکنولوژی اینتل تراهرتز در ترانزیستورها دو تغییر عمده را شامل می شود اولی این است که فاصله ی بین Source و Drain زیاد تر می شود و زیربنای این ترانزیستور ها به گونه ای است که فقط یک جریان الکتریسیته می تواند از آن عبور کند . دومی این است که لایه ی عایق سیلیکون که اندازه ی آن بسیار نازک است زیر Source و Drain جاسازی می شود . این روش با روش موسوم برای ایزوله کردن سیلیکون در   بقیه ی اختراعات متفاوت است . وقتی ترانزیستور روشن است ماکسیسم رانشی است که می تواند داشته باشد که این در سرعت تبدیل حالت خاموش و روشن کردن ترانزیستور بسیار مفید است . وقتی که Gate خاموش است لایه ی اکسید راه جریانهای ناخواسته ای که در گردش می افتد را مسدود می کند . سومی این است که قطعه شیمیایی لایه ی اکسیدی Gate ی ترانزیستور را با Source و Drain مرتبط می سازد که باعث می شود یک ماده عایق جدید ایجاد شود که این روش توسط تکنولوژی به نام لایه ی اتمی رشد یافته است که این    لایه هایی هستند که با کلفتی یک مولکول رشدیافته اند . قطعه شیمییایی خیلی دقیق لایه ی اکسیدی Gate تا به حال توانسته از جنس آلومینیوم و تیتانیوم از بین بقیه قطعات باشد .

روش های بهبود سازی :

این سه روش بهبود سازی مستقل از هم هستند اما کار آنها در آینده یک هدف را دنبال خواهد کرد که استفاده ی موثرتری از جریان برق توسط ترانزیستورهاست :

 1 - ضخیمتر کردن منطقه ی مورد استفاده برای Source و Drain و تغییر قطعه ی شیمییایی Gate اکسیدی که همه ی اینها به تراوش بدنه ی اصلی Gate کمک می کند زیرا جریان میتواند به خارج از Gate تراوش کند . ترانزیستور های کوچکتر راه فرار بیشتری می گیرند به خاطر همین طراحان مجبورند جریان الکتریسیته ی بیشتری برای پمپ کردن در نظر بگیرند که باعث تولید گرمای بیشتری می شود . شرکت اینتل ادعا می کند تراوش Gate در ماده جدید نسبت به دی اکسید سیلیکون 10000 برابرکاهش می یابد .

2- افزایش لایه ی عایق کننده سیلیکون ( SOI ) باعث کاهش مقاومت در برابر جریان گردشی بین Source و Drain می شود . در نهایت این کاهش مقاومت به طراحان این اجازه را خواهد داد که مصرف برق را کاهش دهند یا بازده و کارایی را نسبت به انرژی داده شده بهبود بخشند .

3- مزیتهای دیگری هم وجود دارد که آنها را نشان می دهیم . برای مثال : گردش آزادانه ذرات آلفا که از تماس با یک ترانزیستور در تراشه ها می تواند به طور ناگهانی باعث تغییر حالت آن یا بروز خطا شود که در آینده این ذرات بوسیله ی لایه ی عایق کننده ( SOI ) جذب می شوند .

پردازنده های کنونی پنتیوم4 با توان 45 وات نار می کنند. خوب است بدانیم که ترانزیستورهای تراهرتز درپردازنده های آینده قادر هستند مراحل اتلاف توان را حفظ کنند و قدرت را در فاصله ی 100وات نگهدارند.

ترانزیستور چگونه کار می کند؟

اعمال ولتاژ با پلاریته موافق باعث عبور جریان از یک پیوند PN می شود و چنانچه پلاریته ولتاژتغییر کند جریانی از مدار عبور نخواهد کرد . اگر ساده بخواهیم به موضوع نگاه کنیم عملکرد یک ترانزیستور را   می توان تقویت جریان دانست . مدار منطقی کوچکی را در نظر بگیرید که تحت شرایط خاص در خروجی خود جریان بسیار کمی را ایجاد می کند . شما بوسیله یک ترانزیستور  می توانید این جریان را تقویت کنید و سپس از این جریان قوی برای قطع و وصل کردن یک رله برقی استفاده کنید . موارد بسیاری هم وجود دارد که شما از یک ترانزیستور برای تقویت ولتاژ استفاده می کنید . بدیهی است که این خصیصه مستقیما "از خصیصه تقویت جریان این وسیله به ارث می رسد کافی است که جریان وردی و خروجی تقویت شده را روی یک مقاومت بیندازیم تا ولتاژ کم ورودی به ولتاژ تقویت شده خروجی تبدیل شود .

جریان ورودی ای که که یک ترانزیستور می تواند آنرا تقویت کند باید حداقل داشته باشد . چنانچه این جریان کمتر از حداقل نامبرده باشد ترانزیستور در خروجی خود هیچ جریانی را نشان نمی دهد . اما به محض آنکه شما جریان ورودی یک ترانزیستور را به بیش از حداقل مذکور ببرید در خروجی جریان تقویت شده خواهید دید . از این خاصیت ترانزیستور معمولا" برای ساخت سوییچ های الکترونیکی استفاده می شود .

نیمه هادی های نوع N  و P و پیوند دوقطبی :

از لحاظ ساختاری می توان یک ترانزیستور را با دو دیود مدل کرد .

ترانزستورهای اولیه از دو پیوند نیمه هادی تشکیل شده اند و بر حسب آنکه چگونه این پیوند ها به یکدیگر متصل شده باشند می توان آنها را به دو نوع اصلی PNP یا NPN تقسیم کرد .  برای درک نحوه عملکرد یک ترانزیستور ابتدا باید بدانیم که یک پیوند (Junction  ) نیمه هادی چگونه کار  می کند .

نیمه هادی های نوع N دارای الکترونهای آزاد و نیمه هادی نوع P دارای تعداد زیادی حفره (Hole) آزاد    می باشند . بطور ساده می توان منظور از حفره آزاد را فضایی دانست که در آن کمبود الکترون وجود دارد .

اگر به این تکه نیمه هادی از خارج ولتاژی اعمال کنیم در مدار جریانی برقرار می شود و چنانچه جهت ولتاژ اعمال شده را تغییر دهیم جریانی از مدار عبور نخواهد کرد .

این پیوند نیمه هادی عملکرد ساده یک دیود را مدل می کند . همانطور که می دانید یکی از کاربردهای دیود یکسوسازی جریان های متناوب می باشد . از آنجایی که در محل اتصال نیمه هادی نوع N به P معمولا یک خازن تشکیل می شود پاسخ فرکانسی یک پیوند PN کاملا به کیفیت ساخت و اندازه خازن پیوند بستگی دارد . به همین دلیل اولین دیودهای ساخته شده توانایی کار در فرکانسهای رادیویی – مثلا  برای آشکار سازی - را نداشتند .

معمولا برای کاهش این خازن ناخاسته ، سطح پیوند را کاهش داده و آنرا به حد یک نقطه می رسانند .

نام گذاری (کد گذاری) ترانزیستورها :

در این تحقیق 3 روش استاندارد وعمده کد گذاری ترانزیستورها شرح داده می شود البته این روش ها برای کد گذاری قطعات نیمه هادی دیگر مانند دیود ها ، تریاک ها و... نیز به کار می روند.

1.(Joint Electron Device Engineering Council (JEDEC

2.نام گذاری ژاپنی (Japanese Industrial Standard (JIS

3.Pro-electron

1- (Joint Electron Device Engineering Council (JEDEC :

فرم یا مد اصلی کد گذاری در این روش به صورت زیر است ( از چپ به راست بخوانید):

( پسوند ) ، شماره سریال ، حرف ، عدد

[digit, letter, serial number, [suffix    

قسمت عدد : در این قسمت همیشه عددی که یکی کمتر از تعداد پایه های ترانزیستور است قرار   می گیرد . یعنی برای ترانزیستورهای 3 پایه عدد 2 و اگر ترانزیستور 4 پایه ای وجود داشته باشد عدد 3. توجه داشته باشید که اعداد 4 و 5 به اپتوکوپلرها مربوط می شوند نه به ترانزیستورها . بنابراین شاید بتوان گفت که برای ترانزیستورها همیشه در این قسمت عدد 2 قرار می گیرد .

قسمت حرف: در این قسمت همیشه حرف  "N" قرار می گیرد .

قسمت شماره سریال : در این قسمت اعدادی از 100 تا 9999 قرار میگیرد و هیچ اطلاعاتی بجز زمان تقریبی ابداع و معرفی ترانزیستور را به ما نمی دهد . مثلا ترانزیستوری که سریال نامبرش 904 باشد زودتر از ترانزیستوری که سریال نامبرش 2221 است ، ساخته شده است.

قسمت پسوند : این قسمت اختیاری است و محدوده بهره ( بتا hfe ) ی ترانزیستور را مشخص می سازد . به این صورت که حرف A برای ترانزیستورهای با بهره کم ، حرف B برای ترانزیستورهای با بهره متوسط ، حرف C برای ترانزیستورهای با بهره بالا و اگر دراین قسمت هیچ حرفی نباشد ترانزیستور می تواند هر یک از بهره های فوق را داشته یاشد.

مثال : 2N3819, 2N2221A, 2N904

2 - نام گذاری ژاپنی (Japanese Industrial Standard (JIS  :

 فرم یا مد اصلی کد گذاری در این روش به صورت زیر است ( از چپ به راست بخوانید ) :

( پسوند) ، شماره سریال ، دو حرف ، عدد

digit, two letters, serial number, [suffix]

قسمت عدد : در اینجا نیز عددی که یکی کمتر از تعداد پایه ها است قرار می گیرد. که عموما عدد 2 است .

قسمت دوحرفی : این دو حرف محدوده کاربرد و نوع قطعه را به صورت کدهای زیر مشخص می سازند :

SA : PNP HF transistor

SB : PNP AF transistor

SC : NPN HF transistor

SD : NPN AF transistor

SE : Diodes

SF : Thyristors

SG : Gunn devices

SH : UJT

SJ : P - channel FET/MOSFET

SK : N - channel FET/MOSFET

SM : Triac

SQ : LED

SR : Rectifier

SS : Signal diodes

ST : Avalanche diodes

SV : Varicaps

SZ : Zener diodes

قسمت شماره سریال : این قسمت نیز همانند روش قبل می باشد و از عدد 10 شروع می شود تا 9999 .

قسمت پسوند : این قسمت اختیاری است و هیچ گونه اطلاعاتی از قطعه به ما نمی دهد .

در این روش به این دلیل که کد ترانزیستورها با 2S شروع می شود در بعضی موارد ممکن است که این دو حذف شوند مثلا به جای اینکه روی ترانزیستور نوشته شده باشد 2SC733 ، بطور خلاصه نوشته                  می شودC733  .

مثال : 2SA1187 , 2SB646 , 2SC733

سریع‌ترین ترانزیستور جهان :

سریع‌ترین ترانزیستور جهان توسط دكتر " فرشید رئیسی " عضو هیات علمی دانشكده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی طراحی و ساخته شد . در طراحی این ترانزیستور به جای الكترون از سالیتان ( بسته‌های امواج الكترو مغناطیسی ) كه با سرعت نور حركت می‌كند ، استفاده شده است . رئیسی درباره مزیت این طرح گفت : ترانزیستور سالیتانی می‌تواند صدها برابر سریع تر از ترانزیستورهای معمولی كه از جنس نیمه هادی هستند ، عمل كند . وی افزود : این ترانزیستور در ابعاد ‪۸ دهم میلیمتر ساخته شده است و سرعتی حدود ‪۸ گیگاهرتز دارد كه در مقایسه با ترانزیستورهای معمولی ( حدود ‪۲/۵ گیگا هرتز ) سه برابر بیشتر است و هر چه ابعاد آن كوچكتر باشد ، سرعت ترانزیستور افزایش می‌یابد . وی با اشاره به اینكه قطعات مورد نیاز این ترانزیستور از خارج كشور تهیه می‌شود ،گفت : تولید این ترانزیستور به آزمایشگاه‌های ساخت قطعات         نیمه هادی نیازمند است كه متاسفانه در كشور وجود ندارد . وی افزود : در حالی كه هزینه تهیه یك آزمایشگاه ساخت ترانزیستور سالیتانی نسبت به هزینه آزمایشگاه‌های ساخت ترانزیستورهای كنونی بسیار كمتراست . دكتر رئیسی خاطر نشان كرد : در صورت تجهیز آزمایشگاه قطعات نیمه هادی در كشور ، با تهیه ترانزیستورهای سالیتانی در ابعاد صد نانومتر ، می توان سرعت فركانسی آن را به حدود ‪۲۰۰ تا۳۰۰ گیگاهرتز رساند تا در مواردی نظیر ابررایانه‌ها وفعالیت‌های دفاعی كه سرعت ترانزیستور اهمیت دارد به كار رود . وی افزود : ترانزیستور سالیتانی علاوه بر سرعت سه برابر بیشتر نمونه اولیه آن نسبت به سریع‌ترین ترانزیستورهای موجود در بازار ، از لحاظ هزینه تولید از ترانزیستورهای نیمه هادی با كاربردی در ‪CPUها بسیار ارزانتر است . مقاله مربوط به طرح ابتكاری دكتر "فرشید رئیسی" كه در مجله معتبر بین‌المللی  ‪Applied Physics Letters آمریكا ارایه شده ، بازتاب وسیعی در نشریات و رسانه‌های علمی فیزیك جهان داشته است .


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 7:34 PM - 25 Aug 2011

معرفی نرم افزار WINCC

از دیگر نرم افزارهای مانیتورینگ صنعتی شرکت زیمنس که یک پدیده درنرم افزارهای HMI محسوب می شود SIMATIC WinCC flexible است. این نرم افزار قدرتمند در تمامی کاربردهای صنعتی اعم از کنترل اپراتور بر سیستم یا مانیتورینگ یک پروسه صنعتی کاربرد دارد. اولین مورد مهمی که از این نرم افزار می توان به آن اشاره کرد ارتباط این نرم افزار از طریق روشهای PPI ، MPI و Profibuse-DP با نرم افزار SIMATIC S7 و تبادل داده بین این دو نرم افزار است.

این نرم افزار از چهار زبان (به علاوه چهار زبان آسیایی)پشتیبانی می کند که ارتباط کاربر را با این نرم افزار راحت تر می کند. این نرم افزار دارای رنج وسیعی از اشیاء و ابزارها جهت جهت ایجاد یک محیط گرافیکی جهت ارتباط سهل اپراتور با فرایندهای صنعتی می باشد. در این محیط حتی می توان حرکت اشیاء از قبیل نوار نقاله و... را شبیه سازی کرد. نرم افزار SIMATIC WinCC flexible همچنین از زبان شی گرای Visual ‌‌‌Basic پشتیبانی میکند. این امر سبب می شود که کاربر به راحتی بتواند با محیط runtime این نرم افزار دسترسی داشته و استفاده از این زبان برنامه نویسی کنترل ترتیبی برنامه های مورد نیازش را انجام دهد. در محیط runtime ما با انواع امکانات از قبیل توابع اپراتور، نمایش دهنده های گرافیکی و نوشتاری و همچنین نمودارهای مختلف جهت نمایش روند کاری یک فرایند صنعتی، سیستمهای آلارم، گزارشهای و غیره روبرو هستیم. همچنین نرم افزار SIMATIC WinCC flexible به دلیل استفاده از گرافیک برداری نمایش تصاویر و گرافیک را بسیار جذابتر کرده است.


دسته بندی : HMI



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 9:20 AM - 23 Aug 2011

 مقدمه

سيستم هاي انعطاف پذير انتقال توان ac (FACTS) ، که نتيجه پيوند استفاده از الکترونيک قدرت در سيستمهاي انتقال هستند از شاخه هاي جديد رشته برق هستند که مفاهيم آن در دهه 1990 مطرح گرديد و در مورد آن مقاله هاي زيادي منتشر گرديد .

 واضح است با حضور يک وسيله جديد هميشه مقابله هايي توسط طرفداران به استفاده از سيستمهاي قديمي بوجود مي آيد که توضيح و تبيين مزاياي سيستم و اصول کار آن براي رفع اين مشکل لازم و ضروري است

* رشد مداوم صنايع توليد برق که با بي نظمي و عدم تنظيم در برق توليدی همراه مي باشد ، نوسانهای مداوم وفراوان برق را بعنوان يک معضل قابل پيش بيني بدنبال می آورد .

*  اگرچه برق يک فرآورده کاملا مهندسي ساز و بررسي شده است ، ولي امروزه در همه جا بعنوان يک کالا به آن نگريسته شده و مورد معامله واقع مي شود .

* سيستم هاي انتقال ، هرچه بيشتر بايد به شرايط ايده آل پايداري و محدوده هاي حرارتي ايده آل خود نزديک شوند تا کيفيت توان تحويلي به مشتري بمراتب بهتراز الآن گردد .

* سرمايه مالي بازار ، از شرکت هاي برق پيشرفته امروز، کارائي و عملکرد انعطاف پذيرتر و بهينه تر سيستم هاي قدرت در مورد توليد ، انتقال و توزيع ، مي طلبد .

* تکنولوژي پيشرفته امروز بيش از پيش ، براي ايجاد قابليت اطمينان و افزايش اطمينان سيستم قدرت ، اهميت خود را نشان مي دهد .

* بهبود استفاده از سيستمهاي انتقال توان موجود ،با بهره گيري از تکنولوژي کنترل پيشرفته مبتني بر الکترونيک قدرت يا سيستمهاي انتقال توان انعطاف پذير (FACTS) ، حاصل مي گردد .

* براي رسيدن به دو هدف مهم ، يعني قابليت اطمينان سيستم و سود آوري مالي ، کاملا روشن است که تجهيزات کاراتر وکنترل بهتر ساختار سيستم انتقال موجود لازم و ضروري مي باشد .

* تکنولوژي FACTS به ما اجازه مي دهد براي بهبود کارائي سيستم انتقال با کمترين هزينه زيربنائي،حداقل برخورد وتصادم محيطي و کوچکترين زمان بهره برداري، عمل کنيم .

* راه حل قديمي و متعارف براي بهينه سازي سيستم هاي انتقال توان در قالب استفاده از خطوط انتقال و تجهيزات مرتبط جديد و نو ، ارائه مي شود .

در سالهاي اخيرتغيرات عمده اي در ساختار تجهزات  برقي سراسر دنيا بوجود آمده است.علت اين مسئله بهبود كارايي عملكرد سيستم برقي بوسيله آزادكردن صنعت و ايجاد رقابت خصوصي در آن مي باشد. اين يك رويكرد جهاني است و تغييرات ساختاري مشابه در صنايع ديگر نيز اتفاق افتاده است به عنوان مثال صنايع حمل ونقل هوايي و مخابرات. تاثير خالص چنين تغييراتي به اين معنا است كه سيستمهاي انتقال توليد و توزيع اكنون بايد با مجموعه قوانين جديد بازارهاي آزاد مطابقت كنند. مخصوصا" براي بخش انتقال، تجهيزات قدرت در اين تطبيق ممكن است نيازمند تغيير ارتباطات دروني بين نواحي و كشورها باشد. علاوه بر اين الگوي محصول جديد مناسب همچنان ضرورت پيدا خواهد كرد و نيازمند افزايش قابليت انعطاف و در دسترس بودن سيستم انتقال مي باشد. علاوه بر اين مشكلات الزام و ارتباط محيطي رو به رشد بر حق تقدم براي تاسيسات و امكانات نيز وجود دارد. با اينحال تقاضا براي خدمات رفاهي براي تامين بار افزايش يافته، بهبود قابليت اطمينان ارائه انرژي با پايين ترين هزينه ممكن و كيفيت انرژي بهتر، در حال افزايش مي باشد . صنعت برق با تكنولوژي سيستمهاي انتقال انعطاف پذير    AC يا[1,2,3] FACTS به اين انتظارات پاسخ داده است. اين عبارت تمام خانواده كنترل كننده هاي انرژي برق را در بر مي گيرد كه بعضي از آنها ممكن است به صنعت تبديل شده باشند در حاليكه برخي ديگر هنوز در مرحله طرح هستند. [3] IEEE   FACTS را به صورت زير تعريف كرده است:  يك سيستم مبنا است و ديگر تجهيزات استاتيك كه چند پارامتر سيستم انتقال Ac را براي افزايش قابليت  كنترل و توانايي قدرت انتقال ،كنترل مي كند.                                                

اين ادعا براي توليدكنندگان تجهيزات الكتريكي موقيعت ساخت تجهيزات قابل اطمينان تر انعطاف پذير و قابل انتقال را ايجاد مي كند زيرا طراحان اكنون تقاضاي تطبيق سريع با تغييرات تجهيزات سيستم را دارند.  

تا حدود زيادي FACTS به پيشرفتهايي كه در نيروي الكترونيك (PE) و ريز پردازنده ها  حاصل شده بستگي دارد. تكنولوژي PE كه درميان كاربران صنعتي با قدرت كم شناخته شده است، اكنون به علت در دسترس بودن اقتصاد، تجهيزات انتقال با قدرت بالاي قابل اطمينان )به عنوان مثال تريستورهاGTOهاIGBT,ها)به كاربردهاي چند كاره با قدرت بالا تبديل شده است. توجه داشته با شيم كه توسعه در قسمت ديگرمانند مخابرات ( استفاده از فيبر نوري و غيره ),مواد رساناي عالي براي ذخيره انرژي و اكسيدهاي فلزي براي بازدارنده هاي سريع نقش مهمي در رشد مداوم كاربردهاي FACTS  ايفا مي كند. اين تكنولوژي بر تمام جنبه هاي عملكردهاي سيستم برق تاثير مي گذاردبه عنوان مثال در:

·        سيستم هاي توليد(مانند  شيوه هاي آبي, حرارتي, بادي يا امواج نوري),

·  سيستم هاي ذخيره(به عنوان مثال با تبديل انرژي ازACبهDC , DC به DC,AC بهDC ),

·  سيستم هاي انتقال(به عنوان مثال بوسيله كنترل سريع پارامترهاي سيستم مانند ولتاژ, جريان, مقاومت ظاهري و زاويه فاز),     

·  سيستمهاي توزيع(به عنوان مثال, بوسيله مدار پر شتاب يا قطع جريان براي اهداف محافظت), و         

·  سيستم هاي مصرف كننده(به عنوان مثال بوسيله شرطي سازي انرژي برق قابل مصرف).

تكنولوژيFACTS بخصوص براي سيستم هاي انتقال,امكانات زير را ارائه داده است:

·  كنترل بيشتر برق به حدي كه در مسيرهاي انتقال از پيش تعيين شده ,جريان مي يابد.

·  بارگيري ايمن (اما نه بار اضافه)خطوط انتقال تا سطح نزديك به محدوده گرمايي شان.

·  توانايي بيشتر براي انتقال برق بين نواحي كنترل  شده , بنابراين حد  ذخيره توليد به عنوان نمونه 18% - ممكن است به 15% يا كمتر كاهش يابد. 

·  جلوگيري از خاموش هاي متناوب با محدود كردن تاثيرات خطاها ونقص تجهيزات. 

·        كاهش نوسان هاي سيستم برق.

جبران كننده هاي استاتيك static var compensators (SVC )نمونه اي از يك كاربرد حساب شده FACTS مي باشند.ديگر كاربردهاي جديدتر (مانندUPFC,STATCOM )براي افزايش انعطاف پذيري, ثبات و توانايي انتقال در عملكرد سيستم هاي قدرت  ايجاد و آزمايش شده اند.محيط كنوني آزاد سازي و الزام ساخت بيشتر تسهيلات انتقال، دلائل قانع كننده اي براي توسعه كنترل  كننده هايFACTS ارائه مي دهد.بهبود كيفيت بد برق دليل ديگري براي كنترل كننده هاي FACTS آينده مي باشد.

 

 

فوايد تكنولوژي  FACTS

دو هدف عمده كنترل كننده هاي FACTS اينها هستند:  

·        افزايش توانايي انتقال برق شبكه هاي انتقال, و

·        تامين كنترل مستقيم جريان  برق در مسيرهاي انتقال برگزيده  شده.  

·  سيستم AC انعطاف پذير كنترل انتقال سخت خود را مديون توانايي اش براي اداره پارامترهاي مربوطه  داخلي كه لازمه سيستم هاي AC امروزي مي باشد , شامل مقاومت سري /موازي, زاويه فاز و وقوع نوسان در فركانس هاي متعدد پايين تر از فركانس مجاز مي باشد.  

·  مهمترين مزيت،کنترل کننده هاي  FACTS،  توانايي تکرار و تناوب در سيکلها و کنترل " پيوسته و نرم " است .

    : محدوديت هاي سيستم انتقال

جريان برق زياد در يك سيبستم انتقال بوسيله  يك يا چند مورد از موارد زير محدود مي شود ]4[ :

·        پايداري سيستم,

·        جريان هاي حلقه اي

·        , محدوديت هاي ولتاژ,

·        محدوده گرمايي هر كدام از خطوط يا تجهيزات پاياني,و

·        محدوديت هاي اتصال كوتاه سطح بالا.

چنين محدوديت هايي در انتقال نيرو اصولا" ناشي ازعدم كنترل  سرعت بالاي پارامترهاي الكتريكي  شرح داده شده مانند ولتاژ,جريان , مقاومت, زاويه فاز و توان اكتيو و راكتيو مي باشد.كنترل سرعت بالا ي هر يك  يا چند مورد از اين پارامترها بوسيله كنترل كننده هايPE ارزش برآوردهاي انتقالAC را افزايش مي دهد.بررسي  هاي اوليه سيستم هاي متعدد نشان  داد كه كنترل كننده هاي FACTS مي توانند راه حل هاي اقتصادي براي اين مشكلات ارائه دهند. بحث در مورد هر يك از محدوديت هايي كه در بالا گفته شد را بعدا" پي خواهيم گرفت.         

1-2  پايداري يك سيستم   

در سيستم برق, رها شدن از اختلال روي سيستم  وهمچنين  تداوم سنكرون وحفظ آن مورد نياز است.از انجاي كه كنترل كننده هاي FACTS  با سرعت بالا عمل مي كنند و قادر به كنترل انتقال نيرو در شرايط بحراني هستند, موقيعت قابل توجهي براي دوري از اضافه شدن تسهيلات  انتقال يا نسل جديد  مي باشد. الزام هاي مر بوط به پايداري]4[ ميتواند به گروه هاي زير تقسيم شود:

·  .پايداري گذرا مربوط به توانايي يك سيستم برق يراي تداوم همزماني به مدت چند ثانيه اوليه بعد از آشفتگي عمده مي شود. تعدادي از نمونه هايي كه وجود دارند  با استفاده از خازنهاي كنترل شده سري , سيستمهاي تحريك  پاسخ بالا و كار برد مقاومتهاي عايقي كار كرد بهتري خواهند يافت .

·  . جبران كننده ها محدود به توانايي يك سيستم قدرت  مر بوط مي شود كه بايد نوسان هايي را كه با يك اغتشاش كوچك ايجاد مي شود بر طرف كند .رويكردهايي كه براي بهبود جبران كننده محدود به كار مي روند عبارتند از  پايداري سيستم قدرتpower system stabiliser (pss)وكنترل مدولاسيون روي سيستم HVDC يا سيستم SVC.

·  .محدوده پايداري ولتاژ    voltag stability limit(VSL)  حالتي را توصيف مي كند كه با افزايش بار افت  ولتاژ در سيستم قدرت ايجاد مي كند .اين كاهش ولتاژ به طور كلي يك كاهش بسيار آهسته است كه در طول يك دوره زماني از چند ثانيه تا دقيقه رخ مي دهد. رويكر دهايي  كه براي بهبود VSLبه كار مي رود عبار تند از عمل اپراتور ,اضافه كردن جبران كنندهاي  سري ,ژنراتور ها يا خازن هاي همز ماني و SVC ها .

·  تشديد كننده غير همزمان sub-synchronous resonance(SSR) به واسطه تبادل بين سيستم انتقال نيروي AC سري و حالتهاي  نوساني  واحدهاي توربين ژنراتور  ايجاد مي شود. اين مسئله با تداوم  سطح تعديل سري تا محدوديتهاي ايمني سر كار دارد ;معمولا"اين سطح پايين تراز سطح   مطلوب براي امنيت سيستم قدرت  مي باشد. رويكردهايي كه براي بهبود شرايط SSR به كار مي روند عبارتند ازگذشتن از خازن هاي سري در خلال عملكرد نادرست  , فيلتر هاي سد كننده سري غير فعال ,كنترل فعال تحريك  ژنراتور يا SVC روي باس ژنراتور. حافظت  باس  ژنراتور معمولا" براي پوشش دادن  هر گونه اتفاق غير پيش بيني به كار مي رود.

2-2  جر يانهاي  حلقه اي

جريانهاي حلقه اي  نتيجه عملكردناخواسته شبكه انتقال بهم پيوسته  رخ ميدهدو به وسيله قوانين  مدار الكتريكي (مانند قوانين اهم وكرشف) مشخص مي شود.

