تقسیم بندی سیستم های کنترل:

DDC : ( Direct Digital Control )         1.

2. DCS : ( Distributed Control System )

3. PLC :                                                 

4. FCS : ( Fieldbus ControlSystem )     

   سیستم کنترل DDC :

در این میان DDC که به صورت کنترل غیر مستقیم هر ورودی یا خروجی از طریق کامپیوتر بود به طور کلی منصوخ شده است.

سیستم کنترل DCS :

یک سیستم کنترل توزیع شده سیستمی است که عملکرد آن بجای اینکه در یک نقطه متمرکز باشد پراکنده است یک سیستم کنترل توزیع شده از تعدادی ماژولهای میکروپروسوسوری تشکیل شده که با همکاری یک دیگر عملکرد یک سیستم را کنترل و مانیتورینگ می کند کامپیوترها با توجه به جغرافیای محل پخش می شود بنابراین این مسعله باعث کاهش هزینه نصب و سیم کشی می گردد DCS یک شبکه کامپیوتری است اما با شبکه های اداری متفاوت است زیرا در آن مسعله پردازش Real time ( لحظه به لحظه ) مد نظر است.

در کامپیوترهای معمولی در یک زمان تنها یک برنامه منفرد اجرا می گردد اما در روش Real time اجرای برنامه به طور مداوم تکرار شده و داده ها با توجه به داده های قبلی تازه می گردد

مزایای DCS نسبت به سیستم های قدیمی :   

1.    پروژه های بزرگ را می توان به پروسه های کوچکتر تقسیم کرد و کنترل هر قسمت آن را به یک ماژول  DCS سپرد.

2.    روش کنترل مرکزی که کنترل تمام پروسه به وسیله یک کامپیوتر مرکزی انجام می شود مستلزم داشتن کامپیوتر بزرگ و تجهیزات پیشرفته ای     می باشد که هزینه آن بسیار زیاد است اما در کنترل DCS سخت افزار ماژولها از همان میکروپروسور معمولی تشکیل شده است.

3.    نرم افزار DCS بسیار ارزان قیمت هستند. مثل نرم افزار اسکادا

4.    بر خلاف سیستم متمرکز به علت تقسیم بندی سیستم کنترل در DCS ماژولها مستقل از یک دیگر عمل می کنند.

5.    قابلیت گسترش در آن زیاد است.

6.    برنامه نویسی DCS در محیط های سطح بالا انجام می شود. البته در PLC سطح پایین است و سطح بالا مثل ویژال بیسیک.

سخت افزار DCS :

الف – واحد کنترل یا ریزپردازنده

ب – مدارات واسط ورودی و خروجی I/o

ج - مجاری مدارات واسط ارتباطی

د – Redundacy ( قابل دسترس یا رزرو )

ه – Diagnostic ( تشخیص خطا )

یکی از مباحث مهم در سیستم های کنترل امنیت عملیاتی و در دسترس بودن سیستم در طول زمان می باشد به این منظور از سیستم های Redundac استفاده می شود این سیستم در کلیه سطوح سخت افزار DCS از قبیل واحدهای I/O – شبکه های ارتباطی منابع تغذیه و ... پیاده سازی می گردد.

یکی دیگر از مواردی که در ساخت و پیاده سازی یک سیستم DCS باید مورد توجه قرار گیرد مسعله عیب یابی اتوماتیک (Diagnostic) می باشد. این عیب یابی نیز شامل کلیه بخش های سخت افزار می گردد.

پایانه سیستم DCS (پایانه های کاربر):

الف – پایانه های اپراتوری:

این قسمت رابط بین اپراتور با یک سیستم DCS می باشد داده ها روی صفحه نمایش مرور می شود و اپراتور با توجه به اطلاعات دستورات راجع به سیستم اعلام می کند.

ب – پایانه های مهندسی:

از نظر ظاهر مثل پایانه های اپراتوری بوده و فقط از نظر نرم افزاری تفاوت دارد ولی در صورت لزوم می تواند بجای آن هم استفاده شود. اما معمولا برای مواسط زیر توسط مهندسین بکار می رود.

الف- تنظیمات مربوط  به کنسول ها و اطلاعات پایه

ب- تغییردادن اطلاعات اصلی و اولیه

ج- نصب نرم افزارهای کاربردی بر روی سیستم

نرم افزارها و استانداردها در سیستم DCS :

نرم افزارهای مختلفی در سیستم DCS و تحت استانداردهای مختلف وجود دارند که دو نمونه مشهور آن به قرار زیراند :

1. SCADA ( یک نرم افزار کانادایی است )

2. MAP Wer3.0 ( یک نرم افزار فلاندی است )

سیستم FCS :

یک سیستم امریکایی بوده که از سال 1985 بنیان گذاری آن آغاز گردید این سیستم نیز برای ارتباط دیجیتال دوطرفه بین ابزارهای دقیق و سیستم های کنترل برای مقاصد کنترل پروسه پایه گذاری گردید و تحت استاندارد IEC می باشد.

امروزه تمامی سیستم های ابزاردقیق با این سیستم یعنی فید باس سازه گاری دارند و می توانند یک کنترل بسیار مدرن را ایجاد نماید .

فید باس نام عمومی پروتکلهایی است که براساس استاندارد IEC پایه ریزی     شده اند و نیاز صنعت کنترل را بر داشتن استانداردهای سیم کشی امنیت زدایی سیگنالهای دو سیم و قدرت رسانی به وسایلی که حداقل 1500 متر دورتر هستند تا تاخیر زمانی قابل قبول و انتقال داده ها مطمعن بر آورده می کند .

ویژگی های فید باس :

 

1.    قابلیت کار با تجهیزات کارخانه های مختلف

2.    توابع کنترل توزیع شده مانند آلارم و محاسبات

3.    جایگزینی سیگنالهای 4 تا 20 میلی آمپر با سیگنالهای دیجیتال