اين جريانها  به حالت دائم ارتباط دارند كه بارگيري نا مطلوب سطح ولتاژ , تلفات يا كاهش حرارت يا محدوديتهاي پايداري را تحت تاثير قرار مي دهد . اين تاثيرات با مبدلهاي تغيير فاز  يا خازنهاي  سري  مورد توجه  قرار مي گيرند.  كنترل كنندهاي جديد FACTSنيز به چنين وظايفي دستيابي دارند. بااينحال از آنجايي كه سر عت عملكرد يك مورد  اصلي , درمسئله پخش بار نمي باشد,كنترل كننده ها زماني منطقي هستند كه تنظيم هاي مكرر لازم داشته باشند.

محدوديت هاي  ولتاژ

كنترل ولتاژ به وسيله تر كيب تطبيق  نيروي  واكنشي ژنراتور , ثابت شدن يا درمدار آمدن مكانيكي خازن ها / رآكتورهاو تغير مكانيكي تپ روي ترانسها انجام  مي شود. تجهيزات راكتيو شنت براي كنترل پيچيده به كار مي رودتا موقعيكه ژنراتورها در جه كنترل را ارائه ميدهند.

4-2  محدوديت  هاي گرمايي 

محدوديت هاي گرمايي در سيستم هاي انتقال به علت رسانا هاي خطي و تجهيزات سري (مانند مبدلها , رآكتورها و خازن هاي سري) ذاتي هستند . خطوط انتقال تحت اين محدوديت ها براي ايجاد ايمني در يك اختلال عمده فعاليت مي كنند . نقش كنترل كننده ها ايFACTSستفاده از اين ظرفيت گرمايي ذاتي در يك وضعيت مؤثرتر ومطمئنتر مي باشد.

محدوديت هاي سطح بالاي اتصال كوتاه

مشكل بيش از حد سطح بالاي اتصال كوتاه براي تصحيح و برقراري, وقتي كه يك مورد جديد به سيستم انتقال اضافه مي شود كاملا"سخت و هزينه برمي باشد . اين مسئله مي تواند منجر به سطوح اتصال كوتاه خزشي  دربخش تجهيزات انتقال شود. 


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 9:20 AM - 23 Aug 2011

دستاورهای                                                                                   FACTS                 در زمینه کاربردهایNYPY

 مقدمه:6-1

در شبکه قدرت شهر نیویورک جهت کنترل توان عبوری از بخشی از شبکه، از یک

 

سیستم الکترونیک قدرت با سرعت عملکرد زیاد استفاده شده است.سیستم مذکور که

 

در آن از جدیدترین فن آوری موجود در زمینه ادوات FACTS ( سیستم های انتقال AC

 

انعطاف پذیرFlexible AC Transmission Systems ) استفاده شده است در پست Power Authoritys Marcy

 

 واقع در نیویورک نصب گردیده است. این سیستم این توانائی را ایجاد می کند که توان

 

بیشتری از خطوط انتقالی که بخشهای شمالی ایالت نیویورک را به شهر نیویورک متصل

 

می کنند عبور کند. این امر سبب بالا رفتن قابلیت اطمینان و بهره وری شبکه برق رسانی

 

نیویورک شده و نیاز به احداث خطوط انتقال جدید را کاهش می دهد.

Mary Donohue

 ، مدیر شرکت برق نیویورک در سخنرانی خود در بین جمعی از مدیران صنعت برق، از

 

بهره برداری از جبرانساز استاتیک تبدیلی (CSC) شرکت NYPA ، که پیشرفته ترین

 

سیستم کنترل توان انتقالی دنیا محسوب می شود، خبر داد. طبق اظهارات وی، این بهره

 

برداری از 21 ژوئن 2001 شروع شده است. بنا به گفته Donohue ، تصمیم استفاده از

 

این سیستم، در راستای پاسخگوئی به بار روبه رشد شهر نیویورک، اتخاذ شده است. او

 

همچنین می گوید: "استفاده از این سیستم در پست   Marcyباعث بالا رفتن قابلیت

 

اطمینان سیستم انتقال ایالت و کاهش قیمت برق ارائه شده به مشترکین شده است

 

توان الکتریکی ترانسفورماتورهای واقع در پست Marcy از خطوط 765 KV که از کانادا می

 

آیند تأمین شده و از این پست از طریق دو خط  KV 345 به نیویورک منتقل می گردد. یکی

 

از این خطوط از منطقه Albany می گذرد و بیشتر اوقات، بارگذاری آن به مقدار ماکزیمم

 

مجاز نزدیک است در حالیکه خط دوم که از کوههای Catskill می گذرد، بار کمتری برمی دارد.

CSC

مورد استفاده درپست Marcy باصرف هزینه ای معادل 48 میلیون دلار وبا تلاش مشترک

 

شرکت های EPRI , Siemens , NYPA و 32 شرکت  T&Dانتقال در ایالات متحده، کانادا و

 

نیوزلند، و توسط شرکت Siemense Power T&D ساخته شده است.

 

یک از این نوع اینورترهای STATCOM (static synchronous compensators) قابلیت اتصال

 

سری یاموازی به یکی از خطوط  KV  345را دارا میباشند.STATCOM های مذکور توانائی

 

کنترل ±100-200 MVAR را دارا هستند.

Joseph L. Seymor

 ، سخنگو و مدیر اجرائی شرکت NYPA میگوید: " بهره گیری از الکترونیک سریع نیمه

 

هادیها بجای کنترلهای الکترومکانیکی قدیمی در CSC و دیگر ادوات FACTS ، کارآئی این

 

تجهیزات را به جائی رسانده است که انتظار می رود روزی ادوات FACTS چگونگی انتقال

 

انرژی الکتریکی به محل مشترکین را با انقلابی مواجه کند". وی می افزاید: " این فن

 

آوری توانائی ما را در دریافت انرژی در محل مورد نیازمان از محل

 

تولید آن به شدت افزایش داده است".

 

 

 

 

2-6 اثبات کارآئی سیستم نصب شده

 

 

شرکت NYPAاعلام کرده است که نصب اولین فاز CSC ، پایداری ولتاژ را تا حد قابل

 

ملاحظه ای افزایش داده و قابلیت انتقال توان خط پر بار بین Utica و Albany را 60 مگاوات

 

و توان قابل استفاده در کل ایالت را 114 مگاوات افزایش داده است. مسلما" با بهره

 

برداری کامل از سیستم مذکور، اثر آن افزایش نیز خواهد یافت. تا پایان تابستان آینده

 

برخی استراتژی های کنترلی به CSC نصب شده، افزوده خواهد شد. طبق اظهارات Abdel- Aty

 

قابل انتقال خط Utica– Albanyبه مقدار 120MW وکل توان قابل انتقال درسرتاسرایالت، 240MW

 افزایش یابد.

Robert B. schainker

 مدیر بخش خطوط انتقال و پستهای EPRI در مراسم تقدیر از NYPA گفته است:

 

" NYPAهم اکنون بنیانگذار یکی از فن آوری های ادوات FACTS در دنیا شده است. با

 

حصول توانائی جابجائی توان انتقالی از خطی به خط دیگر در مدت زمان چند میلی ثانیه

 

به سادگی می توان بار خطوط دارای اضافه بار و بار خطوط پر بار گلوگاهی را با بار خطوط

 

کم بارتر جابجا کرد".

 

 

3-6حد اکثر سازی ظرفیت شبکه موجود

 قاعده زدائی در بازار فروش انرژی الکتریکی سبب شده است که تمایل به سرمایه

 

گذاری برای افزایش ظرفیت شبکه انتقال، از بین برود. طبق برآوردهای انجام شده،

 

افزایش ظرفیت انتقال سیستم قدرت ایالات متحده در دهه آتی اندکی بیش از 4% خواهد

 

بود در صورتیکه این افزایش در ظرفیت تولید نصب شده به 20% خواهد رسید. در بسیاری

 

از مناطق، بعلت مخالفت عموم، احداث شبکه انتقال مشکل تر از نصب تجهیزات تولید

 

است. در نتیجه استفاده از ادوات FACTS مانندCSC ها می توان ظرفیت مفید سیستم

 

های انتقال موجود را افزایش داده و به این ترتیب بر قابلیت های شبکه افزود. این امر می

 

تواند در برقراری تعادل میان رشد تقاضا و ظرفیت شبکه انتقال موجود بسیار تأثیرگذار

 

باشد.

پايداري سيستم­هاي قدرت با استفاده از طراحي همزمان و هماهنگ پارامترهاي PSSوادواتFACTS

امروزه با توجه به گسترش سيستم انتقال در کشورها و افزايش توان عبوري از

خطوط انتقال، حفظ پايداري ديناميکي سيستم قدرت از اهميت ويژه­اي برخوردار

است. ناپايداري ديناميكي به دليل بر هم خوردن تعادل بين توان مكانيكي ورودي و

توان الكتريكي خروجي و كمبود گشتاور ميراكننده حاصل مي­شود. يکي از اقدامات

موثر به منظور رفع اين مشكل نصب پايدارساز سيستم قدرت در ژنراتورها جهت

ميرا کردن نوسانات الكترومكانيكي در اثر بروز اغتشاشات ناگها­ني بار مي­باشد. با

نصب و استفاده روز افزون ادوات انعطاف پذير جريان متناوب در سيستم قدرت،

توجه خاص نسبت به عملكرد آنها در پايداري ديناميكي شبكه شده است. اما نکته­اي که

بايد به آن توجه داشت بررسي مشکل هماهنگي بين پايدارساز سيستم قدرت و ادوات

انعطاف پذير جريان متناوب انتقال سيستم در شبکه­هاي قدرت مي­باشد. بنابراين بايد

پارامترهاي آنها را بصورت بهينه طراحي کرد تا ضمن کاهش اثر متقابل آنها بر

يکديگر، ميرايي سيستم را به نحو قابل ملاحظه­اي افزايش داد

نتیجه گیری

با آزادسازي صنعت برق ،كنترل كننده   FACTS نياز مند به سيستم هاي قدرت با مديريت پخش توان  با  دسترسي  خطوط انتقال نزديك به محدوده گرماي شان, خواهند بود . قابليت ارسال محدوده انتقال بالاتر  مجبور به هماهنگي بيشتري در قابليت اطمينان متعادل و عملكرد اقتصادي سيستم برق ,خواهد بود .قبل از پذيرش  وسيع كنترل گران FACTS ,  صنعت برق نياز به آدرس بنگاه به شرح زير دارد:

·        ولتاژ اضافي گذرا .

·        استقرار مجدد  سيستم .

·        رفتار چرخشي  ژانراتور.

·        كيفت برق .

·        ملاحظات اقتصادي و منفعت قيمت .

ارزيابي اين بنگاه ها,  نياز به  بررسي ابزار  تست كنترل كننده هاي  FACTS   خودشان دارند (هر يك از مفاهيم ,شكل

اوليه يا قبل از دادن خدمات بازرگاني)برسي ابزار ها مبني  بر  برنامه گذرا الكترومغناطيس (EMTP)و زمان واقعي شبيه سازي سيستم برق, بزودي قابل دسترس هستند .بنابراين مدل كنترل كننده ها  هنوز توسعه يا افزايش پيدا نكردند.

به علت هذينه سرمايه مورد بحث, طراحي FACTSبه ساختن كنترل كننده هاي FACTS ماندني تر ,به اضافه كردن

 

خصوصيات مي طلبد,از قبيل خصيصه جريان خطاي محدود با TSCS.  براي كابردSTATCOM ها, امكان اضافه شدن

 

قيمت وجود دارد، اگر خصوصيات از قبيل  شرطي سازي  برق انجام شود  (مانند حذف هارمنيك)همچنين مي تواند همراه

 

باتوان راكتيو، تامين شود .

 

 

 

 

References                                                                .

] 1 [  

              system ;IEE  N.Hingorain,FACTS-flexible ac transmission [1]  

International   conference  on  AC-DC power  transmission,1991,pp.1-7.

    [2]   N.G . Hingorani  and L.Gyugyi, understanding  FACTS –Concepts and  technology  of flexible AC transmission  systems, IEEE press, 2000.             [3]  L.Gyugyi,;Solid-state control of electric power in AC transmission system;International symposium on Electric Energy  converters in power systems, Invited No.T-IP.4,capri, Italy. 1989          [4]  FACTS Overview,IEEE PES Working Group Report and CIGRE international conference on Large High Voltage Electric systems, Chair men :E.Larsen and T. Weaver,April 1995 TP108.                                 

[5]   v.k. sood, position paper on FACTS Technology, canadian Eleterical Associatio, contract CEA ST- 460, March 1995.                               

  [6]  A.Erinmez, Ed, ;Static Var compensators ;working group 38-01, Task force No.2 on SVC, CIGRE ,1986.                                           

[7] L.Gyugyi, Fundamentals of Thyristor controlled static var compensators in electric power system applications;IEEE Special publication 87 th0 187-5-pwr,presented in 1987.                           

  [8]    A.Hammad,  ;Analysis of power system stability enhancement by static var compensators;IEEE  transactions on power systems,  VOL. PWRS-1,November 1996 .

[9]  R. Varma  and r. mathur, supplement to abibliography for static  var compensators (svc) and related flexible ac transmission system (FACTS) devices [1988-1994].                                                                                         

[10]   C.Schauder  et al.,development of a 100 MVAr static condenser for voltage control of trans mission system; IEEE transactions on power delivery, VOL .10 n0.3 , july 1995,pp.1486-1496.                                                                

 

[11]  H.Mehta, et al.,;static condenser  for flexible ac transmission system ;EPRI   FACTS conference2:TR 101784, Meeting in may 1992,proceedings december 1992.

         


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 9:15 AM - 23 Aug 2011

توان (IPFC)

 

  13-4كنترل كننده هاي زاويه فاز

  14-4متغيرهاي فاز

يك نمودار طرح كلي جابجا كننده فاز  ]31[ در شكل 14 نشان داده شده است. يك جابجاي  فاز بوسيله اضافه يا كاستن مؤلفه  ولتاژ متغير انجام مي شود كه  ولتاژ فاز خط حالت عمودي است .اين مؤلفه  ولتاژ عمودي از يك سيم پيچ ترانسفور ماتور متصل شده بين دو فاز ديگر ,بدست مي آيد.

در طرح نشان داده شده ,[32] سيم پيچ هاي ثانويه  ولتاژهاي به نسبت 1به3به9 دارند.كليدهاي تريستور ,  هريك از سيم پيچ ها به هرسيم پيچ ها اجازه مي دهد, در جهت مثبت يا منفي قرار بگيرند يامانع شوند . انتخاب 3.1و9 در طول قطبيت مثبت يا منفي براي هر سيم پيچ _ منجر به محدوده ولتاژ سؤچينگ   13- به 13+ مي شود وبدين سان مؤلفه عمودي ولتاژ يك متغير كنترل سرعت بالا است .

 

 

اصول جابجايي  فاز با يك تغيير دهنده تريستور  در ]31[ بحث مي شوند. شبيه به جابجايي فاز قراردادي با يك سؤيچ  مكانيكي, يك متغير مداوم, 4/1ولتاژ  در سري با ولتاژ خط انتقال وارد مي شود(شكلb  -14).  با استفاده از سه سيم پيچ مختلف ترانسفورماتور  (به نسبت هاي1:3:9) با ترتيبات سؤيچ  كه مي تواند يك سيم پيچ را باي پس كند يا قطبيت آن را تغيير دهد. مي تواند يك مجموع 27 مرحله را با استفاده از 12 تريستور(با برآورد  3  ولتاژ متفاوت)در هر فاز استفاده كند.فعلا" هيچ تغيير دهنده فاز كنترل شده تريستوري در خدمت نسبت. جابجا كننده  فاز قراردادي توانايي توليد يا جذب توان راكتيو را ندارد.تغذيه يا جذب توان راكتيو بايد بوسيله سيستم AC تغذيه  ياجذب شود. در نتيجه, ترانسفور ماتور جابجايي فاز بايد نزديك به يك مكان توليد و  محل بار, براي اجتناب از افت ولتاژ زياد به سبب انتقال توان راكتيو  باشد.    

به عنوان بخشي از پروژه13-3022 EPRI RP برق  مينه سوتا توسعه داد  يك بخش جديد و اقتصادي جابجايي فاز[33] را به نامMP تك تانك/تك هسته  بنگ-بنگ  نوع TCPAR كه از سؤيچ هاي مكانيكي و تريستوري استفاده مي كند.

جابجا كننده فاز پيشرفته از اينورتر هاي منبع ولتاژ(VSIها) با استفاده از GTO ها در شكل   12 در بخش اوليه نشان داده شده است. كنورتر  2 براي تزريق  ولتاژ در سري با خط, استفاده شده است. رابطه فاز اين ولتاژ  با ولتاژ خط همانطور كه در نمودار فازوري نشان داده شده, قرار دادي است. بنابراين ولتاژ وارد شده مي تواند براي جابجايي   فاز, تنظيم ولتاژ يا هر دو استفاده شود. علاوه بر اين VSI مي تواند خودش تمام توان راكتيو منتجه ازتزريق  ولتاژ جبراني  را توليد يا جذب كند. از طرف ديگر هر توان اكتيو تغزيه شده يا  جذب شده بايد بوسيله منبع AC (مگر اينكه يك  منبع DC اضافي در دسترس باشد) تامين  شوند. كليد كنورتر 1 ازخازن لينك dc توان  حقيقي درگير شده  درهمه جبران كننده كلي, جذب  يا تغذيه  مي شود. از آنجايي كه كنورتر  1 فقط با توان حقيقي سرو كار دارد و طرف AC آن با خط انتقال موازي  است, از تاثيرات  امواج جريان در طول خطا ي خط مصون مي باشد, با اين حال, كنورتر  2 با كل  ورودي VA و هر گونه امواج  جريان در طول خطاه هاي خط, سروكار خواهد داشت . در نتيجه نرخ كنورتر  1 كوچكتر از كنورتر  2 مي باشد. جابجا كننده  فاز اين نوع نسبت به تغيير زاويه كل 120 درجه, اقتصادي مي باشد ارزش نامبرده فوق ,نرخ تزريق كنورتر بيشتر ازتوان  انتقال داده شده از طريق خط است. در چنين موردي, در نظر گرفتن روش HVDC پشت به پشت در بخش 6-5  اقتصادي به نظر مي رسد.تجابجا كننده فاز پيشرفته توانايي كنترل تمام سه پارامتر تاثير گذار انتقال نيرو را دارد : زاويه فاز, ولتاژ و امپدانس . به همين دليل, آن همچنان كنترل كننده جريان برق يكپارچه (UPFC) ناميده مي شود[28].

 

15-4 كنترل كننده هاي انتقال HVDC

شرح دقيقي در انتقال HVDC مناسب با تعريف ارائه شده براي كنترل كننده هاي FACTS ,انجام  نشده است . با اينحال , سيستم هاي HVDC يك بازيگر مسلط براي چنين مدت  طولاني در استعمال كنترل گرهاي PE براي انتقال مي باشد, كه نقش آنها رادر  ترقي دادن زياد كنترل كننده هاي PE نمي توان ناديده گرفت . با پيشرفتهاي اخير در تكنولوژيPE , سيستم هاي HVDC يك نقش جا افتاده  بزرگتري در سيستمهاي AC بازي مي كنند. قديما",ا انتقال HVDC فقط با موقيعت ها و كاربردهاي ويژهاستفاده مي شد:

·        عمده انتقال قدرت در فواصل بلند كه  از  AC متناوب ارزان تر است,

·        اتصال آسنكرن پشت به پشت و

·        كابل(زير زميني يا) زير دريايي.

 

16-4انتقال HVDC  فاصله بلند

با انتقال HVDC قديمي  , برق  بصورت الكترونيكي ,كنترل مي شود و بنابراين  يك خطHVDC اگر كنورترها  به طور مناسب برآورد  شوند، مي تواند با ظر فيت گرمايي كامل خود مورد استفاده قرار گيرد. علاوه بر اين, به علت كنترل سريع, يك خطHVDCمي تواند يك خطAC موازي را به  ادامه پايداري كمك كند  (از آنجايي كه كنورترهاي  HVDC  بلند , خطاي كموتاسيون را متحمل نمي شوند). با اينحال به علت اجرا پر هزينه  , انتقال HVDC فقط براي مو قعيت ها و كاربرد هاي خاص به كار ميرود. يك ترتيب ديگر  با يك خازن  سري كنترل شده  در يك خط  انتقال منسوب  ممكن است نتايج مشابه اي با هزينه پايينتر ايجاد كند. با اينحال در تمام سيستم هاي  AC-DC امكان دارد  يك  لينك DC در موازي با يك  لينك ac وجودداشته باشد. در چنين سيستم هايي وقتي كه فواصل زياد (مناطق اقيانوس آرام,بندر  چندراپور پارج)لينك  DCميتواند براي افزايش قدرت انتقال يافته  در طول سيستم ACوايجاد تعديل  اضافي به هنگام نياز يا اهداف پايداري, استفاده شود.

با در دسترس بودن كنورترهاي  ICBT /GTO ,  امكان  رسيدگي  اينورترهاي HVDC   تغذيه  داخلي سيستم هاي AC خيلي ضعيف يا مرده[34] ,كه هيج ماشين سنكرن  ندارد ,ميسر مي باشد.

بعضي از مشكلات قبلي , باسيستم هاي HVDCچند پايانه اي از تريستور هاي قراردادي كه ممكن است همچنان مرتب شوند با انشعاب موازي نسبت به كنورترهاي هدايت شده, به هم وابسته هستند .اين به اين معني است كه  طراحان ممكن است سيستم هاي HVDCچند پايانه اي را مشفقانه تر در نظر بگيرند.قبل ازاينكه  سيستم هاي چند پايانه اي بتواند اجرا شود اما يك وسيله اضافي ممكن است مجددا"نياز داشته باشد تا يك قطع كننده  با چشم انداز بسيار خوب HVDC  توسعه يابد .

تفاوت كربردي ابزار كنورترهايGTO براي كاربرد هاي ولتاژ بالا مشكل عملكرد وسائل GTOدر سري را دارد. بعضي از تكنيك هاپيشنهاد شده  براي ساختن ولتاژ بالا مورد نياز در انتقال DCبا استفاده از چند كنورترهاي چند تايي در سري [35]يا استفاده از  كنورترهاي چند سطحي ;در هر مورد لازم هستند;خازنهاي  براي تساوي ولتاژ ها در طول كنورترهاي  مضاعف به كار مي ر فتند. قابليت  اقتصادي چنين تكنيك هايي براي كاربرد هاي ولتاژ بالا اكنون دور از فهم است .

 

كنورترهاي  HVDC(BB)پشت به پشت

تا كنون كنورترهاي  از نظرهدايت  خطي وجود داشتند  و بنابراين تنها بر هدايت جريان توان اكتيو , كنترل داشتند.با استفاده از كنورترهاي  GTO  هدايت شده سلفي (شكل 15),جريان توان اكتيو  و راكتيو مي تواند در هر كدام از چهار ربع  كنترل شود.زيرا هيچ محدوديتي از ولتاژ كموتاسيون  در يچه ها وجود  ندارد. علاوه براين ,استفاده از تكنيك هاي PWMبه توزيع  هارموني توليد شده بوسيله كنورترها و كاهش هزينه كلي تجهيزات پايا ني كمك مي كند. مي توانيم انتظار كاربرد هاي ديگر  بستن  BBرا, هزينه كمتر و اجراي بهتر داشته با شيم.

 

در اين مورد, دو توسعه اخير كه عكس العمل مهمي براي نشست هاي بعدي هستند, وجود دارد:

·        كنورترهاي هدايت وتغيير خازني  (CCC), و

·        كنورتر هاي خازن سري كنترل شده  (CSCC ) ] 37 [ .

هر دو تكنيك, تكيه بر فوايدخازن در سري با كنورترهاي مؤثر باشبكه داردكه توان راكتو تقاضا شده بوسيله كنورترمؤثر خازن هاي سري , جبران ميشود  . اين يك حركت اساسي ازكنورترهاي HVDC قبلي است,  ممارست بكار گيري خازنهاي شنت, براي جبران كننده هاي توان راكتيو مي باشد.  تاثيرات نافع خازن سري به قرار زير است:

·  ولتاژ خازن در كموتاسيون ولتاژ كنورتر  كه اجازه عملكرد با سيستم AC بسيار ضعيف را مي دهد , كمك مي كند .

·  از آنجايي كه پخش توان راكتيو از طريق  مبدل كنورتر كاهش مي يابد,ديمانسيون  مبدل كنورتر رامتواند كاهش دهد .

·   جريان اتصال  كوتاه  تا 50 در صد نسبت به مقايسه كنورترهاي  قرار دادي, كاهش مي يابد.

·  از آنجايي كه اندازه  فيلتر AC كاهش مي يابد , ولتاژ اضافي بار رد شده بسيار كوچكتر است.

در مقابل اين تمايلات ,توليد گان دائما"در حال ارائه فيلتر هاي ACميزان شده  كارآمدتر, و فيلتر هاي DCو AC فعال , دريچه هاي خارجي مقياسي  وفشرده و كنترلهاي كاملا" ديجيتالي , هستند .اين مفاهيم جديد, هزينه قابليت اطمينان كنورترها را كاهش مي دهد  و پايداري را تامين مي كند .

 

ار تباط دروني HVDC با استفاده از كابل هاي DC  زير زميني يا زير دريايي

نسل جديد كابل هاي DCبر اساس مواد عايقدار پلي ميري  بجاي عايق هاي كاغذ روغني كلاسيك , در دسترس مي باشند. قدر ت مكانيكي , انعطاف پذيري و وزن پايين كابل ها آنها را براي شرايط نصب سخت  مناسب مي كند. كابل هااز مبدل هاي مس براي استفاده  زير دريايي وكنورترهاي  آلومينيوم براي استفاده زميني استفاده مي كنند. كابل هاي زميني مي توانند  در زير زمين نصب شوند با پيش برد تكنيك هاي سخت يا كابلهاي هوايي در  سر بالاي .تو سعه دريچه هاي IGBT همراه با استفاده كابل هاي DCطرح جديدي , منجر به كاربردهاي جديدشده است. استفاده از تكنيك هايPWM با فر كانس هاي سؤچينگ بالا تاKHZ 2 اين IGBT مبنا جديد, VSC ها هدايت سلفي هستند . و مي توانند جريان توان اكتيو وراكتيو را كنترل كنند. اين مسئله اندازه مؤلفه هاي قابل ارزيابي مورد نياز را كاهش مي دهد. در حاليكه اين كنورترها  در يك مفهوم واحد ساخته شده اند ودر مكان قابل جابجايي باز يابي مي شوند.محدوده سنجش آنها از 600-7    MW  در فواصل 100- 0KM   متغيير است.

 كاربرد هاي زير با اين مفهوم در ارتباط است:

·        انتقال قدرت دسته جمعي .

·        كنترل گر توان راكتيو همراه با نقش فيلتر راكتيو .

·  توليد با درجه كوچكتر از باد, فتوولتائيك , سكوي نفتي ساحلي يانيروگاه  آبي.

·        تغذيه بار هاي محلي دور.

·        تغذيه مركز شهر كه حق تقدم اضافه كردن جديد ,  امكان  دسترسي نيست.

·        شبكه DCچند پايانه اي

·  كنترل كيفيت توان  بوسيله بار هاي مزاحم منفرد مانند كوره ذوب فلز.

تعدادي از اين كاربرد ها با اين مفهوم قبلا" گزارش شده اند (جدول 8-6)و در آينده چشم انداز ممتازي دارند .

جدول  6   :كاربردهاي تكنو لوژي سبك HVDC

#       پروژه                         برآورد                     فاصل                كاربرد                                انجام

                             MW             KV                (KM)                                       

1       هلين                 3          10                 10          تبديل AC-DC                  مارس 1997

 

2      گوتلند               50        80                70           توليدتوان از طريق                 ژوئن 1999

                                                                                         تغذيه باد                        

 

3    جائربورگ              7          10                 4           توليدتوان از طريق                 اوت   1999 

                                                                                      تغذيه باد                        

4    ديركتلينك          180    140               65            ارتباط دروني آسنكرن            دسامبر1999

 


شكل هاي ديگر

يك توسعه ممكن ,نصب پشت به پشت در ميانه خط DCشعاعي  مي باشد.اين تاثير تقسيم بندي خط فاصله بلند به دو خط كوتاه تر وجود دارد و بنابراين پايداري اين خط شعاعي را بهبود مي بخشد. پشت به پشت مي تواند در هر يك از چهار ربع عمل كرده و جريان هاي توان اكتيو وراكتيو را كنترل كند. كنورترها از وسا يل GTO استفاده مي كنند كه قادر به ايجاد عملكرد همه چهار ربع  مي باشند. انعطاف پذيري اضافي مي تواند بوسيله اتصال كوتاه كليد  در طول ايستگاه پشت به پشت  بدست بيايد. با اينحال,چنين كاربردي براي استگاه هاي ويژه در نظر گرفته مي شود, زيرا هزينه اجراي زيادي دارد.

توجهات اخير در مورد استفاده سيستم هاي DCبا كنورترهاي  انتقال كمتر[38] هزينه حاصل از ذخيره  احتمالي را نشان مي دهد. اين تكنيك ها مي توانند تا دامنه وسيعي براي كاربردهاي سيستم هاي DCارائه دهند. با اينحال ,اين مفاهيم جديد هنوز  پيشرفت هاي قابل توجهي پيش بيني ميشود كه در سنجش كليدهاي  الكترونيكي قبل از كاربرد عملي  وجود دارد.

 17-4 كنترل كنندگان ديگر

ميتواند شامل اينها باشد.

(a)محدود كننده هاي ولتاژ كنترل تريستور (TCVL)

در اين كاربرد يك كليد تريستور مي تواند در سري با يك بخش از فاصله سد شده  براي كاهش سطح محدوده ولتاژ ديناميكي ,ارتباط داشته باشد.

(b)رگلاتور ولتاژ كنترل تريستور)  TCVR)]1[

اين مي تواند يك انتقال منظم با تپ چنجر  تريستور كنترل شده  يا مبدل AC-AC تريستور  كنترل شده ولتاژ AC متغيير در سري با خط باشد . چنين كنترل كننده هزينه نسبتا" پاييني بايد براي كنترل جريان توان  راكتيو بين دو سيستم ACمورد استفاده قرار گيرد.

  فصل پنجم :    كاربرد هاي FACTS

 1-5  SVC

ارتباط دروني بين كانادا و ايالات متحده امريكا

شركت برق ايالت هاي شمالي( NSP)مينه سوتا, آمريكا,يك SVC در شبكه انتقال     برق     KV   500  بخشي از پروژه سطح بالاي  انتقال مينه سوتا –ماني توبا , نصب كرده است كه هدف آن افزايش ظر فيت تبادل برق شهر هاي بين ويني پگ و تويين  در خطوط انتقال مي باشد. اين راه حل بجاي ساخت يك خط جديد كه بصورت ممتاز برپا مي شود با توجه به افزايش تخمين دسترسي سرمايه  و تاثير محيطي كاهش يا فته, انتخاب شد. هدف اصلي SVCبهبود پاسخ ديناميك سيستم انتقال و توليد به اختلالات  شبكه مي باشد. همچنين پيشرفت در طول شرايط حالت دائم  بويسله تامين حمايت توان راكتيو كافي را مهيا مي سازد.با به كار گيري SVCتوانايي انتقال توان  سيستم تا 200 MW افزايش مي يابد. بدون SVC ظرفيت انتقال توان  شبكه NSPبه شدت محدود مي شود ,بواسطه عملكردهاي ولتاژ بيش از حد  در ادامه مو قعيت هاي خطاي  مسلم در سيستم 345 KV اساسي يا ولتاژ اضافي شديد در تلفات توان تغذيه كننده از خطوط HVDC كه از ماني توبا مي آيند.

اين سيستم يك دامنه ديناميك 450 MVAr  سلفي به ظرفيت  1000 MVAr  در   KV 500   دارد ,  كه آن  يكي از بزرگترين نوع خود  مي باشد كه در جهان ساخته شده است .  آن شامل يك svcو دو بانك  خازني KV  500 , MVAr  300 كه به صورت مكانيكي سؤيچ ميشوند .قابليت اندوكتيو بزرگ SVC  نياز مند كنترل ولتاژ اضافي در خلال تلفات توان از HVDC وارده شمالي و  خط KV 500 مي باشد.svc عبارتست از دو راكتور سؤيچ شده  تريستوري ) TSR ها )و سه خازن سؤيچ شده تريستوري (TSCها).نرخ  زمان كوتاه  فقط در خلال اختلالات شديد در شبكه  KV500 قابل دسترسي هستند. علاوه بر اين ,SVC براي تحمل ولتاژ بالاي تا 15% ولتاژتعيين شده براي پريود كوتاه) ms 200< )طراحي شده اند.

 2-5 STATCOM 

نصب نمونه اوليه

توانايي ERPI   و  والي تنسي به همراه وستينگ هوس تشكيل گروه دادند تا يك              MVAr    100      STATCOM در TVA ها را در ايستگاه KV   500   ساليوان[10,11]  در جانسون نصب كنند.اين كاربرد در سال 1995 انجام شد. انتخاب اين مكان به دلائل زير بود:

·        تست محدوده كامل توان راكتيو STATCOM .

·  كمك به كاهش نوسانات در سيستم TVA كه از سيستم A E P همسايه تغذيه     مي شود.

·  تنظيم ولتاژ باس KV161 در طول ساخت بار روزانه به حدي كه بانك انتقال KV161/500 مي تواند اغلب كمتر استفاده شود.

·        تنظيم باس KV500 در ساليوان در طول دوران كاهش بار.

EPRI و   GE در حال بررسي كاربردهاي STATCOM ثروت عمومي مسالمت آميز ايديسون و شركت برق و گاز , هستند.بعضي از ارزيابي هاي مالي در كنفرانس EPRI  FACTS 3 گزارش شده است[12].

 3-5TCSC  

نصب  دستگاههاي نمونه  

سه نصب با توليد كنندگان مختلف شروع به آزمايش اولين درشمال آمريكا با حمايت EPRI كردند. در سال 1991كلمبوس, اوهيو AEP همراه با توليد كنندگانABB    شروع به تست اولين نمونه  اصلي سؤيچ بانك خازني سري  تك فاز كرده است كه  آن KV  315  در ايستگاه رودخانه  كاناوها  در  غرب ورجنيا است . در پي آزمايشات مو فقيت آميز بعدي يك  بانك خازني  سه فاز سري  MVA 788 ,  A 2500,     ohm 42  نصب شد بود . هر فاز اين نصب  شامل  دو سكو بود يكي از  آنها با   10% (7 اهم) و قسمت ديگر 20% (14 اهم )و 30% (21 اهم)باقيمانده ,  قسمت ديگر است . اين متعادل كننده هميشه از0% به 60% در مراحل 10% ممكن ميگردد.  

در سال 1992,مقامات برق  نواحي غربي (WAPA)همراه با توليدكننده  زيمنس اولين نصب      TCSC KV 230   در ايستگاه  كانيتا در آريزونا  اجرا كردند[40]. براي تجهيزات جريان برق افزايش يافته در خط انتقال واحد  KV 230 بين ايستگاه شيپروك (نيو مكزيكو) و گلن كنيون( آريزونا) WAPAو زيمنس/نوكيا توافق كردند تا يك جبران كننده  سري پيشرفته

 (ASC)در ايستگاه  كانيتا نصب كنند.به علاوه مزيت امپدانس قابل تنظيم , راكتور كنترل شده تريستوري  مي تواند حفاظت سرعت بالا ي را  از بخش خازن  15 اهمي  تامين كند.

EPRIبه همراه توليدكننده GE مؤفق به پيش برد نصب يك MVAr  TCSC   208 را در سپتامبر1993 بر روي يك خط    KV   500 در ايستگاه  اسلات روي سيستم BPA   شدند  [40] .TCSC شامل  شش مدل خازن سري است . هر مدل ظرفيت 133 اهم  ,     HZ 60  در موازي با يك سلف  كنترل شده  تريستوري 2 /0  اهم را دارد. كنترل يكنواخت اين مدل با كنترل زاويه  آتش بدست مي آيد.

  4-5 UPFC    

كاربرد ايستگاه اينز AEP

اولين كاربرد UPFC در اواسط سال 1998 در ايستگاه اينز AEP در كنتا كي براي تقويت  ولتاژ وكنترل جريان برق انجام شده بود .

كنترل ولتاژ

 UPFC ولتاژ باس ايستگاه فرعي    KV138  بوسيله شش بانك خازني   MVAr 330 را براي كاهش نواسانات ولتاژ روزانه و فصلي در محدوديت هاي قابل قبول تنظيم مي كند. دامنه توان راكتيو قابل كنترل كنورتر موازي  از    160 –تا 160 +  MVArs براي جبران كردن پارازيتهاي  سيستم ديناميك مي باشد.

كنترل پخش توان  (PFC)

PFCتا سطح  300 MW در خط بين بيگ سندي و اينز براي  حداقل تلفات سيستم حمايت مي كند. تحت شرايط احتمالي شديد , خط كنترل شده  UPFC قادر به انتقال MWA   950  مي باشد. براي افزايش قابليت اطمينان سيستم و ايجاد انعطاف پذيري براي  تغييرات آينده سيستم ,نصب UPFC اجازه فعاليت كنورتر موازي  به عنوان STATCOM مستقل  و كنورتر سري به عنوان SSSC مستقل را مي هد.همچنين امكان به هم پيوستن هر دو كنورتر به يكديگر در هر يك از جفت كنورتر هاي سري يا موازي وجود دارد .

 

مدار قدرت

هر كنورتر GTOدر MVA 160  تخمين زده شده است. خروجي كنورتر يك دسته  ولتاژ سه فاز با كيفيت سينوسي (48 پا لسه) مي باشد. هركنورتر يك ترانسفورماتور  متوسط را تغذيه ميكند كه با خط انتقال از طريق ترانسفورماتور سه سيم پيچه قرار دادي كوپل مي شود. سنجش ترانسفورماتور متوسط 50% ترانسفورمتور اصلي است.

 كنورترها از قطب هاي سه سطحي ساخته شده كه هر كدام از 4 دريچه تشكيل شده اند.

اين ترتيب در ساختار موجي شكل براي تسهيل در حذف   هارموني كمك مي كند. هر كنورتر  48 دريچه در 12 قطب سه سطحي با يك ولتاژ dc اسمي  KV 12 +و KV 12 – نسبت  به  نقطه ميانه استعمال مي شود.  ولتاژ نقطه ميانه بوسيله خازن  منشعب و نظم ديود تداوم دارد.

 


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 9:15 AM - 23 Aug 2011

توان (IPFC)

 

  13-4كنترل كننده هاي زاويه فاز

  14-4متغيرهاي فاز

يك نمودار طرح كلي جابجا كننده فاز  ]31[ در شكل 14 نشان داده شده است. يك جابجاي  فاز بوسيله اضافه يا كاستن مؤلفه  ولتاژ متغير انجام مي شود كه  ولتاژ فاز خط حالت عمودي است .اين مؤلفه  ولتاژ عمودي از يك سيم پيچ ترانسفور ماتور متصل شده بين دو فاز ديگر ,بدست مي آيد.

در طرح نشان داده شده ,[32] سيم پيچ هاي ثانويه  ولتاژهاي به نسبت 1به3به9 دارند.كليدهاي تريستور ,  هريك از سيم پيچ ها به هرسيم پيچ ها اجازه مي دهد, در جهت مثبت يا منفي قرار بگيرند يامانع شوند . انتخاب 3.1و9 در طول قطبيت مثبت يا منفي براي هر سيم پيچ _ منجر به محدوده ولتاژ سؤچينگ   13- به 13+ مي شود وبدين سان مؤلفه عمودي ولتاژ يك متغير كنترل سرعت بالا است .

 

 

اصول جابجايي  فاز با يك تغيير دهنده تريستور  در ]31[ بحث مي شوند. شبيه به جابجايي فاز قراردادي با يك سؤيچ  مكانيكي, يك متغير مداوم, 4/1ولتاژ  در سري با ولتاژ خط انتقال وارد مي شود(شكلb  -14).  با استفاده از سه سيم پيچ مختلف ترانسفورماتور  (به نسبت هاي1:3:9) با ترتيبات سؤيچ  كه مي تواند يك سيم پيچ را باي پس كند يا قطبيت آن را تغيير دهد. مي تواند يك مجموع 27 مرحله را با استفاده از 12 تريستور(با برآورد  3  ولتاژ متفاوت)در هر فاز استفاده كند.فعلا" هيچ تغيير دهنده فاز كنترل شده تريستوري در خدمت نسبت. جابجا كننده  فاز قراردادي توانايي توليد يا جذب توان راكتيو را ندارد.تغذيه يا جذب توان راكتيو بايد بوسيله سيستم AC تغذيه  ياجذب شود. در نتيجه, ترانسفور ماتور جابجايي فاز بايد نزديك به يك مكان توليد و  محل بار, براي اجتناب از افت ولتاژ زياد به سبب انتقال توان راكتيو  باشد.    

به عنوان بخشي از پروژه13-3022 EPRI RP برق  مينه سوتا توسعه داد  يك بخش جديد و اقتصادي جابجايي فاز[33] را به نامMP تك تانك/تك هسته  بنگ-بنگ  نوع TCPAR كه از سؤيچ هاي مكانيكي و تريستوري استفاده مي كند.

جابجا كننده فاز پيشرفته از اينورتر هاي منبع ولتاژ(VSIها) با استفاده از GTO ها در شكل   12 در بخش اوليه نشان داده شده است. كنورتر  2 براي تزريق  ولتاژ در سري با خط, استفاده شده است. رابطه فاز اين ولتاژ  با ولتاژ خط همانطور كه در نمودار فازوري نشان داده شده, قرار دادي است. بنابراين ولتاژ وارد شده مي تواند براي جابجايي   فاز, تنظيم ولتاژ يا هر دو استفاده شود. علاوه بر اين VSI مي تواند خودش تمام توان راكتيو منتجه ازتزريق  ولتاژ جبراني  را توليد يا جذب كند. از طرف ديگر هر توان اكتيو تغزيه شده يا  جذب شده بايد بوسيله منبع AC (مگر اينكه يك  منبع DC اضافي در دسترس باشد) تامين  شوند. كليد كنورتر 1 ازخازن لينك dc توان  حقيقي درگير شده  درهمه جبران كننده كلي, جذب  يا تغذيه  مي شود. از آنجايي كه كنورتر  1 فقط با توان حقيقي سرو كار دارد و طرف AC آن با خط انتقال موازي  است, از تاثيرات  امواج جريان در طول خطا ي خط مصون مي باشد, با اين حال, كنورتر  2 با كل  ورودي VA و هر گونه امواج  جريان در طول خطاه هاي خط, سروكار خواهد داشت . در نتيجه نرخ كنورتر  1 كوچكتر از كنورتر  2 مي باشد. جابجا كننده  فاز اين نوع نسبت به تغيير زاويه كل 120 درجه, اقتصادي مي باشد ارزش نامبرده فوق ,نرخ تزريق كنورتر بيشتر ازتوان  انتقال داده شده از طريق خط است. در چنين موردي, در نظر گرفتن روش HVDC پشت به پشت در بخش 6-5  اقتصادي به نظر مي رسد.تجابجا كننده فاز پيشرفته توانايي كنترل تمام سه پارامتر تاثير گذار انتقال نيرو را دارد : زاويه فاز, ولتاژ و امپدانس . به همين دليل, آن همچنان كنترل كننده جريان برق يكپارچه (UPFC) ناميده مي شود[28].

 

15-4 كنترل كننده هاي انتقال HVDC

شرح دقيقي در انتقال HVDC مناسب با تعريف ارائه شده براي كنترل كننده هاي FACTS ,انجام  نشده است . با اينحال , سيستم هاي HVDC يك بازيگر مسلط براي چنين مدت  طولاني در استعمال كنترل گرهاي PE براي انتقال مي باشد, كه نقش آنها رادر  ترقي دادن زياد كنترل كننده هاي PE نمي توان ناديده گرفت . با پيشرفتهاي اخير در تكنولوژيPE , سيستم هاي HVDC يك نقش جا افتاده  بزرگتري در سيستمهاي AC بازي مي كنند. قديما",ا انتقال HVDC فقط با موقيعت ها و كاربردهاي ويژهاستفاده مي شد:

·        عمده انتقال قدرت در فواصل بلند كه  از  AC متناوب ارزان تر است,

·        اتصال آسنكرن پشت به پشت و

·        كابل(زير زميني يا) زير دريايي.

 

16-4انتقال HVDC  فاصله بلند

با انتقال HVDC قديمي  , برق  بصورت الكترونيكي ,كنترل مي شود و بنابراين  يك خطHVDC اگر كنورترها  به طور مناسب برآورد  شوند، مي تواند با ظر فيت گرمايي كامل خود مورد استفاده قرار گيرد. علاوه بر اين, به علت كنترل سريع, يك خطHVDCمي تواند يك خطAC موازي را به  ادامه پايداري كمك كند  (از آنجايي كه كنورترهاي  HVDC  بلند , خطاي كموتاسيون را متحمل نمي شوند). با اينحال به علت اجرا پر هزينه  , انتقال HVDC فقط براي مو قعيت ها و كاربرد هاي خاص به كار ميرود. يك ترتيب ديگر  با يك خازن  سري كنترل شده  در يك خط  انتقال منسوب  ممكن است نتايج مشابه اي با هزينه پايينتر ايجاد كند. با اينحال در تمام سيستم هاي  AC-DC امكان دارد  يك  لينك DC در موازي با يك  لينك ac وجودداشته باشد. در چنين سيستم هايي وقتي كه فواصل زياد (مناطق اقيانوس آرام,بندر  چندراپور پارج)لينك  DCميتواند براي افزايش قدرت انتقال يافته  در طول سيستم ACوايجاد تعديل  اضافي به هنگام نياز يا اهداف پايداري, استفاده شود.

با در دسترس بودن كنورترهاي  ICBT /GTO ,  امكان  رسيدگي  اينورترهاي HVDC   تغذيه  داخلي سيستم هاي AC خيلي ضعيف يا مرده[34] ,كه هيج ماشين سنكرن  ندارد ,ميسر مي باشد.

بعضي از مشكلات قبلي , باسيستم هاي HVDCچند پايانه اي از تريستور هاي قراردادي كه ممكن است همچنان مرتب شوند با انشعاب موازي نسبت به كنورترهاي هدايت شده, به هم وابسته هستند .اين به اين معني است كه  طراحان ممكن است سيستم هاي HVDCچند پايانه اي را مشفقانه تر در نظر بگيرند.قبل ازاينكه  سيستم هاي چند پايانه اي بتواند اجرا شود اما يك وسيله اضافي ممكن است مجددا"نياز داشته باشد تا يك قطع كننده  با چشم انداز بسيار خوب HVDC  توسعه يابد .

تفاوت كربردي ابزار كنورترهايGTO براي كاربرد هاي ولتاژ بالا مشكل عملكرد وسائل GTOدر سري را دارد. بعضي از تكنيك هاپيشنهاد شده  براي ساختن ولتاژ بالا مورد نياز در انتقال DCبا استفاده از چند كنورترهاي چند تايي در سري [35]يا استفاده از  كنورترهاي چند سطحي ;در هر مورد لازم هستند;خازنهاي  براي تساوي ولتاژ ها در طول كنورترهاي  مضاعف به كار مي ر فتند. قابليت  اقتصادي چنين تكنيك هايي براي كاربرد هاي ولتاژ بالا اكنون دور از فهم است .

 

كنورترهاي  HVDC(BB)پشت به پشت

تا كنون كنورترهاي  از نظرهدايت  خطي وجود داشتند  و بنابراين تنها بر هدايت جريان توان اكتيو , كنترل داشتند.با استفاده از كنورترهاي  GTO  هدايت شده سلفي (شكل 15),جريان توان اكتيو  و راكتيو مي تواند در هر كدام از چهار ربع  كنترل شود.زيرا هيچ محدوديتي از ولتاژ كموتاسيون  در يچه ها وجود  ندارد. علاوه براين ,استفاده از تكنيك هاي PWMبه توزيع  هارموني توليد شده بوسيله كنورترها و كاهش هزينه كلي تجهيزات پايا ني كمك مي كند. مي توانيم انتظار كاربرد هاي ديگر  بستن  BBرا, هزينه كمتر و اجراي بهتر داشته با شيم.

 

در اين مورد, دو توسعه اخير كه عكس العمل مهمي براي نشست هاي بعدي هستند, وجود دارد:

·        كنورترهاي هدايت وتغيير خازني  (CCC), و

·        كنورتر هاي خازن سري كنترل شده  (CSCC ) ] 37 [ .

هر دو تكنيك, تكيه بر فوايدخازن در سري با كنورترهاي مؤثر باشبكه داردكه توان راكتو تقاضا شده بوسيله كنورترمؤثر خازن هاي سري , جبران ميشود  . اين يك حركت اساسي ازكنورترهاي HVDC قبلي است,  ممارست بكار گيري خازنهاي شنت, براي جبران كننده هاي توان راكتيو مي باشد.  تاثيرات نافع خازن سري به قرار زير است:

·  ولتاژ خازن در كموتاسيون ولتاژ كنورتر  كه اجازه عملكرد با سيستم AC بسيار ضعيف را مي دهد , كمك مي كند .

·  از آنجايي كه پخش توان راكتيو از طريق  مبدل كنورتر كاهش مي يابد,ديمانسيون  مبدل كنورتر رامتواند كاهش دهد .

·   جريان اتصال  كوتاه  تا 50 در صد نسبت به مقايسه كنورترهاي  قرار دادي, كاهش مي يابد.

·  از آنجايي كه اندازه  فيلتر AC كاهش مي يابد , ولتاژ اضافي بار رد شده بسيار كوچكتر است.

در مقابل اين تمايلات ,توليد گان دائما"در حال ارائه فيلتر هاي ACميزان شده  كارآمدتر, و فيلتر هاي DCو AC فعال , دريچه هاي خارجي مقياسي  وفشرده و كنترلهاي كاملا" ديجيتالي , هستند .اين مفاهيم جديد, هزينه قابليت اطمينان كنورترها را كاهش مي دهد  و پايداري را تامين مي كند .

 

ار تباط دروني HVDC با استفاده از كابل هاي DC  زير زميني يا زير دريايي

نسل جديد كابل هاي DCبر اساس مواد عايقدار پلي ميري  بجاي عايق هاي كاغذ روغني كلاسيك , در دسترس مي باشند. قدر ت مكانيكي , انعطاف پذيري و وزن پايين كابل ها آنها را براي شرايط نصب سخت  مناسب مي كند. كابل هااز مبدل هاي مس براي استفاده  زير دريايي وكنورترهاي  آلومينيوم براي استفاده زميني استفاده مي كنند. كابل هاي زميني مي توانند  در زير زمين نصب شوند با پيش برد تكنيك هاي سخت يا كابلهاي هوايي در  سر بالاي .تو سعه دريچه هاي IGBT همراه با استفاده كابل هاي DCطرح جديدي , منجر به كاربردهاي جديدشده است. استفاده از تكنيك هايPWM با فر كانس هاي سؤچينگ بالا تاKHZ 2 اين IGBT مبنا جديد, VSC ها هدايت سلفي هستند . و مي توانند جريان توان اكتيو وراكتيو را كنترل كنند. اين مسئله اندازه مؤلفه هاي قابل ارزيابي مورد نياز را كاهش مي دهد. در حاليكه اين كنورترها  در يك مفهوم واحد ساخته شده اند ودر مكان قابل جابجايي باز يابي مي شوند.محدوده سنجش آنها از 600-7    MW  در فواصل 100- 0KM   متغيير است.

 كاربرد هاي زير با اين مفهوم در ارتباط است:

·        انتقال قدرت دسته جمعي .

·        كنترل گر توان راكتيو همراه با نقش فيلتر راكتيو .

·  توليد با درجه كوچكتر از باد, فتوولتائيك , سكوي نفتي ساحلي يانيروگاه  آبي.

·        تغذيه بار هاي محلي دور.

·        تغذيه مركز شهر كه حق تقدم اضافه كردن جديد ,  امكان  دسترسي نيست.

·        شبكه DCچند پايانه اي

·  كنترل كيفيت توان  بوسيله بار هاي مزاحم منفرد مانند كوره ذوب فلز.

تعدادي از اين كاربرد ها با اين مفهوم قبلا" گزارش شده اند (جدول 8-6)و در آينده چشم انداز ممتازي دارند .

جدول  6   :كاربردهاي تكنو لوژي سبك HVDC

#       پروژه                         برآورد                     فاصل                كاربرد                                انجام

                             MW             KV                (KM)                                       

1       هلين                 3          10                 10          تبديل AC-DC                  مارس 1997

 

2      گوتلند               50        80                70           توليدتوان از طريق                 ژوئن 1999

                                                                                         تغذيه باد                        

 

3    جائربورگ              7          10                 4           توليدتوان از طريق                 اوت   1999 

                                                                                      تغذيه باد                        

4    ديركتلينك          180    140               65            ارتباط دروني آسنكرن            دسامبر1999

 


شكل هاي ديگر

يك توسعه ممكن ,نصب پشت به پشت در ميانه خط DCشعاعي  مي باشد.اين تاثير تقسيم بندي خط فاصله بلند به دو خط كوتاه تر وجود دارد و بنابراين پايداري اين خط شعاعي را بهبود مي بخشد. پشت به پشت مي تواند در هر يك از چهار ربع عمل كرده و جريان هاي توان اكتيو وراكتيو را كنترل كند. كنورترها از وسا يل GTO استفاده مي كنند كه قادر به ايجاد عملكرد همه چهار ربع  مي باشند. انعطاف پذيري اضافي مي تواند بوسيله اتصال كوتاه كليد  در طول ايستگاه پشت به پشت  بدست بيايد. با اينحال,چنين كاربردي براي استگاه هاي ويژه در نظر گرفته مي شود, زيرا هزينه اجراي زيادي دارد.

توجهات اخير در مورد استفاده سيستم هاي DCبا كنورترهاي  انتقال كمتر[38] هزينه حاصل از ذخيره  احتمالي را نشان مي دهد. اين تكنيك ها مي توانند تا دامنه وسيعي براي كاربردهاي سيستم هاي DCارائه دهند. با اينحال ,اين مفاهيم جديد هنوز  پيشرفت هاي قابل توجهي پيش بيني ميشود كه در سنجش كليدهاي  الكترونيكي قبل از كاربرد عملي  وجود دارد.

 17-4 كنترل كنندگان ديگر

ميتواند شامل اينها باشد.

(a)محدود كننده هاي ولتاژ كنترل تريستور (TCVL)

در اين كاربرد يك كليد تريستور مي تواند در سري با يك بخش از فاصله سد شده  براي كاهش سطح محدوده ولتاژ ديناميكي ,ارتباط داشته باشد.

(b)رگلاتور ولتاژ كنترل تريستور)  TCVR)]1[

اين مي تواند يك انتقال منظم با تپ چنجر  تريستور كنترل شده  يا مبدل AC-AC تريستور  كنترل شده ولتاژ AC متغيير در سري با خط باشد . چنين كنترل كننده هزينه نسبتا" پاييني بايد براي كنترل جريان توان  راكتيو بين دو سيستم ACمورد استفاده قرار گيرد.

  فصل پنجم :    كاربرد هاي FACTS

 1-5  SVC

ارتباط دروني بين كانادا و ايالات متحده امريكا

شركت برق ايالت هاي شمالي( NSP)مينه سوتا, آمريكا,يك SVC در شبكه انتقال     برق     KV   500  بخشي از پروژه سطح بالاي  انتقال مينه سوتا –ماني توبا , نصب كرده است كه هدف آن افزايش ظر فيت تبادل برق شهر هاي بين ويني پگ و تويين  در خطوط انتقال مي باشد. اين راه حل بجاي ساخت يك خط جديد كه بصورت ممتاز برپا مي شود با توجه به افزايش تخمين دسترسي سرمايه  و تاثير محيطي كاهش يا فته, انتخاب شد. هدف اصلي SVCبهبود پاسخ ديناميك سيستم انتقال و توليد به اختلالات  شبكه مي باشد. همچنين پيشرفت در طول شرايط حالت دائم  بويسله تامين حمايت توان راكتيو كافي را مهيا مي سازد.با به كار گيري SVCتوانايي انتقال توان  سيستم تا 200 MW افزايش مي يابد. بدون SVC ظرفيت انتقال توان  شبكه NSPبه شدت محدود مي شود ,بواسطه عملكردهاي ولتاژ بيش از حد  در ادامه مو قعيت هاي خطاي  مسلم در سيستم 345 KV اساسي يا ولتاژ اضافي شديد در تلفات توان تغذيه كننده از خطوط HVDC كه از ماني توبا مي آيند.

اين سيستم يك دامنه ديناميك 450 MVAr  سلفي به ظرفيت  1000 MVAr  در   KV 500   دارد ,  كه آن  يكي از بزرگترين نوع خود  مي باشد كه در جهان ساخته شده است .  آن شامل يك svcو دو بانك  خازني KV  500 , MVAr  300 كه به صورت مكانيكي سؤيچ ميشوند .قابليت اندوكتيو بزرگ SVC  نياز مند كنترل ولتاژ اضافي در خلال تلفات توان از HVDC وارده شمالي و  خط KV 500 مي باشد.svc عبارتست از دو راكتور سؤيچ شده  تريستوري ) TSR ها )و سه خازن سؤيچ شده تريستوري (TSCها).نرخ  زمان كوتاه  فقط در خلال اختلالات شديد در شبكه  KV500 قابل دسترسي هستند. علاوه بر اين ,SVC براي تحمل ولتاژ بالاي تا 15% ولتاژتعيين شده براي پريود كوتاه) ms 200< )طراحي شده اند.

 2-5 STATCOM 

نصب نمونه اوليه

توانايي ERPI   و  والي تنسي به همراه وستينگ هوس تشكيل گروه دادند تا يك              MVAr    100      STATCOM در TVA ها را در ايستگاه KV   500   ساليوان[10,11]  در جانسون نصب كنند.اين كاربرد در سال 1995 انجام شد. انتخاب اين مكان به دلائل زير بود:

·        تست محدوده كامل توان راكتيو STATCOM .

·  كمك به كاهش نوسانات در سيستم TVA كه از سيستم A E P همسايه تغذيه     مي شود.

·  تنظيم ولتاژ باس KV161 در طول ساخت بار روزانه به حدي كه بانك انتقال KV161/500 مي تواند اغلب كمتر استفاده شود.

·        تنظيم باس KV500 در ساليوان در طول دوران كاهش بار.

EPRI و   GE در حال بررسي كاربردهاي STATCOM ثروت عمومي مسالمت آميز ايديسون و شركت برق و گاز , هستند.بعضي از ارزيابي هاي مالي در كنفرانس EPRI  FACTS 3 گزارش شده است[12].

 3-5TCSC  

نصب  دستگاههاي نمونه  

سه نصب با توليد كنندگان مختلف شروع به آزمايش اولين درشمال آمريكا با حمايت EPRI كردند. در سال 1991كلمبوس, اوهيو AEP همراه با توليد كنندگانABB    شروع به تست اولين نمونه  اصلي سؤيچ بانك خازني سري  تك فاز كرده است كه  آن KV  315  در ايستگاه رودخانه  كاناوها  در  غرب ورجنيا است . در پي آزمايشات مو فقيت آميز بعدي يك  بانك خازني  سه فاز سري  MVA 788 ,  A 2500,     ohm 42  نصب شد بود . هر فاز اين نصب  شامل  دو سكو بود يكي از  آنها با   10% (7 اهم) و قسمت ديگر 20% (14 اهم )و 30% (21 اهم)باقيمانده ,  قسمت ديگر است . اين متعادل كننده هميشه از0% به 60% در مراحل 10% ممكن ميگردد.  

در سال 1992,مقامات برق  نواحي غربي (WAPA)همراه با توليدكننده  زيمنس اولين نصب      TCSC KV 230   در ايستگاه  كانيتا در آريزونا  اجرا كردند[40]. براي تجهيزات جريان برق افزايش يافته در خط انتقال واحد  KV 230 بين ايستگاه شيپروك (نيو مكزيكو) و گلن كنيون( آريزونا) WAPAو زيمنس/نوكيا توافق كردند تا يك جبران كننده  سري پيشرفته

 (ASC)در ايستگاه  كانيتا نصب كنند.به علاوه مزيت امپدانس قابل تنظيم , راكتور كنترل شده تريستوري  مي تواند حفاظت سرعت بالا ي را  از بخش خازن  15 اهمي  تامين كند.

EPRIبه همراه توليدكننده GE مؤفق به پيش برد نصب يك MVAr  TCSC   208 را در سپتامبر1993 بر روي يك خط    KV   500 در ايستگاه  اسلات روي سيستم BPA   شدند  [40] .TCSC شامل  شش مدل خازن سري است . هر مدل ظرفيت 133 اهم  ,     HZ 60  در موازي با يك سلف  كنترل شده  تريستوري 2 /0  اهم را دارد. كنترل يكنواخت اين مدل با كنترل زاويه  آتش بدست مي آيد.

  4-5 UPFC    

كاربرد ايستگاه اينز AEP

اولين كاربرد UPFC در اواسط سال 1998 در ايستگاه اينز AEP در كنتا كي براي تقويت  ولتاژ وكنترل جريان برق انجام شده بود .

كنترل ولتاژ

 UPFC ولتاژ باس ايستگاه فرعي    KV138  بوسيله شش بانك خازني   MVAr 330 را براي كاهش نواسانات ولتاژ روزانه و فصلي در محدوديت هاي قابل قبول تنظيم مي كند. دامنه توان راكتيو قابل كنترل كنورتر موازي  از    160 –تا 160 +  MVArs براي جبران كردن پارازيتهاي  سيستم ديناميك مي باشد.

كنترل پخش توان  (PFC)

PFCتا سطح  300 MW در خط بين بيگ سندي و اينز براي  حداقل تلفات سيستم حمايت مي كند. تحت شرايط احتمالي شديد , خط كنترل شده  UPFC قادر به انتقال MWA   950  مي باشد. براي افزايش قابليت اطمينان سيستم و ايجاد انعطاف پذيري براي  تغييرات آينده سيستم ,نصب UPFC اجازه فعاليت كنورتر موازي  به عنوان STATCOM مستقل  و كنورتر سري به عنوان SSSC مستقل را مي هد.همچنين امكان به هم پيوستن هر دو كنورتر به يكديگر در هر يك از جفت كنورتر هاي سري يا موازي وجود دارد .

 

مدار قدرت

هر كنورتر GTOدر MVA 160  تخمين زده شده است. خروجي كنورتر يك دسته  ولتاژ سه فاز با كيفيت سينوسي (48 پا لسه) مي باشد. هركنورتر يك ترانسفورماتور  متوسط را تغذيه ميكند كه با خط انتقال از طريق ترانسفورماتور سه سيم پيچه قرار دادي كوپل مي شود. سنجش ترانسفورماتور متوسط 50% ترانسفورمتور اصلي است.

 كنورترها از قطب هاي سه سطحي ساخته شده كه هر كدام از 4 دريچه تشكيل شده اند.

اين ترتيب در ساختار موجي شكل براي تسهيل در حذف   هارموني كمك مي كند. هر كنورتر  48 دريچه در 12 قطب سه سطحي با يك ولتاژ dc اسمي  KV 12 +و KV 12 – نسبت  به  نقطه ميانه استعمال مي شود.  ولتاژ نقطه ميانه بوسيله خازن  منشعب و نظم ديود تداوم دارد.

 


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 9:25 AM - 11 Aug 2011

دوربين های مداربسته 

امروزه در مراكز صنعتي و اداري جهت نظارت بر محيط فيزيكي و نظارت بركار كاركنان يا كـارگران در جـهت كنترل و مديـريت بهـتر و كارآمـد‌تر بـه وفـور از سيستمهاي تـلويزيوني مـداربسته  (closed circuit TV)(cctv) استفاده مي‌شود.اين سيستمها به عنوان سيستمهاي كنترل تصويري نيز ناميده مي‌شوند. گاهي نيز از اين سيستمها با مخفف CCVE (تجهيزات ويدئويي مدار بسته) ياد مي‌شود. در محلهايي مانند بانكها ـ ادارات ـ دانشگاهها ـ كارخانجات ـ فروشگاههاي بزرگ ـ فروشگاههاي فروش اجناس گرانقيمت مانند طلافروشيها ـ در سوپرماركتهاي بزرگ  و در كنترل ترافيك خيابانها و چهارراه‌ها اين سيستمها را ميتوان نصب و مورد استفاده قرار داد. استفاده از اين سيستمها در منازل مسكوني رواج چنداني نيافته است ولي با پا به عرصه گذاشتن سيستمهاي تصويري كه قادرند حركت را در محدودة تحت نظارت سيستم تشخيص و اعلام خطر نمايند يا توسط سنسورهاي خاصي تحريك شده و شروع به ضبط فيلم از محل بنمايند انتظار مي‌رود كه استفاده از اين سيستمها در منازل مسكوني نيز گسترش بيايد. به اينگونه سيستمها هم اكنون اصطلاح دزدگير تصويري اطلاق مي‌شود. اصول كار سيستمهاي CCTV به اين صورت است كه ابتدا تصاوير توسط دوربينهاي مدار بسته دريافت شده و براي نمايش و پخش به مانيتور يا تلويزيون انتقال داده مي‌شود. همچنين براي ضبط و يا تغيير نحوه نمايش روي مانيتور و پخش همزمان تصاوير دوربينها روي مانيتور و كنترل از راه دور دوربينها نيز تجهيزات و امكاناتي وجود دارد. چون تصاوير دريافت شده از اين سيستمها براي بينندگان محدودي مي‌باشد لذا به آنها تلويزيون مدار بسته مي‌گويند بر خلاف تلويزيون عمومي (Broadcast TV) كه جهت پخش تصاوير براي عموم مي‌باشد. با توجه به تنظيماتي كه روي دوربينها و ساير تجهيزات ميتوان انجام داد اين سيستمها در شرايط جوي متفاوت و در روز و شب نيز كارآيي خوبي دارند.

براي كنترل ورود و خروج افراد به يك محل و براي كنترل مكانهاي وسيع توسط چندين دوربين و نمايش همزمان تصوير آنها و نظارت سمعي و بصري از فواصل بسيار دور از طريق شبكه تلفن بدون نياز به حضور فيزيكي كنترل كننده در محل و در دستگاههايي كه كنترل بصري آنها توسط انسان مقدور نبوده يا خطر آفرين مي‌باشد نيز ميتوان از اين سيستمها استفاده كرد. لذا استفاده از سيستمهاي CCTV روز به روز در حال رشد است و با توجه به تكنولوژي ساخت تجهيزات آن كه مبتني بر صنعت الكترونيك و كامپيوتر مي‌باشد ساخت و توليد تجهيزات اين سيستمها دائماً در حال تكامل و پيشرفت است و ما در اين مختصر سعي نموده‌ايم تا اصول كلي و امكانات عمومي اين سيستمها را به همراه برخي از موارد نمونه از مشخصات و امكانات تجهيزات براي اطلاع و آشنايي خوانندگان عزيز ارائه نماييم. عموماً در سيستمهاي CCTV تجهيزات زير مورد استفاده قرار ميگيرد:

1ـ دوربين (camera)

2ـ كاور دوربين (camera Housing)

3ـ پايه دوربين  BASE)يا( Bracket

4ـ نمايش دهنده تصوير  monitor)  يا TV)

5ـ انتخاب كننده (switcher)

6ـ كواد (Quad)

7ـ تركيب كننده (Multiplexer)

8ـ ضبط كننده (Recorder)

9ـ كنترل كننده (controller)

10ـ كارتهاي تصوير (capture card)

11ـ تقويت كننده راديويي (Booster)

12ـ نظم دهنده ويديويي (Video Router)

قسمتی از اصطلاحات متداولی كه ممكن است در مورد سيستم های CCTV و در مشخصات ذكر شده براي تجهيزات با آن ها برخورد كنيد در زيرتوضيح داده شده است :

A/D:مبدل آنالوگ به ديجيتال يا همان ADC (ANALOG TO DIGITAL CONVERTOR )

ALPHANUMERIC : وسيله قرار دادن نوشته روی تصوير كه در DVR ومولتی پلكسر كار برد دارد .

BACK – FOCUS : تنظيم مكان لنز در رابطه با سنسور CCD در دوربين  

B.W(WIDTH (BAND: پهنای باند فركانس كه برای سيگنال ويدئويی معمولی 5 مگا هرتز است .

BETAMAX :فرمت ضبط ويدئويی شركت  SONYو رقيب VHS

CCD APERTURE : سطحی از CCD كه به نور حساس است.

CCIR :انجمن راديويی بين المللی برای استاندارد تلويزيونی اروپا

CDS : ( CORROLATED DOUBLE SAMPLING ) : تكنيكی در ايجاد تركيب رنگ در بعضی از دوربين های CCD

CFA ( COLOR FILTER ARRAY ) : فيلترهای نوری كه در دوربين CCD برای توليد تركيب رنگ سيگنال ويدئويی استفاده می گردد .

CIE : انجمن بين المللی نور كه واحد های نوری را تعريف و ارائه می كند .

CHROMINANCE : به اطلاعات رنگ سيگنال ويدئويی گفته می شود .

CONTRAST: يكی از تنظيمات كيفيت تصوير . اختلاف بين روشن ترين و تاريك ترين نقطه تصوير

D/A : مبدل سيگنال ديجيتالی به آنالوگ .

DARK CURRENT : نشت سيگنال از CCD در نبود نور كه ايجاد نويز (dark noise) می كند .

DMA ( DIGITAL MICRO MIRROR DEVICE ): يك تكنولوژی جديد ساخت سنسور ويدئويی كه از تعداد زيادی آينه مينياتوری روی چيپ استفاده می شود.

DUPLEX:سيستم ارتباطی كه اطلاعات را در دو جهت رفت و برگشت مبادله می كند. در سيستمهای CCTV  معمولاً به امكان ضبط و پخش با هم به صورت مولتی پلكس گفته می شود.

D.S.P : مدار الكترونيكی پردازنده سيگنال ديجيتالی

DV-MINI: يك فرمت ضبط صدا و تصوير جديد كه اكثراً در هندی كم استفاده می شود .

D-VHS : استاندارد جديد ارائه شده توسط JVC برای ضبط سيگنال ديجيتالی روی  VHS

EBU : اتحاديه پخش برنامه های  اروپايی

EIA : انجمن صنعتی الكترونيك

FCC : كمسيون ارتباطات فدرال آمريكا

FIELD : تعداد نصف خطوط فريم را گويند در سيستم CCIR/PAL تعداد فيلدها 50 عدد در ثانيه و درسيستم EIA /NTSC تعداد فيلدها 60 عدد در ثانيه است .

FRAME STORE : وسيله الكترونيكی شماره گذاری و ذخيره فريم های تصوير .

FRAME SWITHER : نام ديگر مولتی پلكسر ساده است .

FRAME TRANSFER : يكی از سه اصل يا روش انتقال شارژ از چيپ CCD می باشد دو روش ديگر عبارتند از FRAME-INTERLINE , INTERLINE

FRAME : در سيستم CCIR/PAL ازتركيب 625 خط ودر سيستم EIA /NTSC از تركيب 525 خط يك فريم ساخته می شود سيستم پال 25 فريم بر ثانيه و سيستم NTSC 30 فريم بر ثانيه دارد .

GAMMA : اين مشخصه برای تصحيح اختلاف بين پاسخ خطی دوربين و پاسخ غير خطی مانيتور تعريف می شود . مثلاً مقدار نمايی گاما برای مونيتور تك رنگ 2/2 است لذا دوربين بايد روی 2.2/1يعنی 45/0 تنظيم شود .

HAD : يك نوع سنسور CCD است  كه طرح لايه ای دارد و سطح نويز درآن بسيار پايين است .

HDDTV : استاندارد آينده پخش برنامه های تلويزيونی با رزلوشن بالا ( 2000× 1000 پيكسل )

HUM : نويز روی فركانس اصلی را گويند .

HYPER-HAD : تكامل يافته چيپ CCD HAD

ILLUMINATION : به مقدار روشنايی تصوير اشاره دارد . حداقل روشنايی لازم برای دوربين های معمولی چند دهم لوكس و برای دوربين های ديد شب چند صدم لوكس می باشد

I/0 : خروجی  

I/P : ورودی

IEC : انجمن بين المللی برق

INSERTER : وسيله ای برای گذاشتن متن روی تصوير .

INTERFERENCE : تداخل ناشی از ميدان الكتريكی يا الكترومغناطيسی ساير وسايل روی سيگنال

IP : درجه حفاظت بدنه يك وسيله را در برابر عوامل خارجی به صورت عدد بيان می كند .

IR : نور مادون قرمز

ISDN : شبكه تلفن جديد با سرعت انتقال داده 64 كيلو بايت بر ثانيه

ITU : اتحاديه بين المللی ارتباطات راه دور

JPEG : فرمت عكس

LINE-LOCKED : در سيستم های CCTV به چند وسيله گفته می شود كه با فركانس منبع تغذيه مشترك ( 50يا 60  هرتز) تغذيه می شوند و از نظر فركانس فيلد قفل شذه اند .

LUMINANCE : اطلاعات سيگنال ويدئويی در مورد روشنايی تصوير را گويند .

MOD : حداقل فاصله شی از لنز را گويند كه برای لنز های زوم حدود يك متر و برای لنزهای فيكس خيلی كمتر است . ( به طول فاصله كانونی لنز بستگی دارد )

MOIRE PATERN : نويز در تصوير حاصل از CCD در فركانس های بالا

NBS : اداره ملی استاندارد در آمريكا

ND FILTER : يك نوع  فيلتر نوری كه مقدار نور را بدون بر هم زدن تعادل رنگ تقليل می دهد .

NIT : يكی از واحد های نوری

NTSC : استاندارد رنگی در آمريكا، كانادا ، ژاپن و چند كشور ديگر .

OIP : خروجی

OBJECTIVE : جلويی ترين قسمت لنز

OCULAR : نزديكترين قسمت لنز به CCD

PAL : سيستم تلويزيون رنگی اروپا

PHOT : واحد نوری معادل ده هزار لوكس

POTS يا PSTN : يكی از سيستم های تلفن

PRINCIPEL POINT : مركز عدسی

PTZ SITE DRIVER  : يك قسمت از سويچر ماتريسی كد سيگنال هايی كد دار كنترلی مربوط به كنترولر و DVR يا مولتی پلكسر را در يافت می كند.

RETMA : نام ديگر  EIA

سيگنال RF : سيگنال راديويی كه به طيف تا 300 گيگا هرتز تعلق دارد .

RS-232 : يك فرمت ارتباط ديجيتالی كه فقط نياز به دو سيم دارد .

RS-485: شكل پيشرفته تر ارتباط ديجيتالی كه می تواند تا 32 دريافت كننده را در مقصد پوشش دهد.

S/N RATIO : نسبت سيگنال به نويز كه بر حسب DB بيان می شود .

SCOTOPIC VISION :  سطح نور زير2-10 لوكس كه برای چشم قابل ديدن نيست .

SIMPLEX : درcctv به يكي از دو روش مولتی پلكسی اشاره دارد كه اطلاعات فقط در يك جهت قابل انتقال است (بر خلاف DUPLEX) مثلاً فقط امكان ضبط يا پخش در يك زمان باشد .

SMEAR : خطوط عمودی به صورت نويز در محل های بسيار روشن تصوير حاصل از CCD

SMPTE : انجمن مهندسين تلويزيون و تصاوير متحرك

SPLIT SCREEN : به صفحه نمايش چند تكه شده می گويند

S-VHS : يك فرمت ضبط ويدئويی است كه رزولوشن افقی 400 خط دارد .

TBC : سنكرون كردن سيگنال های مختلف بر اساس زمان

TDG : ايجادكننده تاريخ و زمان روی تصوير

TELEMETRY : سيستم كنترل از راه دور اطلاعات ديجيتالی كد دار

TERMINATION : اتصال انتهای كابل را به يك كانكتور می گويند .

VDA : يك آمپلی فاير سيگنال تصويری با يك ورودی وچند خروجی

VHS : ( VIDEO HOME SYSTEM ) سيستم ويدئويی خانگی

VIDEO MATRIX SWITCHER : وسيله ای برای انتخاب بيش از يك دوربــين ، VCR يا چاپگر ويدئويی و امثال آن كه قدرتمندتر از سويچرهای معمولی است .

VITS: سيگنال تست با شكل خاص كه در سيستم پال در خطوط نامرئی 17و18و33و331 جا زده می شود.

VMD ( VIDEO MOTION DETECTOR ) : سيستمی كه در برابر تغيير نور يا جابه جايی و حركت سيگنال آلارم ايجاد می كند .

VS : سنكرونيزاسيون عمودی ( در مقابل آن HS سنكرونيزوسيون افقی )

W-VHS: استاندارد جديد ضبط ويدئويی ارائه شده توسط JVC

Y/C : يك فرمت ويدئويی كه اطلاعات روشنايی تصوير و رنگ تصوير جداگانه فرستاده می شود . اين فرمت در S-VHS وجود دارد .


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 9:15 AM - 7 Aug 2011

سيستمهای جريان ضعيف و شبکه IT

سازمان پروژه تاسيسات جريان ضعيف ، آشنايی با نقشه های معماری ، SECTION-PLAN شماره گذاری روی مدارک ، روش انتخاب و طراحی انواع سيستمهای جريان ضعيف ، سيستم اعلام حريق ، سيستم درب باز کن،سيستم تلفن ، سيستم پيچينگ ، سيستم آنتن مرکزی ، سيستم دوربين بسته CCTV، ساعت مرکزی و ....، آشنايی با سخت افزار شبکه IT.انواع شبکه، معرفی BACKBONEشبکه، انواع تجهيزات ، تهيه نقشه های اجرايی ، آشنايی با مبانی BMS، متره و براورد.

 

بازگشت

تاسیسات برقی جریان ضعیف

مشخصات فنی عمومی و اجرایی تاسیسات برقی کارهای ساختمانی تاسیسات برقی جریان ضعیف

فهرست سر فصل مطالب :   

۱- سیمها و کابلهای فرکانس پایین (تلفن) ۲- وسایل ارتباطی ۳- سیستمهای دربازکن و فراخوان

۴- سیستم TV 5- سیستم حفاظتی ۶- سیستم ساعت مرکزی ۷- سیستم صوتی

۸-سیستم بدون وقفهUPS    http://www.4shared.com/file/R34R5-HQ/110_Jeld_2.html     

فيوز ها:

فيوز ها قديمي ترين وسيله هاي حفاظتي ميباشند كه از ابتداي عمر شبكه هاي برق تا كنون مورد استفاده قرار گرفته اند.اين ماندگاري ميتواند به سادگي قابل توجه آنها برگردد.فيوز در عبور جريان عادي شبكه واكنشي نشان نمي دهد اما وقتي جريان بيش از حد عادي عبور كند در زمان مشخص ذوب خواهد شد و مدار عبور جريان قطع خواهد شد.اين اضافه جريان داراي دو نوع است ،يكي اضافه جريان بر اساس اتصال كوتاه و ديگري اضافه جريان بر اساس اضافه بار است.

فيوز تركيب توابع تشخيص،مقايسه و قطع را به همراه دارد.فيوز ها جهت محافظت از كابل ها،ترانسفورماتور ها،الكترو موتورها،خازن ها ،كنتاكتورها،تجهيزات الكترونيكي صنعتي و رله هاي الكترونيكي و محافظت شبكه هاي ولتاژ پايين و ولتاژ بالا مورد استفاده هستند كه اين نشان از پر كاربرد بودن فيوزها دارد.

از ديگر مواردي كه از مزايا و حسن هاي فيوزها در صنعت بكار ميرود مكانيزم ساده آنها،قدرت قطع بالاي آنها،سرعت عملكرد و مشخصه Current limiting خوب آنها،اطمينان در عملكرد آنها،تعويض سريع آنها در سيستم آسيب ديده ،قيمت خوب و شرايط اقتصادي خوب،كاهش چشمگير در تلفات سيستم الكتريكي ما و انواع كاربرد آنها در صنعت امروزي است .

در طراحي فيوزها،برخي از فيوزها كه به عنوان فيوز پشتيبان طراحي شده اند كه بايد به همراه وسيله حفاظتي ديگري مورد استفاده قرار بگيرند اين فيوزها قابليت ايجاد وقفه را ندارند و در مقابل اضافه جريان هيچ واكنشي نشان نمي دهند و فيوز فورا" آسيب ديده و ميسوزد.

 استاندارد مورد استفاده در فيوزها كه استاندارد كاربردي انها است،استاندارد IEC 60269  است كه داراي چهار بخش ميباشد:

IEC 60269-1:Low voltage fuses,general requirement:

اين استاندارد مربوط به فيوز هاي ولتاژ پايين با استفاده هاي كلي يا عمومي است ،كه از نظر كلاس بندي شامل دو دسته ميشود:

-فيوز هايي كه براي حفاظت كابل و خط بكار ميرود،به اين فيوز ها كلاس gG ميگويند.

-فيوزهايي كه براي حفاظت دستگاه ها الكتريكي بكار ميروند،اين فيوز ها داراي سه كلاس،aM,gTr,gB هستند.

*حرف اول كه بصورت حروف كوچك انگليسي بكار ميرود، a ,g است وبراي تشخيص حالت قطع كنندگي آنها است:

g:براي كاربرد هاي عمومي و جنرال بكار ميرود و از نظر حفاظتی دارای محدوده و رنج کاملی است.

a:براي كاربرد هاي خاص است و از نظر حفاظتي داراي رنج و محدوده خاصي است ،از اين فيوز ها به عنوان فيوز هاي پشتيبان استفاده ميشود و حالت قطع كنندگي آن از يك جرياني بالاتر است.

*حرف دوم كه بصورت حروف بزرگ انگليسي بكار ميرود و براي تشخيص نوع كاربرد آنها است و انواع مختلفي به شرح زيل دارد:

براي حفاظت كامل ،براي فيوزها با حالت قطع كنندگيg:

G:براي كار برد هاي معمول و عمومي است ،كه فيوزهاي مصارف عمومي، مخصوصا"رساناهاي معمولي از جمله كاربرد هاي اين دسته است (gG).مشخصه سابق اين فيوز ها gL, gF بود.

M: از جمله كاربرد هاي اين دسته با اين مشخصه، حفاظت هاي موتوري است(gM).

N:فيوزهاي سريع و بدون تاخير هستند كه مطابق با استاندارد آمريكاي شمالي است و براي مصارف عموي بكار ميرود(gN).

D:فيوزهاي تاخيري هستند كه مطابق با استاندارد آمريكاي شمالي است و براي مصارف عمومي بكار ميرود(gD).

R:براي حفاظت از نيمه هادي ها است (gR).

Tr:از جمله كاربرد هاي اين دسته با اين مشخصه، حفاظت هاي ترانسفورماتور ها است(gTr).

B:براي حفاظت ايستگاه هاي زير زميني بكار ميرود(gB).

براي رنج هاي خاص حفاظتي ،براي فيوزها با حالت قطع كنندگيa:

M:حفاظت الكترو موتورها فقط در برابر جريان هاي  اتصال كوتاه (aM).

R:حفاظت نيمه هادي ها فقط در برابر جريان هاي  اتصال كوتاه (aR).

*فيوز هاي aM سريع و مطمئن براي حفاظت موتورها و همين طور كابل ها  فقط در برابر اتصال كوتاه، با قدرت قطع100kA هستند.اگر از اين فيوز ها جايي استفاده كرديد كه حفاظت اضافه بار براي موتورها مد نظر است  اين نكته را در نظر بگيريد كه همراه اين فيوز بايد رله اضافه بار بي متال و كنتاكتور هم در نظر بگيريد چون اين نوع فيوز ها فقط مخصوص اتصال كوتاه است.

*نکات خاص جهت انتخاب فیوز:  
فیوزهای تاخیری] بسته به کارکرد فیوز ، مشخصات مختلفی موجود و قابل انتخاب است. فیوزهای با مشخصه عملکرد سریع برای حفاظت در برابر اتصال کوتاه و همچنین در کاربردهای محدود سازی جریان مناسب هستند در حالیکه اضافه بارهای گذرای کوتاه مدت هم سبب فعال شدن آنها میگردد. بنابراین در مواردی که عملکرد مدار با اضافه بار کوتاه مدت همراه است معمولا از فیوزهای کندکار استفاده میشود.(فیوز هایی که در راه اندازی الکترو موتورها به کار می روند ،برای زمان کوتاه (زمان راه اندازی موتور)تحمل عبور جریان بیشتری را دارند به همین علت به آنها فیوز تاخیری ،موتوری یا کند سوز می گویند.فیوز های تاخیری معمولا با علامت حلزون و یا واژه trageبر روی آنهامشخص می شوند  )   
تفاوت مشخصه این فیوزها، به لحاظ تکنولوژی ساخت در نوع تیغه یا نوار فلزی بکار رفته در فیوز است. به صورتیکه حرارت تولید شده توسط جریان خطا در زمان طولانی تری سبب ذوب شدن تیغه می گردد.در جريان هاي زياد اتصال كوتاه اين فيوز aM است كه سرعت عمل سريع و زمان لازم براي قطع كم است ، كه به آن به نوعي فيوز تند كار ميگويند.فيوزهاي gG در جريان هاي راه اندازي(اضافه جريان معمولي) موتور ها و براي راه اندازي الكترو موتورها مورد استفاده قرار ميگيرد كه فيوز زمان بيشتري اضافه جريان را تحمل كند و بي جهت مدار را قطع نكند .( اين قسمت برگرفته شده از وبلاگ profuse است.

طبقه بندي فيوزهاي فشار ضعيف براي مصارف و احتياجات عمومي طبق استاندارد IEC 60269-1،بخش اول آن،براي حالت هاي قطع كنندگي آنها دو كلاس a , g را به شما معرفي كرديم ،حال در اينجا ميخواهيم براي نوع ساختار و نوع طراحي فيزيكي آنها ،اين دو كلاس را طبقه بندي كنيم:

NH System/فيوز ها و پايه فيوز هاي كاردي فيوز هاي با ولتاژ پايين اما توان بالا:در شبكه هاي فشار ضعيف با توان زياد از فيوز هاي فوق الذكر استفاده ميشود كه اين فيوز ها داخل پايه فيوزهايي قرار گرفته كه مجموعا" بنام كليد فيوز  يا فيوز ديسكانكتور ميباشد.اين فيوز ها داراي دسته اي مي باشد كه توسط آن فيوز ها را در جاي خود جا مي اندازند و يا خارج ميكند كه به آن فيوز كش ميگويند.

Diazed System /فيوز ها و پايه فيوز هاي معمولي موسوم به فيوز فشنگي:اين فيوز ها شبيه به استوانه ميباشند و داخل استوانه فيوز يك فشنگ استوانه اي كوچك است كه سيم ويژه فيوز داخل مواد حرارت گير(سراميك يا خاك نرم كوارتز همراه با ماسه)قرار دارد،اين فيوز ها داراي كلاهكي هستند كه در پايه فيوز پيچ ميشود ،در كلاهك فشنگ فيوز پولك رنگي وجود دارد كه موقع ذوب شدن سيم پولك رنگين به طرف خارج باز ميشود و نشان دهنده آن است كه فيوز سوخته است.علامت اين فيوزها D است.

Neozed System/فيوز ها و پايه فيوز كامپكت:علامت اين فيوز ها DO است.

Cylindrical System/فيوز ها و پايه فيوز هاي استوانه اي:شكل ظاهري اين فيوزها استوانه اي يا لوله اي است كه به اين فيوزها فيوز سيگاري هم ميگويند كه داخل پايه ديسكانكتور يا فيوز كرير قرار ميگيرد. 

Bs System/فيوز هاي موسوم به شاخكدار مطابق با استاندارد انگليسي.

پس استاندارد IEC 60269-1 براي كاربرد هاي عمومي يا معمول ، استانداردIEC 60269-2  براي سيستم هاي صنعتي كه افرادي مجاز به استفاده از سيستم هستند،استاندارد IEC 60269-3 براي سيستم هاي خانگي كه افراد غير متخصص با آن سر و كار دارند، استاندارد IEC 60269-4 براي حفاظت وسايل نيمه هادي.

*فیوزهای  با ولتاژ متوسط(HRC-high rupture capacity):

فیوزهای  با ولتاژ متوسط 3.6 تا 36 کیلو ولت جهت حفاظت از وسایل و تجهیزات توزیع و پستها نظیر سکسیونر ها ،دیژنکتور ها و ترانسفور مر ها در مقابل اثرات دینامیکی و حرارتی اتصال کوتاه یا اضافه بار مورد استفاده قرار می گیرند این فیوز ها قابل استفاده در محیط سربسته و باز می باشند  و ظرفيت قطع بالايي دارند. بعدا" در پستي جداگانه به بررسي فيوز هاي ولتاژ متوسط خواهيم پرداخت.

در اينجا يك وبلاگ كه در زمينه اطلاع رساني و آموزش  فيوز ها وبلاگ خوبي است را به شما معرفي ميكنم كه مطالب خوبي به شما ارائه ميكند براي رفتن به اين وبلاگ به اين آدرس مراجعه كنيد.

امیدوارم مطالب ارائه شده برای دوستان مفید واقع شود،براي بهتر شدن كليه مطالب و همچنين در مورد اين پست منتظر نظرات شما دوستان هستم.

 

http://power-eg.blogfa.com/post-22.aspx


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 3:51 PM - 7 Jul 2011

مقدمه :

امروزه در بین كشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهكارهایی برای كنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد كه مدیران و مسئولان صنایع در این كشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. بیشتر این تجهیزات شامل سیستمهای استوار بر كنترلرهای قابل برنامهریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد كه لازم باشد میتوان PLCها را با هم شبكه كرده و با یك كامپیوتر مركزی مدیریت نمود تا بتوان كار كنترل سیستمهای بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد.
قابلیتهایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودیها (دیجیتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستمها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیربرقی ، ... ) و همچنین امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسیار كوچك ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستمها باعث شده كه بتوان كنترل سیستمها را در محدوده وسیعی انجام داد.



PLC
در سیستمهای اتوماسیون وظیفه اصلی كنترل بر عهده PLC است كه با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینالهای ورودی، وضعیت ماشین را حس كرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم میكند. امكان تعریف مدهای مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یك PLC، این امكان را فراهم كرده تا بتوان PLC را مستقیما به المانهای دیگر وصل كرد. علاوه بر این PLC شامل یك واحد پردازشگر مركزی( CPU) نیز هست، كه برنامه كنترلی مورد نظر را اجرا میكند. این كنترلر آنقدر قدرتمند است كه میتواند هزارها I/O را در مدهای مختلف آنالوگ یا دیجیتال و همچنین هزارها تایمر/ كانتر را كنترل نماید. همین امر باعث شده بتوان هر سیستمی، از سیستم كنترل ماشینهایی با چند I/O كه كار سادهای مثل تكرار یك سیكل كاری كوچك انجام میدهند گرفته تا سیستمهای بسیار پیچیده تعیین موقعیت و مكانیابی را كنترل نمود. این سیستم میتواند بدون نیاز به سیمبندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صدها تایمر را در آن واحد كنترل و استفاده نماید.

زمان پاسخگویی Scan Time

این زمان بستگی به سرعت پردازش CPU مدل انتخاب شده PLC و طول برنامه كاربر دارد. از یك میكروثانیه تا ده میلی ثانیه میباشد. مثلا در مواقعی كه I/O از سیستم اصلی دور باشد، چون مجبور به نقل و انتقال سیگنالها به سیستم دورتری هستیم در نتیجه زمان اسكن زیاد میشود. همچنین مانیتور كردن برنامه كنترلی اغلب به زمان اسكن میافزاید چرا كه CPU كنترلر مجبور است وضعیت كنتاكتها، رلهها ، تایمرها و... را روی CRT یا هر وسیله نمایشگر دیگری بفرستد.


قطعات ورودی

هوشمند بودن سیستم اتوماسیون بیشتر مربوط به توانایی PLC در خواندن سیگنالهای ارسالی از انواع ورودیها، دستی، اتوماتیك و حسگرهای خودكار میباشد. قطعات ورودي نظیر شستیهای استارت/ استوپ ، سوییچها، میكروسوییچها، سنسورهای فتوالكتریك، proximity ، level sensor ، ترموكوپل، PT100 و... PLC از این سنسورها برای انجام عملیاتی نظیر تشخیص قطعه روی نوار نقاله حامل قطعات، تشخیص رنگ، تشخیص سطح مایعات داخل مخزن، آگاهی داشتن از مكانیزم حركت و موقعیت جسم، تست كردن فشار مخازن و بسیاری موارد دیگر، استفاده میكند.
سیگنالهای ورودی یا دیجیتال هستند و یا آنالوگ، كه در هر صورت ورودیهای PLC را توان در مدهای مختلف تنظیم و مورد استفاده قرار داد.


قطعات خروجی

همانطوری كه میدانید یك سیستم اتوماسیون شده بدون داشتن قابلیت اتصال به قطعات خروجی از قبیل سیمپیچ، موتور، اینورتر، شیربرقی ، هیتر و ... كامل نخواهد بود. قطعت خروجی نحوه عملكرد سیستم را نشان میدهند و مستقیما تحت تاثیر اجرای برنامه كنترلی سیستم هستند در خروجیهای PLC نیز مدهای مختلفی برای اعمال سیگنال به المانهای خروجی وجود دارد.

نقش كنترلرهای قابل برنامهریزی (PLC) در اتوماسیون صنعتی

در یك سیستم اتوماسیون، PLC بعنوان قلب سیستم كنترلی عمل میكند. هنگام اجرای یك برنامه كنترلی كه در حافظه آن ذخیره شده است، PLC همواره وضعیت سیستم را بررسی میكند. این كار را با گرفتن فیدبك از قطعات ورودی و سنسورها انجام میدهد. سپس این اطلاعات را به برنامه كنترلی خود منتقل میكند و نسبت به آن در مورد نحوه عملكرد ماشین تصمیمگیری میكند و در نهایت فرمانهای لازم را به قطعات و دستگاههای مربوطه ارسال میكند.

مقایسه تابلوهای كنترل معمولی با تابلوهای كنترلی مبتنی بر PLC

امروزه تابلوهای كنترل معمولی ( رلهای ) خیلی كمتر مورد استفاده قرار میگیرند. چرا كه معایب زیادی دارند. از آنجا كه این نوع تابلوها با رلههای الكترومكانیكی كنترل میشوند، وزن بیشتری پیدا میكنند، سیمكشی تابلو كار بسیار زیادی میطلبد و سیستم را بسیار پیچیده میكند. در نتیجه عیبیابی و رفع مشكل آن بسیار پرزحمت بوده و برای اعمال تغییرات لازم در هر سال و یا بروز كردن سیستم بایستی ماشین را بمدت طولانی متوقف نمود كه این امر مقرون به صرفه نخواهد بود. ضمنا توان مصرفی این تابلوها بسیار زیاد است.

با بوجود آمدن PLC، مفهوم كنترل و طراحی سیستمهای كنترلی بطور بسیار چشمگیری پیشرفت كرده است و استفاده از این كنترلرها مزایای بسیار زیادی دارد. كه به برخی از این موارد در زیر اشاره كردهایم. كه با مطالعه آن میتوان به وجه تمایز PLC با سایر سیستمهای كنترلی پی برد:

سیم بندی سیستمهای جدید در مقایسه با سیستمهای كنترل رلهای تا 80٪ كاهش مییابد.
از آنجاییكه PLC توان بسیار كمی مصرف میكند، توان مصرفی بشدت كاهش پیدا خواهد كرد.
توابع عیب یاب داخلی سیستم PLC ، تشخیص و عیبیابی سیستم را بسیار سریع و راحت میكند.
برعكس سیستمهای قدیمی در سیستمهای كنترلی جدید اگر نیاز به تغییر در نحوه كنترل یا ترتیب مراحل آن داشته باشیم، بدون نیاز به تغییر سیمبندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه این كار را انجام میدهیم. در نتیجه وقت و هزینه بسیار بسیار اندكی صرف انجام اینكار خواهد شد.
در مقایسه با تابلوهای قدیمی در سیستمهای مبتنی بر PLC نیاز به قطعات كمكی از قبیل رله ، كانتر، تایمر، مبدلهای A/D و D/A و... بسیار كمتر شده است. همین امر نیز باعث شده در سیستمهای جدید از سیمبندی، پیچیدگی و وزن تابلوها به نحو چشمگیری كاسته شود.
از آنجاییكه سرعت عملكرد و پاسخدهی PLC در حدود میكروثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیكل كاری ماشین بطور قابل ملاحظهای كاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه میشود.
ضریب اطمینان و درجه حفاظت این سیستمها بسیار بالا تر از ماشینهای رلهای است.
وقتی توابع كنترل پیچیدهتر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین كردن PLC بسیار كم هزینهتر و راحتتر خواهد بود.


دسته بندی : plc



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 5:0 PM - 6 Jul 2011


سخت افزار مورد نياز به منظور پيکربندی يک شبکه بدون کابل به ابعاد شبکه مورد نظر بستگی دارد . عليرغم موضوع فوق ، در اين نوع شبکه ها اغلب و شايد هم قطعا" به يک access point و يک اينترفيس کارت شبکه نياز خواهد بود . در صورتی که قصد ايجاد يک شبکه موقت بين دو کامپيوتر را داشته باشيد ، صرفا" به دو کارت شبکه بدون کابل نياز خواهيد داشت .

Access Point چيست ؟
سخت افزار فوق ، به عنوان يک پل ارتباطی بين شبکه های کابلی و دستگاههای بدون کابل عمل می نمايد . با استفاده از سخت افزار فوق ، امکان ارتباط چندين دستگاه به منظور دستيابی به شبکه فراهم می گردد .access point می تواند دارای عملکردی مشابه يک روتر نيز باشد . در چنين مواردی انتقال اطلاعات در محدوده وسيعتری انجام شده و داده از يک access point به access point ديگر ارسال می گردد .

کارت شبکه بدون کابل
هر يک از دستگاههای موجود بر روی يک شبکه بدون کابل ، به يک کارت شبکه بدون کابل نياز خواهند داشت . يک کامپيوتر Laptop ، عموما" دارای يک اسلات PCMCIA است که کارت شبکه درون آن قرار می گيرد . کامپيوترهای شخصی نيز به يک کارت شبکه داخلی که معمولا" دارای يک آنتن کوچک و يا آنتن خارجی است ، نياز خواهند داشت .آنتن های فوق بر روی اغلب دستگاهها ،اختياری بوده و افزايش سيگنال بر روی کارت را بدنبال خواهد داشت .

پيکربندی يک شبکه بدون کابل
به منظور پيکربندی يک شبکه بدون کابل از دو روش متفاوت استفاده می گردد :

روش Infrastructure : به اين نوع شبکه ها، hosted و يا managed نيز گفته می شود . در اين روش از يک و يا چندين access point ( موسوم به gateway و يا روترهای بدون کابل ) که به يک شبکه موجود متصل می گردند ، استفاده می شود . بدين ترتيب دستگاههای بدون کابل، امکان استفاده از منابع موجود بر روی شبکه نظير چاپگر و يا اينترنت را بدست می آورند .

روش Ad-Hoc : به اين نوع شبکه ها ، unmanaged و يا peer to peer نيز گفته می شود . در روش فوق هر يک از دستگاهها مستقيما" به يکديگر متصل می گردند.مثلا" يک شخص با دارا بودن يک دستگاه کامپيوتر laptop مستقر در محوطه منزل خود می تواتند با کامپيوتر شخصی موجود در منزل خود به منظور دستيابی به اينترنت ، ارتباط برقرار نمايد .

پس از تهيه تجهيزات سخت افزاری مورد نياز به منظور ايجاد يک شبکه بدون کابل ، در ادامه می بايست تمامی تجهيزات تهيه شده را با هدف ايجاد و سازماندهی يک شبکه به يکديگر متصل تا امکان ارتباط بين آنان فراهم گردد . قبل از نصب و پيکربندی يک شبکه بدون کابل ، لازم است به موارد زير دقت نمائيد :
تهيه درايورهای مربوطه از فروشنده سخت افزار و کسب آخرين اطلاعات مورد نياز
فاصله بين دو کامپيوتر می بايست کمتر از يکصد متر باشد .
هر يک از کامپيوترهای موجود می بايست بر روی يک طبقه مشابه باشند .

استفاده از تجهيزات سخت افزاری مربوط به يک توليد کننده ، دارای مزايا و معايبی است . در اين رابطه پيشنهاد می گردد ليستی از ويژگی های هر يک از سخت افزارهای مورد نياز عرضه شده توسط توليد کنندگان متعدد تهيه شود تا امکان مقايسه و اخذ تصميم مناسب، فراهم گردد .

مراحل لازم به منظور نصب يک شبکه ( فرضيات : ما دارای يک شبکه کابلی موجود هستيم و قصد پياده سازی يک شبکه بدون کابل به منظور ارتباط دستگاههای بدون کابل به آن را داريم ) :

اتصال access point به برق و سوکت مربوط به شبکه اترنت

پيکربندی access point ( معمولا" از طريق يک مرورگر وب ) تا امکان مشاهده آن توسط شبکه موجود فراهم گردد . نحوه پيکربندی access point بستگی به نوع آن دارد.

پيکربندی مناسب کامپيوترهای سرويس گيرنده به منظور ارتباط با access point ( در صورتی که تمامی سخت افزارهای شبکه بدون کابل از يک توليد کننده تهيه شده باشند ، عموما" با تنظيمات پيش فرض هم می توان شبکه را فعال نمود . به هر حال پيشنهاد می گردد همواره به راهنمای سخت افزار تهيه شده به منظور پيکربندی بهينه آنان ، مراجعه گردد ) .

 

چگونه یه ISP  بزنیم !!


ISP از 2 میلیون تا 100 میلیون میشه راه اندازی کرد . اما هر ISP یه سری تجهیزات و مقدمات میخواد که من چند تاشو پایین مینویسم : ( در تهران )
1- یک یا چند تا خط E1 و آنالوگ = خط E1 حدود 3 میلیون تومان و خطوط آنالوگ بستگی به منطقه داره که بین 90 تا 150 تومنه ) .
2- یک router که میتونه از شرکت Cisco یا 3Com باشه که از بقیه مطمئن تره . مثلا یه Access Server شرکت سیسکو مثل AS5300 قیمتش حدود 5 میلیونه و 8 تا خط E1 ساپورت میکنه و اگه 1 میلیون دیگه هم خرجش بشه میشه روش Voip هم راه اندازی کرد . یه دستگاه مثل Total Control 1000 شرکت 3Com هم 10 E1 و 60 تا آنالوگ ساپورت میکنه و قیمتش حدود 8 میلیون تومنه . اینم 1 میلیون خرجش بشه میشه روش Voip راه اندازی کرد .
3- پهنای باند -- که میتونید از مخابرات یا ICP هایی مثل سروش ، ندارایانه ، پارس آنلاین و ... بگیرید . به نظر من سروش از بقیه مطمئن تره . قیمتها هم بستگی به پهنای باند داره که از 200000 تومن شروع میشه تا 16 میلیون و بالاتر . معمولا برای شروع یه پهنای باند 256 که قیمتش حدود 500000 تومن میشه کافیه .
4- یه سری تجهیزات جانبی مثل چند تا سیستم کامپیوتری برای Backup و Admin و ... و همچنین UPS که مدلهای ایرانیش هم خوب جواب میده و ...
5- یک وب سایت -- یه وب سایت خیلی حیاتیه . وب سایت به ISP شما شخصیت میده . ضمن اینکه user میتونه اعتبار خودشو از اونجا چک کنه ، شما میتونید خدمات دیگری را نیز از طریق وب سایت تحت ISP ارائه دهید . مثل فروش هاست و دومین یا مثلا تبلیغات اینترنتی یا حتی راه اندازی بخش های اخبار و دانلود و گالری که با اینکه ممکن است به کار ISP ارتباطی نداشته باشه اما میتونه کمک کنه که بازدید بالا بره و شما بیشتر شناخته بشید . برای کنترل به صورت remote هم کار شما رو آسون میکنه . فقط باید برای وب سایت یک گروه طراحی وب حرفه ای و یک گروه برنامه نویسی حرفه ای انتخاب کنید و ضمنا یک webmaster که تمام امور سایت را زیر نظر داشته باشد .
6- بخش پشتیبانی از مهمترین بخشهاست . در صورتی که پشتیبانان شما افرادی متخصص و همچنین با روابط عمومی بالا باشند ISP نیز موفق خواهد بود . بازاریابان حرفه ای نیز همین نقش را برای ISP ایفا میکنند . کسی که زیاد از اینترنت سر در نمیاره به درد بازاریابی کارت اینترنت نمیخوره .
7- تبلیغات -- تبلیغات اینترنتی بسیار موثرتر و کارآمد تر میباشد . شما میتونید با برگزاری مسابقات و قرعه کشی های مختلف افراد را به خریدن کارت اینترنت شرکتتان راغب کنید .
8- محل ISP -- اینم خیلی مهمه که کجا ISP بزنید . مثلا جایی که رقیب زیاد باشه یا مثلا اونجا member نباشه به درد نمیخوره .
9- نرم افزارهای مخصوص ISP -- یه سری نرم افزار ها برای نصب روی سرور نیاز هست که سری کاملش تو ISP Tools 2004 هست و یه سری هم میتونن به کار ISP کمک کنند اما زیاد لازم نیست . کلا نرم افزار ها کمتر از 500000 تومن در میاد ( البته اگه از ما بخرید ) ... بهتر اینه که از نرم افزارهای کرک شده استفاده نشه تا ISP مطمئن باشه .
10- مجوز ISP -- این یکی رو اگه با ما کار کنید 1 روزه و به صورت مجانی استادش میکنیم !!
11- ...
12- ..
13- .
....
به هر حال گروه ما همه ی این کارها رو تو کمتر از 1 روز انجام میده و ISP شما رو تو نصف روز راه اندازی میکنه !!



دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 3:57 PM - 5 Jul 2011
 

                دانشمند جوان ایرانی، با تصدی بر کرسی استادی دانشگاه پرینستون- جایگاهی که پس از انیشتین در اختیار فرد دیگری قرار داده نشد- دنیا را با این سوال مواجه کرده است که آیا انیشتین بعدی، یک ایرانی خواهد بود؟...

 [ مقالات متفرقه ]

دكتر اركاني با تكميل اين نظريه عقيده دارد كه

دانشمند جوان ايراني، با تصدي بر كرسي استادي دانشگاه پرينستون- جايگاهي كه پس از انيشتين در اختيار فرد ديگري قرار داده نشد- دنيا را با اين سوال مواجه كرده است كه آيا انيشتين بعدي، يك ايراني خواهد بود؟

نيما اركاني حامد در حال حاضر استاد دانشگاه هاروارد و داراي كرسي استادي در دانشگاه پرينستون است. اين كرسي از سال 1933 تا 1955 در انحصار آلبرت انيشتن بوده است. پس از اعلام نظريه عملكرد جهان اركاني، از او دعوت شده كه در طرح تونل شتاب دهنده سوئيس (LHC) كه با هزينه بالغ بر 5 ميليارد دلار ساخته شده، رهبري آزمايش ها را بر عهده داشته باشد.

تلاش نظريه ابر ريسمان كه اخيرا اعلام شده، در اين است كه توضيح دهد ذرات، كوچكترين ماده تشكيل دهنده مواد نيستند بلكه حلقه هاي مرتعشي كه ريسمان ناميده مي شوند، كوچكترين بخش به حساب مي آيند.

 دكتر اركاني با تكميل اين نظريه عقيده دارد كه اين ريسمان ها در 11 بعد در حال ارتعاش هستند كه ما فقط 3 بعد از آن را مي توانيم مشاهده كنيم، وجود بعد ديگري هم به نام بعد زمان به اثبات رسيده و تا به امروز در مورد 7 بعد ديگر توضيح كاملي ارائه نشده است.

اركاني به همراه دو فيزيك دان ديگر به نام هاي ديموپلوس (Dimopoulos) و والي(Dvali) در مورد اين ابعاد نظريه اي ارائه كرده اند كه مي گويد اين ابعاد بزرگتر از آن چيزي هستند كه تاكنون تصور مي شود و از آن جايي كه تنها نيروي گرانش بر آنها اثر مي گذارد، قابل ديدن نيستند.

تئوري دكتر اركاني كه به همراه دو فيزيكدان ديگر معرفي شده به عنوان مدل ADD، (Arkani-Dvali-Dimopoulos) شناخته مي شود.

اكنون اركاني و همكارانش اميدوارند بتوانند به كمك شتاب دهنده هاردن (LHC) مدل خود را اثبات كنند. اثبات اين نظريه مي تواند تحول بسيار بزرگي در فيزيك ذرات به وجود بياورد.


دسته بندی : دانستنیها



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 7:41 PM - 24 Jun 2011

مقدمه :

 

امروزه کامپيوتر به يک وسيله مورد نياز بسياری شرکتها و کارخانجات و نهادها تبديل شده است به طوری که عدم حضور آن باعث اختلال های بسياری در کارها می شود و ممکن است حتی باعث از کار افتادن کلی قسمتی نيز شود .

پيشرفت سريع علوم كامپيوتري وكاربرد سريعي كه اين تكنولوژي جديد در كليه امور زندگي بشر دارد ، حجم زياد اطلاعات ، نياز بشر به سرعت و دقت و انسجام اطلاعات موجب گرديده است تا امروزه تمام مراكز تحقيقاتی ، علمی و خصوصی سازمانهای كشور و... همسو با اين روند اقدام به مكانيزه نمودن سيستم دستي خود نمايد.

اين پيشرفت روز افزون كامپيوتر و زمينه هاي كاربرد آن ، نظير تسهيل در انجام محاسبات دقيق و پيچيده و دستيابی سريع به اطلاعات ، مديران و مسولان را برای مكانيزه كردن سيستم دستي ترغيب مي نمايد .

در اين راستا شرکت قطران کاوه گفتگو در امور شبکه کامپيوتر ، تهيه نرم افزار، وبه کار بردن آن در مراکز دولتی (ناجا.واخاو...)فعاليت می کند.  

اين شرکت شامل يک شبکه کامپيوتری ساده بود که با توجه به عدم تجربه کارآموز در زمينه شبکه اين موقعيت بسيار مفيد بود و تجارب زيادی برای کارآموز در بر داشت .

در طول مدت کارآموزی تجارب فراوان علمی به دست اوردم که اميدوارم بتوانم ان تجارب را در راه صحيح استفاده کرده و به عنوان يک خدمتگزار در پيشرفت جامعه تلاش کنم .

هدف از اين دوره کارآموزی نيز کسب آمادگی و تجربه برای ورود به محيط کار می باشد . اين آمادگی شامل چگونگی برخورد با مديران ، کارکنان و افراد ديگر می باشد که اميدوارم توانسته باشم به اين مهم دست پيدا کنم . از اهداف ديگر اين دوره بالا بردن اعتماد به نفس در انجام کارها می باشد زيرا  سپردن مسئوليتها به فرد در محيط کاری و اعتماد کردن به او در انجام کارها باعث بالا رفتن اعتماد به نفس در فرد می شود .

اين گزارش شامل تمامی فعاليتهای اينجانب در شرکت پردازش گفتگو می باشد که به رشته تحرير درآورده شده است .

 

 

 

شبکه کامپيوتری شرکت :

 

شبکه شرکت يک شبکه ستاره ای می باشد که کامپيوترها در اين شبکه دارای ارزش يکسانی می باشد . ( درواقع شبکه از نوع شبکه های Peer to Peer می باشد . )

به طور کلی 8 کامپيوتر در اين شرکت وجود دارد که همگی به شبکه داخلی وصل هستند . علاوه بر 8  کامپيوتر 2 عدد چاپگر رنگی و يک چاپگر تک رنگ و يک عدد اسکنر نيز وجود دارد .

اين شبکه فاقد Server می باشد و هيچ مديری در اين شبکه وجود ندارد . در واقع در اين شبکه هر کس مسئول کامپيوتر تحت اختيار خود می باشد و اين از معايب اين شبکه می باشد . نبود يک Server حتی باعث پايين آمدن سرعت شبکه و افت کارايی کامپيوترهای موجود در شبکه می شود .

شبکه فوق دارای يک هاب می باشد که تا 16 کامپيوتر را می تواند پشتيبانی کند . کارت شبکه های موجود بر روی کامپيوترهای شبکه از نوع D-Link می باشد .

به دليل اينکه کاربران کامپيوتر اين شرکت مبتدی می باشند به منظور جلوگيری از نفوذ ويروسهای اينترنتی به داخل شبکه در هر کامپيوتر دو هارد وجود دارد. در يک هارد Windows 98 قرار دارد که به اينترنت نيز متصل است و در هارد ديگر Windows XP قرار دارد .

فردی که می خواهد به هر کدام از اين دو سيستم عامل برود از طريق تنظيمات CMOS Setup به سادگی اين کار را انجام می دهد . لازم به ذکر است که اگر فردی بخواهد به شبکه داخلی شرکت متصل شود بايد به Windows XP برود .

البته گفتنی است که اکثرا کارهای مربوط به اينترنت که مربوط به ارتباط با شرکتهای خارجی است توسط يک نفر انجام می شود وکمتر لازم بود بقيه افراد به اينترنت وصل شوند

اين شبکه کامپيوتری برای شرکت فوق العاده ضروری می باشد زيرا کاربران برای ارتباط با هم بسيار به اين شبکه نياز دارند و در صورت قطع شبکه کاربران به مشکلات بسياری برخورد می کنند .

 

آشنایی با تاسيسات الكتريكي

آشنايي با جريان سه فاز

جريان سه فاز در مداري كه سيم بندي القاء شونده آن (آرميچر) از سه دسته سيم پيچ جدا كه هر كدام نسبت به هم 120 درجه الكتريكي اختلاف فاز دارند تهيه مي شود.

انواع اتصال در سيستم سه فاز

در سيستم سه فاز معمولاً‌ از سه نوع اتصال استفاده مي شود :

الف- اتصال ستاره

ب- اتصال مثلث

ج- اتصال مختلط

-محاسبه جريان و ولتاژ در اتصال ستاره

همانطور كه مي دانيم در اتصال ستاره اختلاف سطح هر فاز با سيم نول ولتاژ فازي (UP) و اختلاف سطح هر فاز با فازي ديگر ولتاژ (Ul) را تشكيل مي دهند. مقدار ولتاژ خط از مجموع دو ولتاژ فازي بدست مي آيد. به همين جهت براي بدست آوردن مقدار Ul بايد برآيند دو ولتاژ فازي را رسم و مقدار آن را محاسبه نماييم. بدين ترتيب كه يكي از بردارها را در امتداد و به اندازه خودش رسم كرده و سپس بردار را با بردار پهلويش رسم مي كنيم. رابطه روبرو برقرار است :

اما جرياني كه از هر كلاف عبور مي كند همان جريان خط مي باشد. يعني در اتصال ستاره جريان خط مساوي جريان فاز است .             IL=IP

-محاسبه جريان و ولتاژ در اتصال مثلث

در اين روش كلافهاي مصرف كننده يا مولد به شكل مثلث قرار مي گيرند. همانطور كه مي دانيم ولتاژ خط UL در اتصال مثلث همان ولتاژي است كه در دو سر كلاف قرار دارد يعني در اتصال مثلث ولتاژ خط برابر با ولتاژ فاز است :              UL = UP

اما جرياني كه از هر خط مي گذرد مجموع برداري جريان دو كلاف بعدي است. پس جريان هر خط 73/1 برابر جريان هر فاز است :             

-اتصال مختلط تركيبي از اتصالهاي ستاره و مثلث مي باشد.


دسته بندی : تاسیسات الکتریکی



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 11:47 PM - 23 Jun 2011

                        VPN

 

Virtual private network                        

 

بيان موضوع

 

شبكه اختصاصي مجازي يا VPN كه توسعه اي ازشبكه خصوصي ((VLAN ميباشد، سرويسی است که امکان برقراری اتصالات اختصاصی يک سازمان را روی يک شبکه عمومی (مثل اينترنت) فراهم مي كند. درادامه چندكلمه كليدي كه بيشتردرمتن نوشته به كاربرد شدهاند ذكرگرديده است.

کلمات کليدی

 

 

:VLAN شبکه مجازی

VPN : شبکه خصوصی مجازی

Encapsulation: کپسوله شدن

Authentication:احراز اصالت

Data Encryption: رمز نگاری

IAS: Internet Authentication Service

PPTP:Point to Point tunneling Protocol

Ca: Certification authority

DHCP: Dynamic Host Configuration Protocol

 

مقدمه               

                                 

فن آوري   VPNامكان برقراري اتصالات كم هزينه بين شبكه محلي يك سازمان با كاربران سازمان كه ازنقاط دور قصد برقراري ارتباط دارند را فراهم مي كند .نمايندگي هاي فروش ياشعب مختلف يك سازمان تجاري درشهرهاي مختلف يا حتي كشورهاي مختلف ازاين قبيل كاربران هستند.             

                                                                                                                     

VPN  ازسه واژه عمده تشكيل مي شود :     

- شبكه

- خصوصي

- مجازي

واژه شبكه نياز به توضيح ندارد. اماقتي مي گوئيم ”خصوصي“ منظورمان اينست كه داده هاي موجود دراين شبكه ازآسيب افرادي كه هويت آنها ناشناخته است ويا دسترسي آنها به داده هاي خاصي كه ازمنظرمجازشناسي، غيرمجاز شمرده ميشود،ايمن هستند ونهايتامنظورازكلمه”مجازي“ دراين مبحث ، شبيه سازي شده مي باشد.به اين معني كه داده هاي اين شبكه خصوصي نه روي خطوط اختصاصي،بلكه برروي شبكه عمومي اينترنت حمل خواهد شد . لذا بحث امنيت داده ها درشبكه هاي خصوصي مجازي متفاوت با شبكه هاي خصوصي واقعي خواهد بود ودراين مبحث از جايگاه ويژه اي برخوردار است .

امروزه مباحث زيادي در موردنقش وجايگاه VPNدرفناوري اطلاعات درجريان است. سوال مهمي كه در ذهن بيشتر متخصصينIT وجود دارد، اينست كه  ٌبرقراري ارتباط ازطريق شبكه اختصاصي مجازي به چه معناست؟  ٌ

برقراري واستفاده ازVPNمستلزم پياده سازي چندين تكنيك امنيتي ازقبيل رمزنگاري است. اين تكنيك ها امكان برقراري ارتباط امن بين نقاط مختلف در يك شبكه عمومي (ماهيتا نا امن) رافراهم ميكند.

قبل از ارسال داده روي اينترنت ، VPN داده گرامهايIP را باكمك الگوريتم هاي قوي ومناسب رمزنگاري، رمزميكند. درنقطه دريافت بسته هايIP نيز،بايستي قبل ازقبول هر نوع اتصال واستفاده ازبسته ها اصالت بسته هاي دريافتي محرز گردد. بسته هابايستي ازفرستنده واقعي ارسال شده باشد. علاوه براين ازصحت بسته ها نيز بايستي قبل ازاستفاده اطمينان حاصل گردد تا بسته ها در حين ارسال مخدوش نشده باشند .

انگيزه اصلي استفاده ازVPN نياز روزافزون به برقراري ارتباطات امن، بين شبكه هاي كامپيوتري در نقاط مختلف مي باشد. اين امر بويژه براي سازمانهاي عريض وطويلي كه مي خواهند بخشهاي مختلف سازمان خود راكه داراي بعد مسافت وپراكندگي جغرافياي هستند به يكديگر متصل كنند، اهميت بيشتري پيدا مي كند. به صورت سنتي اين قبيل سازمانها به سمت ايجاد شبكه هاي       WANاختصاصي براساس فن آوريهايي مثل X.25 يا Frame Relay گرايش پيدا مي كنند وعموما اين روشها هزينه زيادي را نيز براين سازمانها تحميل مي كند. اينترنت امروزه، جايگزين نسبتا ارزانتري را براي انجام اين كار فراهم نموده است.

مشكلي كه در رابطه با بكارگيري اينترنت به عنوان بستر ارتباط شبكه هاي سازماني وجوددارد، ناامني آن است. اينترنت عرصه قدرت نمايي هكرهاست،- اشخاصي كه با دانش نه چندان زياد، به راحتي قادر به شنود اطلاعات ديگران روي اينترنت، تغيير واصلاح انها، جلوگيري از ارائه سرويسهاي اطلاعاتي وفعاليتهاي مخرب ديگر هستندVPN - روشي است كه امكان استفاده از اين بستر ارزان قيمت را توام با امنيت مناسب واطمينان از عدم سوء استفاده هكرها، دشمنان سازمان و عوامل نفوذی از اطلاعات و شبکه های سازمان فراهم مي كند .

يكي از مزاياي استفاده ازVPN در مقايسه با شبكه هاي WAN اختصاصي ، دسترسي پذيري وسيع اينترنت است . اين دسترسي پذيري امكان مانور فوق العاده اي را براي سازمان در زمينه ارتباطات فراهم مي كند . كارمندان سازمان درهركجاي دنيا قادرند به شبكه سازماني خود متصل شده،‌ فعاليتهاي خود را انجام دهند . شعب سازمان درهركجاي دنيا مي تواند پراكنده شود. اين دسترسي پذيري هيچگونه هزينه اضافي را به سازمان تحميل نميكند .

 در عين حال كه يك سازمان به سرويس هاي امنيتيVPN نيازمند است، با اين حال انتظار دارندكه امنيت ايجاد شده توسطVPN  كاملا براي انها شفاف باشد . كاربرهاي سازمان بايستي بدون نياز به اطلاع از وجود يا نحوه فعاليت VPN شبيه قبل عمل كنند . شفافيت ارائه سرويس هاي امنيتي يك نيازمندي اصلي VPN است .


دسته بندی : vpn



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 12:22 PM - 20 Jun 2011

 

 

تاریخچه رباتیک

کلمه ربات توسط  Karel Capek  نویسنده نمایشنامه  R.U.R ( روبات هاي جهانی روسیه) در سال 1921

ابداع شد. ریشه این کلمه ، ، کلمه چک اسلواکی  (robotnic) به معنی کارگر می باشد.

در نمایشنامه وي نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و

در پایان نمایش این ماشین براي مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزي بوده که ما امروزه ربات می نامیم.

امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به طور طبیعی توسط انسان

انجام می شود را انجام دهد، استفاده می شود.

 

بیشتر ربات ها امروزه در کارخانه ها براي ساخت

محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین براي

اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار

می گیرد .

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با

خصوصیات زیر:

* می توان آن را مکرراً برنامه ریزي کرد.

* چند کاره است.

* کارآمد و مناسب براي محیط است.

قانون رباتیک مطرح شده توسط آسیموف:

1-     ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.

2-    رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اول اجرا کنند.

3-     رباتها باید بدون نقض قانون اول و دوم از خود محافظت کنند.

ربات ها داراي سه قسمت اصلی هستند:

مغز که معمولاً یک کامپیوتر است .

محرك و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ ها، چرخ دنده ها و …

سنسور که می تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد .

با این سه قسمت، یک ربات می تواند با اثرپذیري و اثرگذاري در محیط کاربردي تر شود.

اجزاي یک ربات با دیدي ریزتر:

** وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل:

* شاسی، موتورها، منبع تغذیه،

* حسگرها (براي شناسایی محیط)

* دوربین ها ، سنسورهاي sonar  ، سنسورهاي  ultrasound ....

* عملکردها (براي انجام اعمال لازم)

* بازوي ربات، چرخها، پاها، …

* قسمت تصمیم گیري (برنامه اي براي تعیین اعمال لازم)

* حرکت در یک جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام، …

* قسمت کنترل (براي راه اندازي و بررسی حرکات روبات)

* نیروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …

مزایاي رباتها:

1-     رباتیک و اتوماسیون در بسیاري از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.

2-     رباتها می توانند در موقعیت هاي خطرناك کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.

3-    رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهاي انسانی براي آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند.

4-     دقت رباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.

5-     رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.

معایب رباتها:

1-    رباتها در موقعیتهاي اضطراري توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناك

باشد.

2-     رباتها هزینه بر هستند.

3-      قابلیت هاي محدود دارند یعنی فقط کاري که براي آن ساخته شده اند را انجام می دهند.

براي مثال امروزه براي بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از ربات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به

انسانها صدمه نزند.

تأثیر رباتیک در جامعه:

علم رباتیک در اصل در صنعت به کار می رود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روزه استفاده می کنیم،

م یبینیم. که این تأثیرات معمولاً در محصولات ارزان تر دیده می شود.

ربات ها معمولاً در مواردي استفاده می شوند که بتوانند کاري را بهتر از یک انسان انجام دهند یا در محیط پر

خطر فعالیت نمایند مثل اکتشافات در مکان هاي خطرناك مانند آتش فشان ها که می توان بدون به خطر انداختن

انسان ها انجام داد.

مشکلات رباتیک:

البته مشکلاتی هم هست. یک ربات مانند هر ماشین دیگري، می تواند بشکند یا به هر علتی خراب شود. ضمناً

آ نها ماشین هاي قدرتمندي هستند که به ما اجازه می دهند کارهاي معینی را کنترل کنیم .

خوشبختانه خرابی ربات ها بسیار نادر است زیرا سیستم رباتیک با مشخصه هاي امنیتی زیادي طراحی می شود

که می تواند آسیب آ نها را محدود کند.

در این حوزه نیز مشکلاتی در رابطه با انسان هاي شرور و استفاده از ربات ها براي مقاصد شیطانی داریم. مطمئناً ربات ها می توانند در جنگ هاي آینده استفاده شوند. این می تواند هم خوب و هم بد باشد. اگر انسان ها اعمال خشونت آمیز را با فرستادن ماشین ها به جنگ یکدیگر نمایش دهند، ممکن است بهتر از فرستادن انسان ها به جنگ با یکدیگر باشد. ربات ها می توانند براي دفاع از یک کشور در مقابل حملات استفاده می شوند تا تلفات

انسانی را کاهش دهد. آیا جنگ هاي آینده می تواند فقط یک بازي ویدئویی باشد که ربات ها را کنترل می کند؟

مزایاي رباتیک:

مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات می تواند کارهایی که ما

انسان ها می خواهیم انجام دهیم را ارزان تر انجام دهد. علاوه بر

این ربات ها می توانند کارهاي خطرناك مانند نظارت بر

تأسیسات انرژي هسته اي یا کاوش یک آتش فشان را انجام

دهند. ربات ها می توانند کارها را دقیقتر از انسان ها انجام دهند و

روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردي را سرعت

بخشند. ربات ها به ویژه در امور تکراري و خسته کننده مانند

ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روي قطعات یدکی و… سودمند هستند.

تاثیرات شغلی:

بسیاري از مردم از اینکه ربات ها تعداد شغل ها را کاهش دهد و افراد زیادي شغل خود را از دست دهند، نگرانند.این تقریباً هرگز قضیه اي بر خلاف تکنولوژي جدید نیست در حقیقت اثر پیشرفت تکنولوژي مانند ربات ها (اتومبیل و دستگاه کپی و…) بر جوامع ، آن است که انسان بهره ورتر می شود.

آینده رباتیک:

جمعیت ربات ها به سرعت در حال افزایش است. این رشد توسط ژاپنی ها که ربات هاي آن ها تقریباً دو برابر تعداد ربات هاي آمریکا است، هدایت شده است.

همه ارزیابی ها بر این نکته تأکید دارد که ربات ها نقش فزاینده اي در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آن ها به

انجام کارهاي خطرناك، تکراري، پر هزینه و دقیق ادامه می دهند تا انسان ها را از انجام آن ها باز دارند.

 

تاریخچه تحولات حوزه رباتیک

« ربات هاي جهانی روسیه » کلمه ربات را در نمایش ، Karl capek 1920 نمایش نامه نویس چک اسلواکی

آمده است . « کوشش ملال آور » به معنی « Robota» استفاده کرد این جمله از کلمه چکی

1938 نخستین الگوي قابل برنامه ریزي که یک دستگاه سم پاشی بود، توسط دو آمریکایی به نام هاي

طراحی شد . devilbiss براي شرکت Harold Roselund وWillard pollard

را منتشر کرد و در آن قوانین سه گانه رباتیک را تعریف کرد . Runaround 1942 ایزاك آسیموف

همه playback با استفاده از ضبط مغناطیسی، یک دستگاه ،: George Devol 1946 ظهور کامپیوتر

را در (ENIAC) اولین کامپیوتر الکترونیکی . John Mauchly منظوره، براي کنترل ماشین به ثبت رساند

اولین مسئله خود (Whirl wind) اولین کامپیوتر دیجیتالی همه منظوره ،MIT دانشگاه پنسیلوانیا ساخت. در

را حل کرد .

اولین بازوي مفصلی کنترل از راه دور را براي انجام مأموریت هسته اي Reymond Goertz 1951 در فرانسه

طراحی کرد. طراحی آن مبتنی بر کلیه روابط متقابل مکانیکی بین بازوي اصلی و فرعی با استفاده از روش

متداول تسمه و قرقره بود که نمونه هایی برگرفته از این طرح هنوز هم در مواردي که نیاز به لمس نمونه هاي

کوچک هسته اي است، دیده می شود .

اولین ربات قابل برنامه ریزي را طراحی و عبارت جهانی اتوماسیون را ابداع کرد. این George Devol

در آینده شد . Unimation امر زمینه اي براي نام گذاري این شرکت به

بنا نهادند . MIT آزمایشگاه هوش مصنوعی را در John McCarthy و Marvin Minsky 1959

خریداري شد و توسعه سیستم ربات هاي آن آغاز گردید. Coudoc توسط شرکت Unimation 1960

پس از آن شناخته شدند و اولین ربات استوانه اي شکل به نام AMF کارخانجات ساخت تراشه مانند

طراحی شده بود، فروش رفت . Harry Johnson&Veljkomilen kovic که توسط Versatran

خریداري کرد و آن را در خط تولید خود قرار داد . Unimation 1962 : جنرال موتورز اولین ربات صنعتی را از

آزمایشگاه هوش مصنوعی دیگري از دانشگاه استنفورد بنا کرد . John Mccarthy1963

دانشگاه ، (SRI) مؤسسات تحقیقاتی استنفورد ، M.I.T 1964 آزمایشگاه هاي تحقیقاتی هوش مصنوعی در

استنفورد و دانشگاه ادین برگ گشایش یافت .

پایه گذاري شد . C&D 1964 رباتیک

مؤسسه رباتیک خود را تأسیس کرد . Carnegie Mellon 1965 دانشگاه

در شناخت نحوه حرکات ربات به کار ( Homogeneous Trans formation) 1965 حرکت یکنواخت

22

رفت. این روش امروزه به عنوان نظریه اسامی رباتیک وجود دارد .

خریداري کرد . AMF نخستین رباتی که به ژاپن وارد شد) را از ) Verstran 1965 ژاپن ربات

گرفت و تولید آن را در ژاپن آغاز کرد . Unimation 1968 کاوازاکی مجوز طراحی ربات هاي هیدرولیک را از

یک ربات سیار با قابلیت بینایی و کنترل با یک کامپیوتر به اندازه یک اتاق) را ساخت . ) Shakey 1968

از دانشگاه استنفورد بازوي استاندارد را طراحی کرد. ساختار ترکیب victor sheinman 1970 پروفسور

حرکتی او هنوز هم به بازوي استاندارد معروف است .

اولین مینی کامپیوتر قابل استفاده تجاري که با رباتهاي صنعتی کنترل می Cincinnate Milacron 1973

Richard Hohn ) را عرضه کرد. ( طراحی توسط (T شد ( 3

را جهت فروش یک نسخه Inc Vicarm ، سازنده بازوي استاندارد ، Victor Scheinman 1974 پروفسور

براي کاربردهاي صنعتی ساخت. بازوي جدید با یک مینی کامپیوتر کنترل می شد .

در کاوشگر فضایی وایکینگ 1و 2 استفاده شد . یک میکرو کامپیوتر هم در طراحی Vicarm Inc 1976

به کار رفت . vicarm

دو اندازه از ربات هاي قدرتمند الکتریکی صنعتی را عرضه کرد که ، (ASEA) 1977 یک شرکت ربات اروپایی

هر دو ربات از یک کنترلر میکرو کامپیوتر براي برنامه ریزي عملکرد خود استفاده می کردند .

را فروخت . Inc, Unimation vicarm 1977

ماشین قابل برنامه ریزي براي مونتاژ ) Vicarm ( puma) با استفاده از تکنولوژي unimation 1978

را در بسیاري از آزمایشگاه هاي تحقیقاتی یافت . puma را توسعه داد . امروزه همچنان می توان (puma

تولید شد . Brooks 1978 ماشین خودکار

که در (SCARA) ربات با بازوي انتخاب کننده، جمع کننده و مفصلی SANKYO و IBM 1978

ژاپن برنامه ریزي و تولید شده بود، را فروختند . Yamanashi دانشگاه

تولید شد . Cognex 1980

عرضه شد . CRS 1981 گروه ربات هاي

براي فروش ربات در شمال آمریکا قرار داد بستند . GM Fanuc از ژاپن و جنرال موتورز در Fanuc 1982

عرضه شد . Adept 1983 تکنولوژي

ایجاد تغییرات در رباتیک را آغاز کرد و پس از آن نام ربات هاي کمکی Joseph Engelberger 1984

تغییر یافت . (developed service Robots) به ربات هاي خدماتی توسعه یافته (Helpmate)

کاوازاکی خط تولید ربات هاي الکتریکی خود را توسعه داد . ، Unimation 1986 با خاتمه یافتن مجوز ساخت

خرید . Westing house را از Unimation ، Staubli 1988 گروه

عرضه شد . Sensable 1989 تکنولوژي

یک آتشفشان در آلاسکا را براي نمونه برداري از CMU 1994 یک ربات متحرك شش پا از مؤسسه رباتیک

گازهاي آتشفشانی کاوش کرد .

23

1997 ربات راه یاب مریخ ناسا از زمانی که ربات وارد مریخ شد تصاویري از جهان را ضبط و ربات سیار

تصاویري از سفرهایش به سیاره هاي دور را ارسال کرد . Sojourner

هشتمین نمونه در پروژه طراحی شبیه انسان ) که در 1986 آغاز شده بود را ) p نمونه اي از 3 Honda 1998

عرضه کرد .

نمونه آسیمو نسل بعدي از سري ربات هاي شبیه انسان را عرضه کرد . Honda 2000

را گرفت، پرده برداري SDR ( Sony Dream Robots) از ربات شبیه انسان خود که لقب Sony 2000

کرد .

را عرضه کرد . Aibo دومین نسل از ربات هاي سگ Sony 2001

در کانادا ساخته و MD توسط مؤسسه رباتیک (SSRMS) 2001 سیستم کنترل از راه دور ایستگاه فضایی

با موفقیت به مدار پرتاب شد و عملیات تکمیل ایستگاه فضایی بین المللی را آغاز کرد .

جمعیت ربات ها به سرعت در حال افزایش است. این رشد توسط ژاپنی ها که ربات هاي آن ها تقریباً دو برابر تعداد ربات هاي آمریکا است، هدایت شده است.

همه ارزیابی ها بر این نکته تأکید دارد که ربات ها نقش فزاینده اي در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آن ها به

انجام کارهاي خطرناك، تکراري، پر هزینه و دقیق ادامه می دهند تا انسان ها را از انجام آن ها باز دارند.

سنسورها در ربات

سنسورها اغلب براي درك اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به کار می روند. عملکرد سنسورها بدین گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوري که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژي ناچیزي را درپاسخ ایجاد می کنند، که با پردازش این سیگنال هاي الکتریکی می توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و براي تصمیم گیري هاي بعدي از آن ها استفاده نمود.

سنسورها را می توان از دیدگاه هاي مختلف به دسته هاي متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می آید:

·        سنسور محیطی :این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیاي اطراف ربات، دریافت

می نمایند .

·        سنسور بازخورد :این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آ نها و نیروي وارد بر درایورها را دریافت می نمایند .

·        سنسور فعال :این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن ها بدین ترتیب است که

سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت می شود .

·        سنسور غیرفعال :این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوي منبعی خارجی را

آشکار می کنند، به همین دلیل ارزان تر، ساده تر و داراي کارایی کمتر هستند .

سنسورها از لحاظ فاصله اي که با هدف مورد نظر باید داشته باشند به سه قسمت تقسیم می شوند :

* سنسور تماسی : این نوع سنسورها در اتصالات مختلف محرك ها مخصوصا در عوامل نهایی یافت می شوند وبه دو بخش قابل تفکیک اند .

1) سنسورهاي تشخیص تماس

2) سنسورهاي نیرو-فشار

 

* سنسورهاي مجاورتی :این گروه مشابه سنسورهاي تماسی هستند ، اما در این مورد براي حس کردن لازم

نیست حتما با شی در تماس باشد . عموما این سنسورها از نظر ساخت از نوع پیشین دشوارترند ولی سرعت و

دقت بالاتري را در اختیار سیستم قرار می دهند.

دو روش عمده در استفاده از سنسورها وجود دارد:

1)    حس کردن استاتیک:در این روش محرك ها ثابت اند و حرکت هایی که صورت می گیرد بدون مراجعه

لحظه اي به سنسورها صورت می گیرد.به عنوان مثال در این روش ابتدا موقعیت شی تشخیص داده می شود و

سپس حرکت به سوي آن نقطه صورت می گیرد .

2) حس کردن حلقه بسته:در این روش بازوهاي ربات در طول حرکت با توجه به اطلاعات سنسورها کنترل

م یشوند. اغلب سنسورها در سیستم هاي بینا این گونه اند .

حال از لحاظ کاربردي با نمونه هایی از انواع سنسورها در ربات آشنا می شویم :

a)     سنسورهاي بدنه: (Body Sensors)   این سنسورها اطلاعاتی را درباره موقعیت و مکانی که ربات در آن قرار داردفراهم می کنند. این اطلاعات نیز به کمک تغییر وضعیت هایی که در سوییچ ها حاصل می شود، به دست می آیند. با دریافت و پردازش اطلاعات بدست آمده ربات می تواند از شیب حرکت خود و این که به کدام سمت درحال حرکت است آگاه شود .در نهایت هم عکس العملی متناسب با ورودي دریافت شده از خود بروز می دهد .

b)    سنسور جهت یاب مغناطیسی   (Direction Magnetic Field Sensor):  با بهره گیري از خاصیت

مغناطیسی زمین و میدان مغناطیسی قوي موجود، قطب نماي الکترونیکی هم ساخته شده است که می تواند

اطلاعاتی را درباره جهت هاي مغناطیسی فراهم سازد. این امکانات به یک ربات کمک می کند تا بتواند از جهت

حرکت خود آگاه شده و براي تداوم حرکت خود در جهتی خاص تصمصم گیري کند.این سنسورها داراي چهار

خروجی می باشند که هرکدام مبین یکی از جهت ها است .البته با استفاده از یک منطق صحیح نیز می توان

شناخت هشت جهت مغناطیسی را امکان پذیر ساخت .

c)     سنسورهاي فشار و تماس  (Touch and Pressure Sensors):  شبیه سازي حس لامسه انسان

کاري دشوار به نظر می رسد. اما سنسورهاي ساده اي وجود دارند که براي درك لمس و فشار مورد استفاده قرار

م یگیرند. از این سنسورها در جلوگیري از تصادفات و افتادن اتومبیل ها در دست اندازها استفاده می شود. این

سنسورها در دست ها و بازوهاي ربات هم به منظورهاي مختلفی استفاده می شوند.مثلا براي متوقف کردن حرکت ربات در هنگام برخورد عامل نهایی با یک شی. همچنین این سنسورها به ربات ها براي اعمال نیروي کافی براي بلند کردن جسمی از روي زمین و قرار دادن آن در جایی مناسب نیز کمک می کند. با توجه به این توضیحات می توان عملکرد آن ها را به چهار دسته زیر تقسیم کرد:  1- رسیدن به هدف، 2- جلوگیري از برخورد، 3- تشخیص یک شی .

d)    سنسورهاي گرمایی  (Heat Sensors):  یکی از انواع سنسورهاي گرمایی ترمینستورها هستند. این

سنسورها المان هاي مقاومتی پسیوي هستند که مقاومتشان متناسب با دمایشان تغییر می کند. بسته به اینکه در

اثر گرما مقاومتشان افزایش یا کاهش می یابد، براي آن ها به ترتیب ضریب حرارتی مثبت یا منفی را تعریف

میکنند. نوع دیگري از سنسورهاي گرمایی ترموکوپل ها هستند که آن ها نیز در اثر تغییر دماي محیط ولتاژ

کوچکی را تولید می کنند. در استفاده از این سنسورها معمولا یک سر ترموکوپل را به دماي مرجع وصل کرده و

سر دیگر را در نقطه اي که باید دمایش اندازه گیري شود، قرار می دهند .

e)     سنسورهاي بویایی  (Smell Sensors):  تا همین اواخر سنسوري که بتواند مشابه حس بویایی انسان

عمل کند، وجود نداشت .آنچه که موجود بود یک سري سنسورهاي حساس براي شناسایی گازها بود که اصولا

هم براي شناسایی گازهاي سمی کاربرد داشتند. ساختمان این سنسورها به این صورت است که یک المان

مقاومتی پسیو که از منبع تغذیه اي مجزا، با ولتاژ 5 +ولت تغذیه می شود، در کنار یک سنسور قرار دارد که با

گرم شدن این المان حساسیت لازم براي پاسخ گویی سنسور به محرك هاي محیطی فراهم می شود. براي کالیبره

کردن این دستگاه ابتدا مقدار ناچیزي از هر بو یا عطر دلخواه را به سیستم اعمال کرده و پاسخ آن را ثبت

م یکنند و پس از آن این پاسخ را به عنوان مرجعی براي قیاس در استفاده هاي بعدي به کار م ی برند. اصولا در

ساختمان این سیستم چند سنسور، به طور همزمان عمل می کنند و سپس پاسخ هاي دریافتی از آن ها به شبکه

عصبی ربات منتقل شده و تحلیل و پردازش لازم روي آن صورت می گیرد. نکته مهم درباره کار این سنسورها دراین است که آن ها نمی توانند یک بو یا عطر را به طور مطلق انداره بگیرند. بلکه با اندازه گیري اختلاف بین آن هابه تشخیص بو می پردازند .

(f سنسورهاي موقعیت مفاصل  : رایج ترین نوع این سنسورها کدگشاها (Encoders)  هستند که هم از

قدرت بالاي تبادل اطلاعات با کامپیوتر برخوردارند و هم اینکه ساده، دقیق، مورد اعتماد و نویز ناپذیرند. این

دسته انکدرها را به دو دسته می توان تقسیم کرد :

1)انکدرهاي مطلق :  در این کدگشا ها موقعیت به کد باینري یا کد خاکستري binary)bcd     Codded Decible )  تبدیل می شود. این انکدرها به علت سنگینی و گران قیمت بودن و اینکه سیگنال هاي (

زیادي را براي ارسال اطلاعات نیاز دارند، کاربرد وسیعی ندارند. همانطور که می دانیم به کار گیري تعداد زیادي

سیگنال درصد خطاي کار را افزایش می دهد و این اصلا مطلوب نیست. پس از این انکدرها فقط در مواردي که

مطلق بودن مکان ها براي ما خیلی مهم است و مشکلی هم از احاظ بار فابل تحمل ربات متوجه ما نباشد،

استفاده می شود .

27

2)    انکدرهاي افزاینده :این کدگشا ها داراي قطار پالس و یک پالس مرجع که براي کالیبره کردن بکار

می رود هستند، از روي شمارش قطارهاي پالس نسبت به نقطه مرجع به موقعیت مورد نظر دست می یابند. از

روي فرکانس (عرض پالس ها) م یتوان به سرعت چرخش و از روي محاسبه تغییرات فرکانس در واحد زمان

(تغییرات عرض پالس) به شتاب حرکت دورانی پی برد. حتی می توان جهت چرخش را نیز فهمید. فرض کنید

سیگنال هاي C و B و A سه سیگنالی باشند سیگنالی است که از کدگشا به کنترل کننده ارسال می شود B  با یک چهارم پریود تاخیر نسبت به  A  که از روي اختلاف فاز بین این دو می توان به جهت چرخش پی برد


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 11:20 PM - 19 Jun 2011
 

عناصر یک سیستم مخابراتی:
شکل زیر عناصر یک سیستم مخابراتی را بدون مبدل ها اما با سیگنال های نا خواسته نشان می دهد . هر سیستم مخابراتی سه بخش اساسی دارد : فرستنده , کانال ارسال و گیرنده . هر قسمت نقش خاصی را در انتقال سیگنال بصورت زیر ایفا می کند :
“فرستنده " سیگنال ورودی را به جریان می اندازد تا سیگنال ارسالی مناسبی با مشخصات خط ارسال تولید کند . تولید سیگنال برای ارسال تقریبأ همواره " مدولاسیون " را در بردارد و ممکن است شامل " کد گذاری " نیز باشد.
“کانال ارسال " وسیله ای الکتریکی است که پلی میان مبدأ و مقصد بوجود می آورد .این پل ممکن است یک جفت سیم , یک کابل هم محور یا یک موج رادیویی یا پرتولیزری باشد . هر کانالی مقداری تلفات انتقال یا "تضعیف" دارد . بنابراین قدرت سیگنال با افزوده شدن فاصله کاهش می یابد.
“گیرنده " روی سیگنال خروجی از کانال ارسال عمل می کند تا آنرا در مقصد به مبدل برساند . عملیات گیرنده شامل "تقویت " جهت جبران تلفات انتقال و "دی مدولاسیون " و "دی کدینگ" برای معکوس کردن پردازش _ سیگنالی انجام شده در فرستنده می باشد .
تاثیرات مزاحم مختلفی در مسیر ارسال سیگنالی انباشته می شوند . تضعیف بدین جهت مزاحم است که "قدرت" سیگنال در گیرنده را کاهش می دهد. بهرحال مسائل مهمتر عبارتند از : اعوجاج , تداخل و نویز که بصورت تغییر شکل سیگنال ظاهر می شود . اگر چه ممکن است که این مزاحم ها در هر نقطه ای بروز کنند , روش استاندارد آنست که آنها را در خط بطور کامل از بین ببریم تا فرستنده و گیرنده ایده آل باشد. (شکل این روش را نشان می دهد )
اعوجاج تغییر شکل موج است که بخاطر پاسخ ناقص سیستم به سیگنال مورد نظر بوجود می آید . اعوجاج هنگام قطع سیگنال ناپدید میشود در حالی که نویز و تداخل چنین نیست . اگر کانال یک پاسخ خطی اما اعوجاجی داشته باشد , در این موقع می توان اعوجاج را تصحیح نمود یا حداقل به کمک فیلتر های مخصوص بنام " اکوآلایزرها " آنرا کاهش داد .
تداخل به معنی تاثیر ناخواسته ی سیگنالهای بیگانه از منابع انسانی , فرستنده های دیگر , خطوط نیرو و دستگاهها , مدارهای سوئچینگ و غیره می باشد . تداخل غالبأ در سیستم های رادیویی که آنتن های گیرنده اش معمولأ در یک زمان چندین سیگنال را متوقف می کنند بروز می کند . اگر سیم های انتقال یا ترتیب مدارها در گیرنده سیگنالهای تشعشع شده از منابع نزدیک را بگیرد , تداخل فرکانس رادیویی ( RFI ) هم در سیستم های خطی ظاهر می شود . فیلتر کردن مناسب , در از بین بردن سیگنالهای تداخلی در فرکانسهای غیر از فرکانس سیگنال مورد نظر موثر می باشد .
نویز به سیگنال های الکتریکی تصادفی و غیر قابل پیش بینی اطلاق می شود که توسط فرایندهای طبیعی چه در داخل سیستم و چه در خارج آن تولید می شود . هنگامی که چنین متغیر های تصادفی روی یک سیگنال حاوی اطلاعات تحمیل می شود ممکن است که قسمتی از پیام مختل شود یا اینکه پیام از بین برود . فیلتر کردن نویز مزاحم را از بین می برد . اما مقداری نویز بصورت اجتناب ناپذیر باقی می ماند که نمی توان آنرا از بین برد.
این نویز یکی از محدودیت های اساسی سیستم را تشکیل می دهد .
نهایتأ باید توجه نمود که شکل مورد نظر انتقال یک طرفه یا "سیمپلکس" ( SX) را ارائه می کند . البته ارتباط دو طرفه به یک فرستنده و گیرنده در هر طرف نیاز دارد.
سیستم “دوپلکس کامل " ( FDX ) کانالی دارد که انتقال همزمان در هر دو جهت را امکان پذیر می سازد . سیستم " نیم دوپلکس " ( HDX ) انتقال را امکان پذیز می سازد اما نه همزمان .

Worldwide Interoperability for Microwave Access

 


دسته بندی : مخابرات



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 4:42 PM - 19 Jun 2011

 

 

 یکی از تکنولوژی های جذابی هستند که توانسته اند توجه بسیاری را بسوی خود جلب نمایند و عده ای را نیز مسحور خود نموده اند.  هرچند این تکنولوژی جذابیت و موارد کاربرد بالایی دارد ولی مهمترین مرحله که تعیین کننده میزان رضایت از آن را بدنبال خواهد داشت ارزیابی نیاز ها و توقعات و مقایسه آن با امکانات و قابلیت های این تکنولوژی است. نادیده گرفتن حقایق، امکانات فنی و موارد کاربرد این تکنولوژی نتیجه ای جز شکست و  ...عدم رضایت نخواهد داشت. نکاتی که در اینجا به آنها اشاره میکنم مجموعه  دانسته هایی است که میتواند در انتخاب و یا عدم انتخاب شبکه بی سیم و بکارگیری موثر و مفید آن به شما کند.

شخصاً با افراد و سازمان ها متعددی برخورد داشته ام که در بکارگیری شبکه های بی سیم دچار شکست شده اند فقط به این دلیل که صرفاً مسحور جدابیت کلمه Wireless گردیده اند بدون اینکه ارزیابی و شناختی نسبت به واقعیات و موارد کاربرد آن داشته باشند لذا فکر کردم جمع آوری برخی دانستنی ها، بایدها و نباید ها که شرکت های ارائه کننده تجهیزات بی سیم کمتر آن را به مشتری منتقل میکنند میتواند آگاه بخش و موثر در تصمیم گیری درست باشد.

آنچه در این نوشته به آن توجه شده با این فرض صورت گرفته که هدف از بکارگیری تکنولوژی Wireless جهت راه اندازی شبکه LAN بصورت بی سیم است و شامل سناریو های ارتباطات Point-to-Point نمی شود.

 

در هر شبکه بی سیم Access Point ها نقش سرویس دهنده و کارت های شبکه بی سیم که ميتواند بصورت PCI، PCMCIA و USB باشند کاربران سیستم را تشکیل میدهد.

 

غالب تجهیزات بی سیم که برای برپایی شبکه LAN مورد استفاده قرار میگیرند مبتنی بر استاندارد 802.11 از نوع دید مستقیم هستند و گیرنده و فرستنده باید دید مستقیم به یکدیگر داشته باشند.

 

فاصله کاربر از Access Point، تعداد دیوارها، جنس دیوارها و نوع مصالح ساختمانی و مبلمان داخلی تاثیر گذار بر سرعت و برد شبکه دارد.

 

بالاترین سرعت قابل دسترس مطابق استانداردهای 802.11a و 802.11g معادل 54Mbps میباشد و سرعت های بالاتر از مکانیزم های نرم افزاری و شرایط خاص استفاده میکنند.

 

سرعتی که این تجهیزات مدعی آن هستند بر خلاف پیش فرض فکری بسیاری بصورت Half-Duplex است که برای مقایسه ظرفیت شبکه های بی سیم با شبکه های Ethernet باید رقم ارائه شده تجهیزات بی سیم را بر عدد دو تقسیم نمود.

 

در شبکه بی سیم Access Point دستگاهی است که میتوان آن را معادل هاب در شبکه Ethernet دانست و مانند هاب پهنای باند آن بصورت Shared در اختیار کاربران قرار میگیرد.

 


دسته بندی : مخابرات



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 3:56 PM - 19 Jun 2011

 


 
7400 4x Two input NAND
7401 4x Two input NAND, Open collector
7402 4x Two input NOR
7403 4x Two input NAND, Open collector
7404 6x Inverter (NOT)
7405 6x Inverter (NOT), Open collector
7406 6x Inverter (NOT), High voltage Open collector
7407 6x Buffer (NO-OP), High voltage Open collector
7408 4x Two input AND
7409 4x Two inout AND, Open collector
7410 3x Three input NAND
7411 3x Three inout AND
7412 3x Three input NAND, Open collector
7413 2x Four input, Schmitt Trigger NAND
7414 6x Inverter (NOT), Schmitt Trigger
7415 3x Three input AND, Open collector
7416 6x Inverter (NOT), High voltage Open collector
7417N 6x Buffer (NO-OP), High voltage Open collector
7419 6x Inverter (NOT), Schmitt Trigger
7420 2x Four input NAND
7421 2x Four input AND
7422 2x Four input NAND, Open collector
7423 2x Four input NOR with Strobe
7425 2x Four input NOR with Strobe
7426 4x Two input NAND, High voltage
7427 3x Three input NOR
7428 4x Two input NOR
7430 Eight input NAND
7431 6x DELAY (6nS to 48nS)
7432 4x Two input OR
7433 4x Two input NOR, Open collector
7437 4x Two inout NAND
7438 4x Two input NAND, Open collector
7439 4x Two input NAND, Open collector
7440 4x Two input NAND, Open collector
7442 Four-to-Ten (BCD to Decimal) DECODER
7445 Four-to-Ten (BCD to Decimal) DECODER, High current
7446 BCD to Seven-Segment DECODER, Open Collector, lamp test and leading zero handling
7447 BCD to Seven-Segment DECODER, Open Collector, lamp test and leading zero handling
7448 BCD to Seven-Segment DECODER, lamp test and leading zero handling
7449 BCD to Seven-Segment DECODER, Open collector
7450 2x (Two input AND) NOR (Two input AND), expandable
7451 (a AND b AND c) NOR (c AND e AND f) plus (g AND h) NOR (i AND j)
7453 NOR of Four Two input ANDs, expandable
7454 NOR of Four Two input ANDs
7455 NOR of Two Four input ANDs
7456P 3x Frequency divider, 5:1, 5:1, 10:1
7457P 3x Frequency divider, 5:1, 6:1, 10:1
74S64 4-3-2-2 AND-OR-INVERT
74S65 4-3-2-2 AND-OR-INVERT
7468 2x Four bit BCD decimal COUNTER
7469 2x Four bit binary COUNTER
7470 1x gated JK FLIPFLOP with preset and clear
7472 1x gated JK FLIPFLOP with preset and clear
7473 2x JK FLIPFLOP with clear
7474 2x D LATCH, edge triggered with clear
7475 4x D LATCH, gated
7476A 2x JK FLIPFLOP with preset and clear
7477 4x D LATCH, gated
7478A 2x JK FLIPFLOP with preset and clear
7483 Four bit binary ADDER
7485 Four bit binary COMPARATOR
7486 4x Two input XOR (exclusive or)
7490 Four bit BCD decimal COUNTER
7491 Eight bit SHIFT register
7492 Four bit divide-by-twelve COUNTER
7493 Four bit binary COUNTER
7494 Four bit SHIFT register
7495B Four bit parallel access SHIFT register
7496 Five bit SHIFT register
74107A 2x JK FLIPFLOP with clear
74109A 2x JK FLIPFLOP, edge triggered, with preset and clear
74112A 2x JK FLIPFLOP, edge triggered, with preset and clear
74114A 2x JK FLIPFLOP, edge triggered, with preset
74116 2x Four bit LATCH with clear
74121 Monostable Multivibrator
74122 Retriggerable Monostable Multivibrator
74123 Retriggerable Monostable Multivibrator
74S124 2x Clock Generator or Voltage Controlled Oscillator
74125 4x Buffer (NO-OP), (low gate) Tri-state
74126 4x Buffer (NO-OP), (high gate) Tri-state
74130 Retriggerable Monostable Multivibrator
74128 4x Two input NOR, Line driver
74132 4x Two input NAND, Schmitt trigger
74S133 Thirteen input NAND
74S134 Twelve input NAND, Tri-state
74S135 4x Two input XOR (exclusive or)
74136 4x Two input XOR (exclusive or), Open collector
74137 3-8 DECODER (demultiplexer)
74138 3-8 DECODER (demultiplexer)
74139A 2x 2-4 DECODER (demultiplexer)
74S140 2x Four input NAND, 50 ohm Line Driver
74143 Four bit counter and latch with 7-segment LED driver
74145 BCD to Decimal decoder and LED driver
74147 10-4 priority ENCODER
74148 8-3 gated priority ENCODER
74150 16-1 SELECTOR (multiplexer)
74151 8-1 SELECTOR (multiplexer)
74153 2x 4-1 SELECTOR (multiplexer)
74154 4-16 DECODER (demultiplexer)
74155A 2x 2-4 DECODER (demultiplexer)
74156 2x 2-4 DECODER (demultiplexer)
74157 4x 2-1 SELECTOR (multiplexer)
74158 4x 2-1 SELECTOR (multiplexer)
74159 4-16 DECODER (demultiplexer), Open collector
74160A Four bit synchronous BCD COUNTER with load and asynchronous clear
74161A Four bit synchronous binary COUNTER with load and asynchronous clear
74162A Four bit synchronous BCD COUNTER with load and synchronous clear
74163A Four bit synchronous binary COUNTER with load and synchronous clear
74164 Eight bit parallel out SHIFT register
74165 Eight bit parallel in SHIFT register
74166A Eight bit parallel in SHIFT register
74169A Four bit synchronous binary up+down COUNTER
74170 4x4 Register file, Open collector
74174 6x D LATCH with clear
74175 4x D LATCH with clear and dual outputs
74170 Four bit parallel in and out SHIFT register
74180 Four bit parity checker
74181 Four bit ALU
74182 Look-ahead carry generator
74183 2x One bit full ADDER
74190 Four bit Synchronous up and down COUNTER
74191 Four bit Synchronous up and down COUNTER
74192 Four bit Synchronous up and down COUNTER
74193 Four bit Synchronous up and down COUNTER
74194 Four bit parallel in and out bidirectional SHIFT register
74195 Four bit parallel in and out SHIFT register
74198 Eight bit parallel in and out bidirectional SHIFT register
74199 Eight bit parallel in and out bidirectional SHIFT register, JK serial input
74221 2x Monostable multivibrator
74240 8x Inverter (NOT), Tri-state
74241 8x Buffer (NO-OP), Tri-state
74244 8x Buffer (NO-OP), Tri-state Line driver
74245 8x Bidirectional Tri-state BUFFER
74259 Eight bit addressable LATCH
74260 2x Five input NOR
74273 8x D FLIPFLOP with clear
74279 4x SR LATCH
74283 Four bit binary full ADDER
74373 8x Transparent (gated) LATCH, Tri-state
74374 8x Edge-triggered LATCH, Tri-state
74629 Volatge controlled OSCILLATOR
74688 Eight bit binary COMPARATOR


دسته بندی :



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 12:29 PM - 18 Jun 2011

 

پروژه دماسنج شبکه اي بدون سیم:

مدولاسیون

مدولاسیون ، روشی براي انتقال اطلاعات در یک محیط واسط است . شدت انتقال صوت در هوا ، به قدرت صدا

و حنجره شما بستگی دارد . با وجود این اگر با تمام وجود هم فریاد بزنید ، صدایتان تا فاصله خیلی دور

نخواهد رسید . براي افزایش این فاصله ، باید صدا را به نحو دیگري مثلاً از طریق خطوط تلفن یا امواج رادیویی

منتقل کنیم . فرآیند تبدیل اطلاعات (در اینجا صوت) به گونه اي که بتوان آن را از طریق یک محیط واسط

مثل هوا و با استفاده از یک سیگنال حامل مانند امواج رادیویی انتقال داد ، مدولاسیون نامیده می شود .

انواع مدولاسیون

در یک تقسیم بندي کلی می توان مدولاسیون را به دو دسته آنالوگ و دیجیتال تقسیم کرد . هدف در

مدولاسیون آنالوگ ، ارسال یک سیگنال آنالوگ باند محدود (مثل سیگنال صوت یا سیگنال تصویر تلویزیونی)

از طریق یک کانال میانی است که می توان یک کانال رادیویی یا یک شبکه تلویزیونی کابلی باشد . گفتنی

است که براي ارسال سیگنال صوت و تصویر در رادیو و تلویزیون ، از یک مدولاسیون استفاده می شود .

مهمترین روشهاي مدولاسیون آنالوگ در جدول زیر ارائه شده اند . هدف در مدولاسیون دیجیتال ، ارسال

رشته اي از بیت هاي دیجیتال از طریق یک کانال باند محدود براي مثال انتقال اطلاعات دیجیتال از طریق

خط تلفن است . جایی که یک فیلتر ، بازه فرکانسی را بین 300 تا 3400 هرتز محدود می کند .مودم ها نیز از

این نوع مدولاسیون استفاده می کنند .

No. Analog Modulation

1 Amplitude Modulation-(AM)

2 Frequency Modulation-(FM)

3 Phase Modulation-(PM)

4 Single-sideband Modulation-

(SSB)

5 Space Modulation-(SP)

در مدولاسیون دیجیتال ، اطلاعات دیجیتال از طریق یک واسط آنالوگ فرستاده می شوند . در حالت کلی ،

سه روش اصلی انجام مدولاسیون دیجیتال عبارتند از :

(ASK) 1 -مدولاسیون کلیدزنی شیفت دامنه

(FSK) 2 -مدولاسیون کلید زنی شیفت فرکانس

(PSK) 3مدولاسیون کلید زنی شیفت فاز

در این روشها از سیگنال سینوسی به عنوان سیگنال حامل استفاده می شود و در هر یک براي بیان اطلاعاتی

که قصد ارسال آنها را داریم ، یکی از ویژگی هاي سیگنال سینوسی حامل تغییر می کند . هر سیگنال

دامنه سیگنال ، ASK سینوسی داراي سه ویژگی تغییر پذیر دامنه ،فرکانس و فاز است . به این ترتیب در

فاز سیگنال حامل را با توجه به اطلاعات ارسالی تغییر می PSK فرکانس سیگنال حامل و در FSK حامل و در

دهیم . توجه داشته باشید که در اینجا منظور از اطلاعات ارسالی ، همان سیگنال دیجیتال یا به عبارت ساده

تر ، صفر و یک ها می باشد .

75

دامنه سیگنال حامل با توجه به سیگنال دیجیتال ارسالی تغییر می کند . براي ارسال یک منطقی ، ، ASK در

سیگنال حامل با دامنهاي مشخص فرستاده می شود . براي ارسال صفر منطقی ، سیگنال حامل با همان

ف شکلی خاص و در (OOK) فرکانس و با دامنه اي متفاوت از قبل ارسال می گردد . کلید زنی روشن خاموش

عین حال ساده ترین روش براي پیاده سازي این نوع مدولاسیون است . دامنه سیگنال حامل براي ارسال صفر

صفر

فرکانس سیگنال حامل با توجه به سیگنال دیجیتال ارسالی تغییر می کند . براي ارسال یک منطقی ، FSK در

، سیگنال حامل با فرکانسی مشخص ارسال می شود . براي ارسال صفر منطقی ، سیگنال حامل با فرکانسی

همواره ثابت است . شکل زیر سیگنال ، FSK متفاوت از قبل ارسال می شود . دامنه سیگنال حامل در

را نمایش می دهد . FSK دیجیتال نشان داده شده در شکل بالا و سیگنال مدوله شده معادل آن به روش

از رابطه ریاضی زیر تبعیت می کند : FSK مدولاتور

sin(2π􀢌􀫚t)

FSK(t)=

sin(2π􀢌􀫛t)

 

فاز سیگنال حامل با توجه به سیگنال دیجیتال ارسالی تغییر می کند . در اینجا فاز به معناي زاویه ، PSK در

فاز سیگنال ، PSK آغازي است که سیگنال سینوسی از آنجا شروع می شود . براي ارسال صفر منطقی در

حامل را به اندازه 180 درجه شیفت می دهیم . براي ارسال یک منطقی ف هیچ تغییر فازي صورت نمی گیرد

و سیگنال مدوله شده معادل آن ASK در شکل زیر نیز سیگنال دیجیتال نشان داده شده در شکل مربوط به

از رابطه ریاضی زیر تبعیت می کند : PSK نمایش داده شده اند . مدولاتور PSK به روش

sin(2πft)

PSK(t)=

sin(2πft+π)

77

ASK یک فرستنده و گیرنده ساده از نوع

با فرکانس کاري 434 مگا هرتز را براي آشنایی با مدارات ASK در اینجا مدار یک فرستنده و گیرنده از نوع

معرفی می کنیم . همانطور که در شکل مشاهده می کنید ، مدار فرستنده بسیار ساده طراحی شده است . RF

با فرکانس مرکزي 434 مگا هرتز است که نوسان در آن با (Oscillator) فرستنده در واقع یک نوسان ساز

قابل کنترل است .بدین معنی که با یک شدن این پایه ، نوسان ساز شروع به DATA IN اعمال ولتاژ در پایه

نوسان می کند و با صفر شدن آن ، متوقف می شود . به این ترتیب با استفاده از این مدار ساده می توان یک

انجام داد . سیگنال مدوله شده ، سپس از DATA IN روي داده دیجیتال ورودي به پایه ASK مدولاسیون

از L است . سلف 1 L و 2 L طریق آنتن منتشر می شود . نکته مهم در این مدار ، چگونگی ساخت سلف هاي 1

0 میلی متري به دست می آید . به گونه اي که قطر سیم پیچ حاصل 3 میلی / 3 دور سیم لاکی 8 / پیچیدن 5

نیز با پیچیدن 9 دور سیم لاکی 1 میلی متري ساخته می شود . L متر و طول آن 3 میلی متر شود . سلف 2

طوري که قطر سیم پیچ به دست آمده 3 میلی متر و طول آن 10 میلی متر شود .

 

 


دسته بندی : سنسور



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 11:26 PM - 17 Jun 2011

مقدمه

Wireless به تکنولوژی ارتباطی اطلاق می شود که در آن از امواج راديويی، مادون قرمز و مايکروويو ، به جای سيم و کابل ، برای انتقال سيگنال بين دو دستگاه استفاده می شود.از ميان اين دستگاه ها می توان پيغامگيرها، تلفن های همراه، کامپيوتر های قابل حمل، شبکه های کامپيوتری، دستگاه های مکان ياب، سيستم های ماهواره ای و PDA ها را نام برد.تکنولوژی Wireless به سرعت در حال پيشرفت است و نقش کليدی را در زندگی ما در سرتاسر دنيا ايفا می کند

 

فوايد تکنولوژی Wireless

تکنولوژی Wireless به کابر امکان استفاده از دستگاه های متفاوت ، بدون نياز به سيم يا کابل ، در حال حرکت را می دهد.شما می توانيد صنوق پست الکترونيکی خود را بررسی کنيد، بازار بورس را زير نظر بگيريد، اجناس مورد نياز را خريداری کنيد و يا حتی برنامه تلويزيون مورد علاقه خود را تماشا کنيد.بسياری از زمينه های کاری از جمله مراقبت های پزشکی، اجرا قوانين و سرويس  های  خدماتی احتياج به تجهيزات Wireless دارند.تجهيزات Wireless به شما کمک می کند تا تمام اطلاعات را به راحتی برای مشتری خود به نمايش در بياوريد.از طرفی می توانيد تمامی کارهای خود را در حال حرکت به سادگی به روز رسانی کنيد و آن را به اطلاع همکاران خود برسانيد.تکنولوژی Wireless در حال گسترش است تا بتواند ضمن کاهش هزينه ها، به شما امکان کار در هنگام حرکت را نيز بدهد.در مقايسه با شبکه های سيمی ، هزينه نگهداری شبکه های Wireless کمتر می باشد.شما می توانيد از شبکه های Wireless برای انتقال اطلاعات از روی درياها، کوهها و ... استفاده کنيد و اين در حالی است که برای انجام کار مشابه توسط شبکه های سيمی، کاری مشکل در پيش خواهيد داشت .

 


دسته بندی : مخابرات



  • نویسنده : جواد شاليكار
  • تاریخ : 12:3 PM - 15 Jun 2011

 

   

هدف
يكي از بهترين تعريف هايي كه از مهندسي برق شده است، اين است كه محور اصلي فعاليت هاي مهندسي برق، تبديل يك سيگنال به سيگنال ديگر است. كه البته اين سيگنال ممكن است شكل موج ولتاژ يا شكل موج جريان و يا تركيب ديجيتالي يك بخش از اطلاعات باشد.

مهندسي برق داراي چهار گرايش است كه در زير بطور اجمالي به بررسي آنها مي پردازيم و در قسمت معرفي گرايشها به تفصيل در مورد هر كدام صحبت خواهم كرد

مهندسي برق - الكترونيك: الكترونيك علمي است كه به بررسي حركت الكترون در دوره گاز، خلاء و يا نيمه رسانا و اثرات و كاربردهاي آن مي پردازد. با توجه به اين تعريف، مهندس الكترونيك در زمينه ساخت قطعات الكترونيك و كاربرد آن در مدارها، فعاليت مي كند. به عبارت ديگر، زمينه فعاليت مهندسي الكترونيك را مي توان به دو شاخه اصلي "ساخت قطعه و كاربرد مداري قطعه" و "طراحي مدار" تقسيم كرد.

مهندسي برق- مخابرات: مخابرات، گرايشي از مهندسي برق است كه در حوزه ارسال و دريافت اطلاعات فعاليت مي كند. مهندسي مخابرات با ارائه نظريه ها و مباني لازم جهت ايجاد ارتباط بين دو يا چند كاربر، انجام عملي فرايندها را به طور بهينه ممكن مي سازد. پس هدف از مهندسي مخابرات، پرورش متخصصان در چهار زمينه اصلي اين گرايش است شامل فرستنده، مرحله مياني، گيرنده و گسترش شبكه كه گستره هر كدام عبارتند از:

فرستنده: شامل آنتن، نحوه ارسال و ...

مرحله مياني: شامل خط انتقال و محاسبات مربوط و ...

گيرنده: شامل آنتن، نحوه دريافت، تشخيص و ...

گسترش شبكه: مشتمل بر تعميم خط ارتباطي ساده، ادوات سويچينگ ، ارتباط بين مجموعه كاربرها و ...

مهندسي برق- كنترل: كنترل، در پيشرفت علم نقش ارزنده اي را ايفا مي كند و علاوه بر نقش كليدي در فضاپيماها و هدايت موشكها و هواپيما، به صورت بخش اصلي و مهمي از فرايندهاي صنعتي و توليدي نيز درآمده است. به كمك اين علم مي توان به عملكرد بهينه سيستمهاي پويا، بهبود كيفيت و ارزانتر شدن فرآورده ها، گسترش ميزان توليد، ماشيني كردن بسياري از عمليات تكراري و خسته كننده دستي و نظاير آن دست يافت. هدف سيستم كنترل عبارت است از كنترل خروجيها به روش معين به كمك وروديها از طريق اجزاي سيستم كنترل كه مي تواند شامل اجزاي الكتريكي، مكانيك و شيميايي به تناسب نوع سيستم كنترل باشد.


ماهيت

انرژي اگر بنيادي ترين ركن اقتصاد نباشد، يكي از اركان اصلي آن به شمار مي آيد و در اين ميان برق به عنوان عالي ترين نوع انرژي جايگاه ويژه اي دارد. تا جايي كه در دنياي امروز ميزان توليد و مصرف اين انرژي در شاخه توليد، شاخص رشد اقتصادي جوامع و در شاخه خانگي و عمومي يكي از معيارهاي سنجش رفاه محسوب مي شود.
دانش آموختگان اين رشته مي توانند در زمينه هاي طراحي، ساخت، بهره برداري، نظارت، نگهداري، مديريت و هدايت عمليات سيستم ها عمل نمايند.

گرايش هاي مقطع ليسانس

رشته مهندسي برق در مقطع كارشناسي داراي 4 گرايش الكترونيك، مخابرات، كنترل و قدرت(1) است. البته گرايش هاي فوق در مقطع ليسانس تفاوت چنداني با يكديگر ندارند و هر گرايش با گرايش ديگر تنها در 30 واحد يا كمتر متفاوت است. و حتي تعدادي از فارغ التحصيلان مهندسي برق در بازار كار جذب گرايشهاي ديگر اين رشته مي شوند. با اين وجود ما براي آشنايي هر چه بيشتر شما گرايشهاي فوق را به اجمال معرفي مي كنيم.

گرايش الكترونيك

دكتر كمره اي استاد مهندسي برق دانشگاه تهران در معرفي اين گرايش مي گويد:

"گرايش الكترونيك به دو زير بخش عمده تقسيم مي شود. بخش اول ميكروالكترونيك است كه شامل علم مواد، فيزيك الكترونيك، طراحي و ساخت قطعات از ساده ترين آنها تا پيچيده ترين آنها است و بخش دوم نيز مدار و سيستم ناميده مي شود و هدف آن طراحي و ساخت سيستم ها و تجهيزات الكترونيكي با استفاده از قطعات ساخته شده توسط متخصصان ميكروالكترونيك است.

دكتر جبه دار نيز در معرفي اين گرايش مي گويد: گرايش الكترونيك يكي از گرايشهاي جالب مهندسي برق است كه محور اصلي آن آشنايي با قطعات نيمه هادي، توصيف فيزيكي اين قطعات، عملكرد آنها و در نهايت استفاده از اين قطعات، براي طراحي و ساخت مدارها و دستگاههاي است كه كاربردهاي فني و روزمره زيادي دارند."

گرايش مخابرات

هدف از مخابرات ارسال و انتقال اطلاعات از نقطه اي به نقطه ديگر است كه اين اطلاعات مي تواند صوت، تصوير يا داده هاي كامپيوتري باشد.

دكتر جبه دار در مورد شاخه هاي مختلف اين گرايش مي گويد: "مخابرات از دو گرايش ميدان و سيستم تشكيل مي شود. كه در گرايش ميدان، دانشجويان با مفاهيم ميدان هاي مغناطيسي، امواج، ماكروويو، آنتن و ... آشنا مي شوند تا بتوانند مناسبترين وسيله را براي انتقال موجي از نقطه اي به نقطه ديگر پيدا كنند.

همچنين يكي از فعاليت هاي عمده مهندسي مخابرات گرايش سيستم، طراحي فليترهاي مختلفي است كه مي توانند امواج مزاحم شامل صوت يا پارازيت را از امواج اصلي تشخيص و آنها را حذف كرده و تنها امواج اصلي را از آنتن دريافت كنند.
گفتني است كه امروزه با توسعه مخابرات بي سيم، ارتباط نزديكتري بين دو گرايش ميدان و سيستم ايجاد شده است. براي نمونه در گوشي تلفن همراه ما هم تجهيزات مربوط به مدارهاي مخابراتي و هم تجهيزات مربوط به فرستنده و هم آنتن گيرنده را داريم. از همين رو يك مهندس مخابرات امروزه بايد از هر دو گرايش بخوبي اطلاع داشته باشد تا بتواند يك دستگاه بي سيم را طراحي كند."

گرايش كنترل

"اگر بخواهيم يك تعريف كلي از كنترل ارائه دهيم، مي توانيم بگوييم كه هدف اين علم، كنترل خروجي هاي يك سيستم بر مبناي ورودي هاي آن و با توجه به شرايط ويژه و نكات مورد نظر طراحي آن سيستم مي باشد."

دكتر كمره اي در ادامه معرفي علم كنترل مي گويد: "علم كنترل فقط در مهندسي برق مورد استفاده قرار نمي گيرد. بلكه در شاخه هاي ديگري از علوم مهندسي و حتي علوم انساني كاربرد دارد. به عنوان نمونه كنترل فرآيند تصفيه نفت در يك پالايشگاه، كنترل عملكرد يك نيروگاه برق، سيستم كنترل ناوبري يك كشتي و يا كنترل تحولات و تغييرات جمعيتي نمونه هاي متنوعي از كاربرد علم كنترل مي باشد.
گفتني است كه گرايش كنترل داراي زير بخش هاي متنوعي مانند كنترل خطي، غيرخطي، مقاوم، تطبيقي، ديجيتالي، فازي و غيره است."

دكتر جبه دار نيز با اشاره به اينكه گرايش كنترل منحصر به مهندسي برق نمي شود، مي گويد:

"در رشته هاي مهندسي مكانيك، مهندسي شيمي، مهندسي هوافضا، مهندسي سازه و مهندسي هاي ديگر نيز ما شاهد علم كنترل هستيم اما نوع سيستم كنترلي در هر رشته مهندسي متفاوت است. براي مثال در مهندسي مكانيك نوع كنترل، مكانيكي و در مهندسي شيمي براساس فرآيندهاي شيميايي است. اما در كل هدف مهندسي كنترل، طراحي سيستمي است كه بتواند عملكرد يك دستگاه را در حد مطلوب حفظ كند.

دكتر جبه دار در ادامه درباره فعاليت هاي ديگر مهندسي كنترل مي گويد: "خودكار كردن يا اتوماتيك كردن خط توليد، يكي ديگر از فعاليت هاي مهندسي كنترل است. يعني مهندس كنترل مي تواند به گونه اي خط توليد را هماهنگ و كنترل كند كه محصول توليد شده طبق برنامه تعيين شده و با بهترين كيفيت به دست آيد."

گرايش قدرت

دكتر جبه دار در معرفي اين گرايش مي گويد: "هدف اصلي مهندسين اين گرايش، توليد برق در نيروگاهها، انتقال برق از طريق خطوط انتقال و توزيع آن در شبكه هاي شهري و در نهايت توزيع آن براي مصارف خانگي و كارخانجات است. بنابراين يك مهندس قدرت بايد به روشهاي مختلف توليد برق، خطوط انتقال نيرو و سيستم هاي توزيع آشنا باشد."


دكتر كمره اي نيز در معرفي اين گرايش مي گويد: "گرايش قدرت به آموزش و پژوهش در زمينه طراحي و ساخت سيستم هاي مورد استفاده در توليد، توزيع، مصرف و حفاظت از برق مي پردازد.

به عبارت ديگر دانشجويان اين رشته در شاخه توليد با انواع نيروگاههاي آبي، گازي، سيكل تركيبي و ... آشنا مي شوند. و در بخش انتقال و توزيع، روشهاي مختلف انتقال برق اعم از كابلهاي هوايي و زيرزميني را مطالعه مي كنند و در شاخه حفاظت نيز انواع وسايل و تجهيزات حفاظتي كه در مراحل مختلف توليد، توزيع، انتقال و مصرف انرژي، انسانها و تاسيسات را در برابر حوادث مختلف محافظت مي كنند، مورد بررسي قرار مي دهند كه از آن ميان مي توان به انواع رله ها، فيوزها، كليدها و در نهايت سيستم هاي كنترل اشاره كرد.
يكي ديگر از شاخه هاي قدرت نيز ماشين هاي الكتريكي است كه شامل ژنراتورها، ترانسفورماتورها و موتورهاي الكتريكي مي شود كه اين شاخه از زمينه هاي مهم صنعتي و پژوهشي گرايش قدرت است."

آينده شغلي، بازار كار، درآمد

"امروزه با توسعه صنايع كوچك و بزرگ در كشور، فرصت هاي شغلي زيادي براي مهندسين برق فراهم شده است و اگر مي بينيم كه با اين وجود بعضي از فارغ التحصيلان اين رشته بيكار هستند، به دليل اين است كه اين افراد يا فقط در تهران دنبال كار مي گردند و يا در دوران تحصيل به جاي يادگيري عميق دروس و در نتيجه كسب توانايي هاي لازم، تنها واحدهاي درسي خود را گذرانده اند.

همچنين يك مهندس خوب بايد، كارآفرين باشد يعني به دنبال استخدام در موسسه يا وزارتخانه اي نباشد بلكه به ياري آگاهي هاي خود، نيازهاي فني و صنعتي كشور را يافته و با طراحي سيستم ها و مدارهاي خاصي اين نيازها را برطرف سازد. كاري كه بعضي از فارغ التحصيلان ما انجام داده و خوشبختانه موفق نيز بوده اند."


دكتر كمره اي نيز در اين زمينه مي گويد: "اگر يك فارغ التحصيل برق داراي توانايي هاي لازم باشد، با مشكل بيكاري روبرو نخواهد شد. در حقيقت امروزه مشكل اصلي اين است كه بيشتر فارغ التحصيلان توانمند و با استعداد اين رشته به خارج از كشور مهاجرت مي كنند و ما اكنون با كمبود نيروهاي كارآمد در اين رشته روبرو هستيم."

يكي از اساتيد مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران نيز در مورد فرصت هاي شغلي فارغ التحصيلان اين رشته مي گويد: "طبق نظر كارشناسان و متخصصان انرژي در كشور، با توجه به نياز فزاينده به انرژي در جهان كنوني و همچنين نرخ رشد انرژي الكتريكي در كشور، سالانه بايد حدود 1500 مگاوات به ظرفيت توليد كشور افزوده شود كه اين نياز به احداث نيروگاههاي جديد و همچنين فارغ التحصيلان متخصص برق و قدرت دارد.

فرصت هاي شغلي يك مهندس كنترل نيز بسيار گسترده است چون در هر جا كه يك مجموعه عظيمي از صنعت مهندسي مثل كارخانه سيمان، خودروسازي، ذوب آهن و ... وجود داشته باشد، حضور يك مهندسي كنترل ضروري است. و بالاخره يك مهندس مخابرات يا الكترونيك مي تواند جذب وزارتخانه هاي پست و تلگراف و تلفن، صنايع، دفاع و سازمانهاي مختلف خصوصي و دولتي شود."

 

توانايي هاي مورد نياز و قابل توصيه

توانايي علمي: "مهندسي برق نيز مانند مابقي رشته هاي مهندسي بر مفاهيم فيزيكي و اصول رياضيات استوار است و هر چه دانشجويان بهتر اين مفاهيم را درك كنند، مي توانند مهندس بهتري باشند. در اين ميان گرايش الكترونيك وابستگي شديدي به فيزيك بخصوص فيزيك الكترونيك و فيزيك نيمه هادي ها دارد. در گرايش مخابرات نيز درس فيزيك اهميت بسياري دارد زيرا دروس اصلي اين رشته بخصوص در شاخه ميدان شامل الكترومغناطيس و امواج مي شود."

داشتن ضريب هوشي بالا و تسلط كافي بر رياضيات، فيزيك و زبان خارجي از ضرورتهاي ورود به اين رشته است.

علاقمنديها: دانشجوي برق بايد ذهني خلاق و تحليل گر داشته باشد. همچنين به كار با وسايل برقي علاقه داشته باشد چون گاهي اوقات با دانشجوياني روبرو مي شويم كه در رياضي و فيزيك قوي هستند اما در كارهاي عملي ضعيف اند. چنين دانشجوياني براي رشته هاي مهندسي مناسب نيستند و بهتر است رشته هاي ذهني و انتزاعي مثل رياضي يا فيزيك را انتخاب كنند.

وضعيت ادامه تحصيل در مقاطع بالاتر: (كارشناسي ارشد و ...)

فارغ التحصيل در مقطع كارشناسي برق كه مدرك خود را در يكي از چهار گرايش الكترونيك، مخابرات، قدرت و كنترل مي گيرد، مي تواند در يكي از اين گرايشها (اختياري) يا رشته اي كه برق زير مجموعه اي براي آن تعريف شده، ادامه تحصيل نمايد. اين رشته به صورت: مهندسي برق- الكترونيك، برق- قدرت، برق- مخابرات (شامل گرايش هاي: ميدان، سيستم، موج، رمز، مايكرونوري) برق- كنترل، مهندسي پزشكي (گرايش بيوالكتريك)، مهندسي هسته اي (دو گرايش مهندسي راكتور و مهندسي پرتو پزشكي، مهندسي كامپيوتر (معماري كامپيوتر، هوش مصنوعي و رباتيك) است. براي تحصيل در مقطع دكتراي تخصصي، مي توان، در هر يك از زيرشاخه هاي تخصصي‌تر گرايشهاي ياد شده ميزان مورد نياز واحدها را اخذ كرد و رساله دكتري را در همان موضوع خاص ارائه داد. مسلم است اين زير شاخه ها، گرايشهاي تخصصي تر اين چهار گرايش است. امكان ادامه تحصيل در كليه گرايشهاي ياد شده در مقطعهاي كارشناسي ارشد و تا حد زيادي در دوره دكتري، در داخل كشور وجود خواهد داشت. رشته برق به دليل كاربردي بودن آن در بسياري از علوم مهندسي ديگر، براي فارغ التحصيلان امكان تحصيل در بسياري گرايشها و دانشها را فراهم مي كند.

تخصصي مهندسي برق - لكترونيك

از درسهاي پايه و اصلي موثر در مهندسي الكترونيك مي توان به درسهاي مدارهاي الكتريكي، الكترونيك 2 و 1، مدارهاي منطقي و مخابرات اشاره كرد. بعضي از درسهاي تخصصي اين گرايش عبارتند از:

الكترونيك 3: مبحث اول اين درس مربوط به پاسخ فركانسي است كه به طور اجمال عوامل مربوط به كاهش بهره در فركانسهاي بالا و پايين (در واقع بالاتر و پايين تر از پهناي باند مياني) و روشهاي به دست آوردن فركانسهاي قطع بالا و پايين را در تقويت كننده هاي ترانزيستوري مورد بررسي قرار مي دهد. در مبحث دوم پايداري تقويت كننده هاي فيدبك مورد توجه قرار مي گيرد.

تكنيك پالس: در درسهاي مدار و الكترونيك، دانشجويان با سيگنالهاي سينوسي و پاسخ مدارهاي خطي و يا غيرخطي به آنها آشنا مي شوند، امروزه و با توجه به رشد روزافزون فن آوري ديجيتال، كمتر مدار الكترونيكي يافت مي شود كه در آن فقط سيگنالهاي سينوسي به كار رفته باشد. پالس در حالت كلي به سيگنالهايي گفته مي شود كه تغييرات جهش داشته باشند. از مهمترين اين سيگنالها كه در درس تكنيك پالس هم مورد بررسي قرار مي گيرد، سيگنالهاي پله، مربعي، مورب و نمايي هستند.

ميكروپروسسور: پس از پيدايش الكترونيك ديجيتال و جنبه هاي جذاب و ساده طراحيهاي ديجيتال و كاربردهاي فراوان اين نوآوري، با تكنولوژيهاي SSI , MSI ، ادوات الكترونيك ديجيتال، مانند قطعات منطقي به بازار ارائه شد. شركت تگزاس اولين ميكروپروسسور 4 بيتي را با فن آوري 2SI طراحي و عرضه نمود كه بعنوان بخش اصلي ماشين حساب مورد استفاده قرار گرفت و اين گام اول در پيدايش و ظهور ميكروپروسسورها بود.

معماري كامپيوتر: در اين درس معماري داخل 8 بيتي ها و نحوه اجراي دستورالعملها در اين پردازنده ها، بررسي حافظه ها و روش دستيابي ميكروپروسسورها به اطلاعات حافظه، معرفي زبان اسمبلي پردازنده هاي 8 بيتي و ايجاد توانايي جهت نوشتن برنامه اي براي عملكردي خاص به كمك ميكروپروسسورها و معرفي قطعات جانبي مورد استفاده توسط ريزپردازنده ها، مورد مطالعه قرار مي گيرد.

مدارهاي مخابراتي: درس مدار مخابراتي به بررسي ساختار و يا طراحي مدارهايي مي پردازد كه در فركانسهاي بالا كار كرده و يا به نوعي در ارسال پيام در گيرنده و فرستنده نقش دارند. در اين درس ابتدا با نويزهاي حرارتي، ترقه اي و ... آشنا شده و راههايي براي محدود كردن نويز پيشنهاد مي شود، سپس مدارهاي تشديد و تبديل امپدانس كه به منظور انتقال حداكثر توان به كار مي روند مورد بحث قرار مي گيرد.

فيزيك مدرن: در فصل اول اين درس با پرداختن به نسبيت خاص دانسته هاي علمي ما كاملاً اشتباه از آب درآمده و با پرداختن به اصولي نظير اتساع زمان، پديده دوپلر، انقباض طول، نسبيت جرم، جرم و انرژي و ...، همه دانسته هاي ما را (حداقل در حيطه دانستن) نابود مي كند.

فصلهاي ديگر درس به موضوعاتي نظير خواص ذره اي امواج، پديده فتوالكتريك، نظريه كوانتومي نور، پرتوايكس، پراش ذره، ساختار اتمي، مكانيك كوانتومي و ... مي پردازد.

فيزيك الكترونيك: شامل مطالعه خواص سيليكون، بلورشناسي، روشهاي ساخت قطعات و مدارهاي نيمه هادي، تحليل و طراحي اين مدارها، به دست آوردن مشخصات قطعات و يكي از مهمترين زمينه هاي كاري و تحقيقاتي در رشته الكترونيك است. پيش نياز اين قسمت تسلط بر درس درياضي مهندسي و معادلات ديفرانسيل و مختصري در فيزيك كوانتوم و فيزيك مدرن مي باشد.

 

درسهاي تخصصي مهندسي برق- مخابرات

از درسهاي پايه و اصلي موثر در مهندسي مخابرات مي توان به درسهاي رياضي مهندسي تجزيه و تحليل سيستمها، مدارهاي الكتريكي، الكترونيك و الكترومغناطيس اشاره كرد. بعضي از درسهاي تخصصي عبارتند از:

مخابرات 2: شامل تجزيه و تحليل و طراحي شبكه هاي مخابراتي ديجيتالي است. مطالب درسي با مروري بر تجزيه و تحليل سيگنالها و سپس فرآيندهاي تصادفي شروع شده و به دنبال آن به بررسي اجزاي يك سيستم (مجموعه) مخابراتي ديجيتال در حالت كلي مي پردازد و چگونگي بهينه سازي سيستم براي انتقال پيام با حداقل خطاي ممكن را بررسي مي كند.

ميدان و امواج: درس ميدان و امواج به بررسي رفتار امواج الكترومغناطيس در محيطهاي مختلف طبيعت مي پردازد. محيطها به قسمت هاي هادي و نيمه هادي و عايق تقسيم بندي شده و عوامل رفتاري امواج در اين محيطها از قبيل اتلاف نيرو انعكاسي كلي يا شكست بررسي مي شود.

الكترونيك 3: در گرايش الكترونيك توضيح داده شد.

مدارهاي مخابراتي: در گرايش الكترونيك توضيح داده شد.


آنتن ها و انتشار امواج: اين درس به بحث در مورد نحوه انتشار امواج الكترومغناطيسي مي پردازد. مباحث مطرح شده در اين درس به صورت نظري و عملي است، به عبارتي از نحوه تشعشع يك منبع الكترومغناطيسي ساده شروع كرده و با توسعه آن به مطالعه ساده ترين آنتن عملي مي پردازد.


مايكروويو: اين درس در ابتدا پس از تعريف محدود مايكروويو از نظر فركانس 1 و تقسيم بندي امواج مايكروويو به بررسي انتقال امواج با فركانس بالا با حداقل تلفات در محيطهاي مختلف مي پردازد. سپس عناصر غيرفعال مايكروويو شامل نضعيف كننده ها، تغيير فازدهنده ها و كوپلرهاي جهت دار معرفي مي شود.


اصول ميكروكامپيوتر: اين درس را به جرات مي توان از جذابترين و پركاربردترين درسهاي برق دانست زير در دنياي امروز كه تمامي وسايل مكانيكي آنالوگ جاي خود را به وسايل ديجيتالي مي دهند، داشتن اطلاعات كافي در مورد نحوه كارپروسسورها از اولين نيازهاي يك مهندس برق مي باشد. با تركيب مطالب اين درس با هر كدام از درسهاي ديگر مي توان طرحهاي بسيار جالب و پركاربردي را طرح ريزي كرد.

درسهاي تخصصي مهندسي برق- قدرت

از درسهاي پايه و اصلي موثر در مهندسي قدرت مي توان به دروس مدار، الكترومغناطيس، الكترونيك، ماشين و بررسي اشاره كرد. بعضي از درسهاي تخصصي اين گرايش عبارتند از:

ماشينهاي الكتريكي 3: اين درس از جمله درسهايي است كه ديدي صنعتي به دانشجو مي دهد. مبحث اين درس را مي توان به دو فصل مهم ترانفسورمرهاي سه فاز و ماشينهاي سنكرون تقسيم بندي نمود.

ترانسفورهاي سه فاز و ماشينهاي سنكرون: وسايلي الكتريكي هستند كه بيشتر جنبه صنعتي دارند و كاربردهاي بسيار زياد ترانسهاي سه فاز در انتقال و توزيع انرژي الكتريكي، تبديل ولتاژ در ابتداي همه كارخانه ها و كارگاههاي بزرگ صنعتي و ... بر هيچ كس پوشيده نيست. در اين درس در مورد انواع آرايشهاي اين تراسنها، كليه گروههاي موجود و كاربرد هر نوع، بحث جامعي مي شود.

ماشينهاي مخصوص(ويژه: (تعبيري مي توان اين درس را نقطه عطف درسهاي تخصصي اين گرايش دانست. زيرا اين درس به بررسي در مورد ماشينهاي ويژه مي پردازد كه اين ماشينها در وسايل خانگي كاربرد فراوان دارند.

الكترونيك قدرت: الكترونيك قدرت در عمل بين الكترونيك و قدرت، آشتي برقرار كرده است. به طور مثال مي توان با فرمان يك ريزپردازنده كه حدود 5 ولت و 200 ميلي آمپر است يك كارخانه را راه اندازي كنيم. در زمينه الكترونيك قدرت المانهايي نظير تريستور، ترانزيستور و ... كاربردهاي فوق العاده زيادي دارند. از مزاياي اين قطعات تحمل توانهاي بالا مي باشد.

بررسي سيستمهاي قدرت 2: اين درس بيشتر در مورد انتقال انرژي و مشكلات موجود در اين راه صحبت مي كند. از جمله مطالب ارائه شده در اين درس مي توان به پخش بار اقتصادي در شبكه هاي قدرت، اتصال كوتاههاي متقارن و نامتقارن روي شبكه قدرت و پايداري سيستمهاي قدرت اشاره نمود.

توليد و نيروگاه: اين درس يكي از درسهاي بسيار جذاب اين گرايش است، زيرا برخلاف ديگر درسها، زياد به مسائل نظري، نمي پردازد و جنبه بسيار عملي دارد. آشنايي با انواع نيروگاهها (آبي، اتمي، بادي، بخار، ...) و همچنين بحث كلي در مورد اين نيروگاهها و روشهاي كاري آنها از مباحث اين درس است.

رله و حفاظت: يك شبكه قدرت را بايد در مقابل خطرات احتمالي (اتصال كوتاهها) محافظت كرد. از وسائلي كه در اين مورد استفاده مي شود مي توان به رله ها اشاره كرد كه بسته به نوع رله به محض ايجاد يك حالت خطا و يا خرابي در شبكه وارد عمل شده، قسمتي از شبكه را جدا كرد.

عايق و فشار قوي: با توجه به تفاوتهاي ولتاژهاي فشار قوي با ولتاژهاي فشار ضعيف، به طور حتم توليد، اندازه گيري و بهره برداري از اين ولتاژها تفاوتهاي عمده اي با ولتاژهاي فشار ضعيف دارد و براي عايق بندي شبكه فشار قوي بايد از عايقهاي مخصوصي استفاده كرد. فصل نخست اين درس به بررسي اين مقوله مي پردازد.

در بخش دوم اين درس انواع تخليله الكتريكي، مراحل مختلف آن در عايقها و اثرات مختلف شكست بر عايق مورد بررسي قرار مي گيرد.

ترموديناميك: شايد اولين سوالي كه در مرحله اول به ذهن برسد ارتباط اين درس با درسهاي برق باشد. كاربرد اصلي مطالب اين درس مبحث توليد نيروگاه است. زيرا هنگام آشنايي با انواع نيروگاهها (نيروگاه بخار، گازي، اتمي و ...) بايد اطلاعاتي در مورد سيكل كاري آنها داشته باشيم، پس داشتن اطلاعاتي در مورد ترموديناميك ضروري است.

اصول ميكروكامپيوتر: درگرايش مخابرات توضيح داده شد.

درسهاي تخصصي مهندسي برق- كنترل

از درسهاي پايه و اصلي موثر در مهندسي كنترل مي توان به درسهاي مدار، الكترونيك، رياضي مهندسي، تجزيه و تحليل سيستم و كنترل خطي اشاره كرد. بعضي از درسهاي تخصصي اين گرايش عبارتند از:

كنترل ديجيتال و غيرخطي: كنترل ديجيتال از سال 1960 در پيشرفتهاي مربوط به قابليت توليد و كيفيت محصولات و صرفه جويي در هزينه ها، نقش مهمي داشته است. به خصوص با پيشرفتهايي كه در زمينه ميكروپروسسور صورت گرفته، اين رشته توانسته است در بعضي موارد از كنترل آنالوگ پيشي گرفته، دقت كار را بالا ببرد.

كنترل مدرن: اين درس برخلاف ساير درسها (مانند كنترل صنعتي و ...) تا حدي جنبه نظري دارد و ديدي تقريبا رياضي به يك مهندس كنترل مي دهد. آشنايي كلي با مفاهيم كنترل پذيري و مشاهده پذيري سيستمهاي كنترل و مطالعه فيدبكهاي حالت از مباحث اين درس است.

كنترل صنعتي: اين درس از درسهاي تخصصي و مهم گرايش كنترل مي باشد كه به بررسي نحوه به كارگيري روابط رياضي و فرمولهايي كه در هر نوع پروسه اي وجود دارد مي پردازد و شامل آشنايي با سيستمهاي كنترل غلظت، سطح، ارتفاع و يا ئبي ورودي، خروجي مخازن حاوي مايعات صنعتي و شيميايي (مانند مخازن موجود در صنايع، پالايشگاهها و ...)، مطالعه سيستمهاي كنترل دما و رطوبت يك محفظه و يا اتاق، آشنايي با انواع كنترل كننده هاي صنعتي، مطالعه انواع سيستمهاي نورد موجود در كارخانه ها(مانند نورد فولاد، كاغذ و...) و ديگر سيستمهاي موجود در صنعت است.

ابزار دقيق: اصطلاح ابزار دقيق به ابزاري اطلاق مي شود كه سيگنالها را ثبت و نشان داده و يا باعث انتقال سيگنالي بين اجزاي مختلف سيستم مي شوند. اين درس به معرفي سيستمهاي كنترل و ابزار دقيق و همچنين معرفي اجزاي اين سيستمها مي پردازد.

اصول ميكروكامپيوتر: در گرايش مخابرات توضيح داده شد.

ترموديناميك: در گرايش قدرت توضيح داده شد.

مباني تحقيق در عمليات: اين درس به طور كلي براي تمام دانشجويان مهندسي مفيد است. چون مهندسي ارتباط مستقيم با هزينه و سود اقتصادي دارد. آگاهي به برنامه ريزي خطي كه بحث اصلي اين درس است براي هر مهندسي جنبه هاي مثبت زيادي دارد. با اين درس مي توان هزينه ها را به حداقل و سود و صرفه اقتصادي را با كمترين امكانات به حداكثر رساند. بنابراين آگاهي به اين درس براي تمام كساني كه مي خواهند يك طرح صنعتي انجام دهند مزاياي زيادي دارد

رشته هاي مشابه و نزديك به اين رشته

در برخي از دانشگاهها رشته مهندسي پزشكي را يكي از گرايش هاي مهندسي برق به شمار مي آورند.

رشته هايي از قبيل مهندسي علمي ،كاربردي برق، كارداني فني برق، دبير فني برق ? قدرت و ... پيوند عميقي بين اين رشته و دانش كامپيوتر وجود دارد كه غيرقابل انكار است.با توجه به حجم بازار الكترونيك و بازار صنعت نيمه رسانا در دنيا و نيز كشور ما كه رشد 7% و 15% دارد، لذا آينده روشني براي اين رشته پيش بيني مي كنند چه از لحاظ بازار كار بر صنعت هاي شغلي و چه از نظر تحققات علمي.

 

نكات تكميلي

"مانع رشد صنعت الكترونيك و ميكروالكترونيك در دنيا نه سرمايه است و نه فن آوري و نه بازار. البته همه اينها محدوديت ايجاد مي كند ولي فعالً محدوديت اصلي كه اجازه نمي دهد كار از حدي جلوتر برود عبارت است از نيروي كار كيفي."

آنچه خوانديد نظر قائم مقام فني يكي از بزرگترين مجموعه هاي ميكروالكترونيك بلژيك است و بيانگر آن است كه امروزه براي موفقيت در مهندسي برق گرايش الكترونيك بايد از سطح علمي و مهارت فني خوبي برخوردار بود.

دكتر فتوت احمدي استاد مهندسي برق دانشگاه صنعتي شريف نيز در تاييد همين سخن مي گويد: "براي مثال در طراحي IC احتياج به سرمايه گذاري عمده اي نيست، بلكه هوشمندي طراح و دانش فني خوب، بسيار اهميت دارد."


دسته بندی :



آخرین مطالب

» سنسور ( 24 Dec 2011 )
» biophysics ( 23 Dec 2011 )
» ميني پي ال سي ( 3 Dec 2011 )
» ( 3 Dec 2011 )
» مقاومت ( 3 Dec 2011 )
» رله ( 3 Dec 2011 )
» دیود ( 3 Dec 2011 )
» ترانزیستور[1] ( 3 Dec 2011 )
» میکروکنترلر AVR ( 1 Dec 2011 )
» دستورات برنامه نویسی BASCOM ( 1 Dec 2011 )
» پایه های میکرو ( 1 Dec 2011 )
» کار با محیط بسکام ( 1 Dec 2011 )